Поливальщик автоматический фронтальный

О П И С А Н И Е 1 и)8868 ЯИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено рисоединением заявкиГосударственный комитет(23) Приоритет (43) Опубликов (45) Дата опуб СССР до делам изобретений и открытий.12.81. Бюллетень45 сания 07.12.8 пя Креккер торыбретения А, Я. Рабинович, Б, В. Архипов, Н. Юи А. А, Калашниковзахский научно-исследовательский институт Ъного хозяиства= 1) Заявите(54) ПОЛИВАЛЬЩИК А СКИЙ фРОНТАЛЬНЬ Недостатком известногоются большие затраты робслуживании во времяции на позицию и низкаяность труда.Цель изобретения -дительности труда,Это достигается тем, чполивальщик снабжен уст устройства явля чного труда пр 1 ереездов с позипроизводитель повышение произв о предлагаемыи ройством реверса Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур,Известно устройство для орошения, включающее установленный на тракторе приводной барабан с гибким шлангом и насос, в котором с целью повышения надежности установлены механизм останова трактора по окончании размотки шланга 1).Недостатком устройства является большая стоимость и металлоемкость, связанные с наличием трактора, а также значительная энергоемкость.Известен поливальщик фронтальный, содержащий ходовую колесную тележку с гидроприводом, барабан с гибким трубопроводом, гидроприводом и двуплечим рычагом с роликом контроля слоев трубопровода на барабане и устройство для разбрызгивания воды 2) . движения, включающим приводные цепи с зацепами, с одной стороны через звездочку соединенные передаточным механизмом с ведущими колесами тележки и снабжен пые установленными на оси звездочек двухпозиционными вилками, кинематически связанными со штоками гидропривода тележки и с роликом контроля слоев трубопровода, и устройством синхронизации скоростей 10 вращения барабана и движения тележки,включающим коромысло и шатун, кинематически связанные с плечами двуплечего рычага, причем коромысло кинематически связано через поворотный рычаг со штоком 15 гидропривода. Кроме того, с целью осуществления полива от малодебитных источников устройство для разбрызгивания воды выполнено в виде импульсных дождевателей с гидропневмоаккумуляторами и гене раторами командных сигналов с сопломВентури. С целью улучшения равномерности полива поливальщик снабжен дополнительными соплами с клапанами и сливным трубопроводом, оборудованным коротко струйными насадками, а импульсные дождеватели выполнены поворотными в нормальном к трассе движения направлений и кинематически соединены со сливными клапанами гидроприводов колес тележки, при чем ось вращения импульсных дождевате лей кинематическп связана с клапанами дополнительных сопл.На фиг. 1 представлен поливальщик автоматический фронтальный, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А фиг, 1, исходное положение поливальщика перед работой; на фиг, 3 - то же, в крайнем правом положении поливальщика на участке; на фиг, 4 - вид Б фиг. 3, устройство ходового гидро- цилиндра; на фиг. 5 - разрез В - В фиг. 4, устройство сливного клапана ходового гидроцилиндра; на фиг, 6 - поливальщик, переход через оросительную сеть в центре участка; на фиг. 7 - то же, положение поливальщика после перехода закрытой оросительной сети.Поливальщик автоматический фронтальный состоит из барабана 1, установленного с возможностью вращения при помощи подшипников 2 на полой оси 3, которая закреплена на раме 4, имеющей колесный ход. На консолях оси 3 расположены звездообразные импульсные дождеватели 5 с возможностью их поворота в сторону барабана под действием реакции вытекающей струи на определенныйугол относительно шарнира 6.Для орошения близлежащих участков в момент выплеска на консолях оси 3 имеются дополнительные сопла 7, которые открываются в начале и закрываются в конце выплеска дождевателей 5 под действием клапана 8, кинематически связанного со стволом пушки. Для синхронизации работы импульсных дождевателей установлен генератор командных импульсов 9. Запитка одного из дождевателей происходит через сопло Вентури 10 для обеспечивания полного заполнения дождевателей перед выстрелом. Конструкция барабана 1 может быть сварной, трубчатой, на которой в несколько рядов равным количеством витков в каждом расположен гибкий трубопровод, С одной стороны к раме 4 крепится установочная панель 11, на которой расположены механизмы автоматического управления возвратно-поступательным движением машины и вращением барабана, включающие устройство реверса движения и устройство синхронизации скоростей вращения барабана и движения тележки. Для полива участков, в том числе и не прямоугольной конфигурации, на поливальщике установлено устройство для автоматического вождения, состоящее из чувствительного элемента 12, движущегося по копирной борозде 13 и соединенного через систему рычагов с устройством для поворота передних колес рамы 4.Для равномерной укладки трубопровода на барабан имеется трубопроводоукладчик, состоящий из поворотной рамки 14, в нижней части которой установлен вал 15 с нарезанной на нем двухходовой резьбой для возвратно-поступательного движения на 5 о15 4правляющей каретки 16, в которой между двумя роликами запасован гибкий трубопровод 17. Привод вала 15 трубопроводоукладчика производится через цепную передачу 18 с передаточным отношением равым единице от звездочки, установленной на оси 3 барабана и жестко соединенной с корпусом барабана, Забор воды производится из трубопровода 19 закрытой оросительной сети через задвижку 20, установленную в колодце 21. Для обеспечения равномерности распределения слоя оросительной воды по длине гона время одного рабочего цикла гидроцилиндров перемещения агрегата равно времени между выплесками дождевателей. Это достигается тем, что сигналом для возврата в исходное положение гидроцилиндров перемещения служит отклонение ствола пушки в момент выплеска. При этом угол поворота дождева 20 25 зо 35 4 О 45 50 55 60 65 теля через демпферную пружину 22 и гибкую связь 23 воздействует на сливной клапан соответствующего ходового гидроцилиндра, соединяющий рабочие полости гидроцилиндров со сливным трубопроводом 24, установленным на раме и снабженным насадками 25 для распределения сливной воды, поступающей также в этот трубопровод из генератора командных импульсов и от гидроцилиндра вращения барабана.Для ввода в работу гидроцилиндра 26 (см. фиг, 2) вращения барабана и устройства синхронизации скоростей вращения барабана и движения тележки имеется ролик контроля слоев 27, установленный в верхней части барабана на двухплечем рычаге 28, расположенном на стойках 29, жестко соединенных с рамой. Шток гидроцилиндра 26 шарнирно соединен через поворотный рычаг 30 с тягой 31, периодически входящей в зацепление с храповым коле. сом 32, жестко закрепленным на барабане 1, Поворотный рычаг 30, имеющий ось вращения 33, и тяга 31 соединены пружиной 34. Для выведения из зацепления тяги 31 с храповым колесом 32 служит двуплечий рычаг 35, расположенный на оси 36 и имеющий на одном конце ролик 37, контактирующий с рабочей поверхностью тяги 31, а другим кинематически связан с подпружиненным зацепом 38, установленным на оси 39 и шарнирно соединенным с коромыслом 40, имеющим ось вращения 41. Одно плечо коромысла 40 кинематически связано со штангой 42, соединенной с двуплечим рычагом 28. Плечи коромысла расположены в разных плоскостях, На другом плече шарнирно установлен стреляющий флажок 43 с пружиной 44, соединенный через рычаг 45 с шатуном 46. Шатун в свою очередь одним концом соединен с шарнирно качающимся рычагом 47, воздействующим на коромысло 48 и рычаг 35, а другим соединен с кронштейном, жестко связанным с шарниром 49, к которому кре51 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5пится поворотное водило 14 с установленной на нем кареткой 16. Коромысло 48 кинематически (через тягу) связано со штоком гидроцилиндра 26. Питание гидроцилиндра вращения барабана 26 осуществляется через фильтр 50,Устройство реверса ходовых колес 51включает поворотную планку 52 (см.фиг. 3), имеющую с двух концов гибкиесвязи 53 (тросовые). Одна из этих связейв свою очередь соединена связью 54 с фиксируемым подпружиненной собачкой 55 зацепом 56. Последний через ролик 57 связан гибкой связью 54 с подпружиненнойвилкой 58.Устройство гидроцилиндров привода тележки выполнено следующим образом (см.фиг. 4).Корпус 59 ходового гидроцилиндра жестко присоединен к раме. Шток подпружиненного поршня 60 жестко связан черезпланку 61 с рамкой 62, имеющей выступ 63и перемещающейся относительно направляющей 64. К рамке 62 шарнирно присоединены две тяги 65 и 66, связанные междусобой пружиной сжатия 67 для периодического вращения ходовых колес в ту илидругую сторону и входящие в зацеплениес зацепами 68 на цепи 69. От цепи 69 получает вращение самотормозящийся червячный редуктор 70, от которого через цепную передачу 71 осуществляется привод находовые колеса.Открытия сливного клапана 72 в моментвыплеска (см. фиг. 5) осуществляется рычагом 73, к которому подходит гибкаясвязь 23 от ствола соответствующего импульсного дождевателя, Рычаг 73 кинематически связан с клапаном 72 двумя планками 74 и 75, в месте соединения которыхшарнирно установлен рычаг 76, имеющийось вращения 77 и удерживающийся в необхолимых положениях пружиной 78. Наконце рычага 76 установлен ролик 79. Питание холового гидроцилиндра передвижения осуществляется по каналу 80, а сливволы из паочей полости происходит черезклапан 72 по каналч 81, сечение которогозначительно превышает сечение канала 80.Работа поливальщика автоматическогодоонтального происходит следующим образом,Перел началом работы трубопровод 17через задвижку 20 подсоединяется к закрытой оросительной сети 19 так, что изгибтрубопровода 17 направлен в правую сторону от трубопровода закрытой оросительной сети, Тяга 31 выводится из зацепления с храповым колесом 32 двухплечимрычагом 36 и фиксируется в этом положении подпружиненным зацепом 38. В такомсостоянии поливальщик автоматическийфронтальный готов к работе.При открытии задвижек 20 вода из закрытой оросительной сети 19 по трубопро 6воду 17 поступает в полую ось 3 и через генератор командных импульсов идет на питание импульсных дождевальных пушек 5, а через фильтр 50 - на питание гидро- цилиндра вращения барабана 26 и ходовых гидроцилиндров 59. Происходит передвижение в правую сторону. Шток 60 каждого ходового гидроцилццдра за один цикл работы (пауза, выстрел) импульсноц дождевальной пушки 5 совершает одно возвратно-поступательцое движение и через рамку 62, тягу 65, цепную передачу 69, самотормозящийся червячный редуктор 70 и цепную передачу 71 придает ходовым колесам вращение по часовой стрелке. За один цикл работы импульсных дождевальных пушек кодовые колеса 51 проходит одинаковое расстояние, что обеспечивает равномерность распределения слоя дождя по длине гона. Гидроццлиндр вращения барабана выведен цз работы, так как тяга 31 не находится в зацеплении с храповым колесом 32 барабана 1, поэтому барабан 1 свободно вращается на оси 3 и трубопровод 17, направляемый кареткой 16, раскладывается по поливному участку по мере движения.Шаг лвуххоловой резьбы на валу 15 трубоукладчика равен наружному диаметру трубопровода 17, а передаточное отношение цепной передачи 18 равно единице, За один оборот барабана каретка 16 перемещается на диаметр трубопровода 17 как прц размотке, так ц прц намотке, что обеспечит необходимую размотку ц укладку витков трубопровола 17 на барабане 1. При достижении крайнего правого положения (см. фцг. 3), когда из-под ролика 27 сматывается последний виток трубопровода 17, лвуплечий рычаг 28 под действием собственного веса опускается на барабан 1 и, совершая поворот по часовой стрелке, тянет штангоц 42 за плечо коромысла 40, которое, поворачиваясь относительно оси 41, воздействует на ллечо зацепа 38, освобождая лвчплечий рычаг 35 от зацепления с нм и вводя в зацепление тягу 31 с храповым колесом 32. Одновременно флажок 43, установленный на левом плече коромысла 40, поворачивает планку 52 против часовой стрелки, высвобождая зацеп 56 от собачки 55. После высвобождения зацепа 56 пружина вилки 58 поворачивает ее против часовой стрелки, выводя тягу 65 из зацепления с цепью 69 ц вводя в зацепление с нею тяг 66. Происходит реверс передачи ходовых колес и начинается движение в левую сторону.Если во время работы происходит рассинхронизация скоростей движения тележки и намотки гибкого трубопровода на барабан, то происходит или натяжение трубопровода 17 или чрезмерный его прогиб, В результате этого рычаг 47, поворачиваясь в ту или другую сторону относитель.7но шарнира, воздействует па коромысло 4 Ь. Воздействие рычага 47 на коромысло 48 приведет посредством тяги 34 в первом случае к увеличению рабочего плеча рычага 30, а во втором случае - к уменьшению его рабочего плеча, что повлечет за собой в первом случае уменьшение, а во втором случае увеличение скорости вращения барабана и восстановит синхронизацию скоростей вращения барабана и скорости движения.Во время перехода над закрытой оросительной сетью 19 (см. фиг. 6) за счет поворота водила 14 с кареткой 16, в которую запасован трубопровод 17, осуществляется вывод из работы гидроцилиндра вращения барабана 26 и подготовка к следующему реверсу передачи ходовых колес.Вывод из работы гидроцилиндра вращения барабана происходит следующим образом.При подходе к закрытой оросительной сети по мере того, как ролик 27 набегает на все новые слои трубопровода 17, наматываемого на барабан 1, поворачивается двуплечий рычаг 28 и через тягу 42 и коромысло 40 поворачивает зацеп 38 против часовой стрелки и тем самым подготавливает его к зацеплению с двуплечим рычагом 35. При переходе через закрытую оросительную сеть 19 водило 14 под действием трубопровода 17 поворачивается против часовой стрелки относительно шарнира 49 и кривошипом 46, соединенным с рычагом 47, поворачивает двуплечий рычаг 35 по часовой стрелке, вводя один его конец в зацепление с зацепом 38, а другим выводя из зацепления тягу 31 с храповым колесом 32. После этого барабан 1 свободно вращается на оси 3, и трубопровод 17, направляемый кареткой 16, раскладывается по поливному участку. Одновременно с этим происходит перемещение рычага 45, соединенного с кривошипом 46, в левую сторону, что заставит нижнее плечо стреляющего флажка 43 перемещаться из крайнего левого положения вправо. После перехода мертвой точки пружина 44 сама резко навернет флажок 43 и зафиксирует его нижнее плечо в крайнем левом положении, Таким образом произошла подготовка к следующему реверсу передачи ходовых колес и завершился полный цикл перемещения агрегата, Далес работа происходит циклически в той же последовательности,Применение поливальщика автоматического фронтального позволит снизить трудоемкость работ при поливе орошаемых 886851культур т полттостью ттвтомтттпз 1 троватт.процесс нолтна т улучшить качество водораспрсделения при одновременном обеспечении полива от малодебитшях источников водоснабжения,Формула изобретения1. Поливальщик автоматический фронт 0 тальный, содержащий ходовую колеснуютележку с гидроприводом, барабан с гибким трубопроводом, гидроприводом и двуплечим рычагом с роликом контроля слоев трубопровода па барабане, и устройство т 5 для разбрызгивания воды, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности труда, он снабжен устрой.ством реверса движения, включающим приводные цепи с зацепами, с одной стороны 20 через звездочку соединенные передаточныммеханизмом с ведущими колесами тележки и снабженные установленными на оси звездочек двухпозиционными вилками, кинематически связанными со штоками гидропри вода тележки и с роликом контроля слоевтрубопровода, и устройством синхронизации скоростей вращения барабана и движения тележки, включающим коромысло и шатун, кинематически связанные с плечами З 0 двуплечего рычага, причем коромысло кипематически связано через поворотный рычаг со штоком гидропривода барабана.2. Поливальщик по п. 1, отл ич а ющи йс я тем, что, с целью осуществления полива от малодебитных источников, устройство для разбрызгивания воды выполнено в виде импульсных дождевателей с гидропневмоаккумуляторами и генераторами командных сигналов с соплом Вентури.40 3. Поливальщик по и, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения равномерности полива, он снабжен дополнительными соплами с клапанами и сливным трубопроводом, оборудованным короткоструй нт.тми насадками, а импульсные дождеватели выполнепы поворотными г, нормальном к трассе движения направлении и кппематически соединены со сливпыми клапанами гидроппиводов колес тележки, причем 50 ось вращения импульсных Лождевателейкинематически связана с клапанами дополнительных сопел.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 55 1, Авторское свидетельство СССР491351, кл. А 01 Ст 25/09, 1973. 2. Патент СССР485583, кл. А 01 Ст 25/09, 1972.886851 Составитель Г. ПараевТсхред А. Камышникова Корректор Е. Осипова Редактор О, Юркова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2502/3 Изд. ЛЪ 614 Тираж 712 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5