Транспортирующее устройство

(23) Прноритет -рствеллыл кюмлт 3) УДК 621,867, 135 (088 8) Опубликовано 30.10,81. Бюллетень40Дата опубликования описания 05.11,81 делам изобретений и юткрытий 72) Авторы изобретения фф )Мдд13 щтент;.довМВвщЩу усаков и Р. Г шунс на Трудового Красного Знамени нинститут технологии автомобильно н(71) Заявитель . 4) ТРАНСПОРТИРУЮШЕЕ ОИСТВО Изобретение относится к транспортным системам со спутниками и может быть использовано в несинхронных автоматических, автоматизированных и поточных ли- ниях механической обработки, сборки и испытания.Известно транспортирующее устройство, включающее замкнутую цепь, которая в процессе работы находится в постоянном движении, Цепь служит для перемещения спутников, каждый из которых имеет механизм сцепления с цепью, включающий в себя то звездочку, находящуюся в постоянном зацеплении с цепью, и фрикционную муфту, которая в зависимости от управляющих средств запирает или освобождает звездочку. В первом случае спутник перемещается вместе с цепью, во втором он стоит 1 на месте на технологической позиции, Для останова и отсекания спутников на рабочих технологических позициях и перед станциями опускания и подъема установлены механизмы с поршневыми приводами. Для возврата спутников предусмотрены направляющие, размещенные под нижней ветвью цепи, при этом спутники транспортируют в перевернутом состоянии 1. Данное транспортирующее устройство сложно конструктивно, требует высокой точности в процессе изготовления отдель ных элементов, тщательной тарировки пружин предохранительных муфт спутников, Сложная система управления не достаточно надежна в работе.Наиболее близким к предлагаемому является транспортирующее устройство, включающее раму с опорами, на которой размещены один под другим два двуцепных контура со спутниками и парными звездочками на каждом ведущем и ведомом валах, механизм фиксации со столом и прижимом, подъемно-опускные секции,. каждая из которых с приводом, платформой и расположенным перед ней отсекателем 2.Недостатком данного транспортирующе. го устройства является недостаточная надежность работы.Цель изобретения - повышение надежности работы.Указанная цель достигается тем, что механизм фиксации снабжен закрепленной на столе профилнрованной планкой, отсекателем в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия с план3кой, съемными прокладками, расположенными под опорами в зоне фиксации, и тарированной пружиной,размещенной в корпусе прижима, при этом каждая подъемноопускная секция снабжена установленными в верхнем и нижнем положениях платформы упорами и закрепленными на платформе клином и установленным с воэможностью взаимодействия с упорами двуплечим рычагом, причем каждый отсеауель перед подъемно-опускиой секцией выпол- нен в виде двуплечего рычага с роликом с возможностью взаимодействия с клином, а привод каждой подъемно-опускной сек ции - в виде зубчато-реечной передачи с ведущим и ведомым рычагами, на концах, которых шарнирно закреплена платформа, при этом одна иэ каждой пары звездочек на ведущем и ведомом валах установлена с воэможностью поворота,На фиг.представлено транспортирую. ,шее устройство, общий вид; на фиг. 2 - азрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - узелиа фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; иа фиг, 5 - разрез В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - вид иа механизм прижима; на фиг, 7 - разрез Г - Г на фиг, 6; на фиг. 8 - секция опускания; на фиг. 9 - разрез Д - Д на фнг, 8; на фиг, О. - разрез Е - Е на фиг; 8,Транспортирующее устройство вклюявет подъемную секцию 1, раму 2; Механизм 3 фиксации с прижимом 4, опускную секцию 5, два расположенных один под другим контура, параллельных бесконечных тяговых втулочно-роликовых цепей 6 и 7, размещен ных на раме 2 и кронштейне 8, на котором смонтирован механизМ 3 фиксации. На раме 2 закреплены соответственно съемные. прокладки 9, расположенные под опорами 10, для ветвей цепей, Верхний. цепной конвейер предназначен для транспортирования спутников 11 слева направо, а нижний - справа налево. Спутникине имеют соединения с цепями, а оцираюгся иа ролики цепи двумя параллелЬными направляющими 2, размещенными на нижней плосКости каждого спутника, Спутники предназначены для размещения транспортируемого изделия 3. На спутниках предусмотрены упоры 14 н два диаметрально расположенные центрирующие отверстия 15 (не показаны).На позициях, где требуется фиксация и зажим изделий (механическая обработка, сборка, контроль и т. и.), установлены соосно механизм 3 фиксации и прижим 4; которые .смонтированы на общей колонне 6, жестко закрепленной иа раме.2. Механизм 3 фиксации (фиг, 5) имеет стол 17, с установленными штырями 18 для взаимодействия с отверстиями 15; Стол 17 закреплен на штоке поршневого привода 19 и снабжен направляющими скалками 20 с регулировочными гайками 21, предназна 4ченными для ограничения хода стола 17,на котором в зоне выхода иэ механизма. фиксации смонтирован шарнирно подпру.)киненный рычаг 22, имеющий возможностьвзаимодействия с регулируемым упором 23,э конечным выключателем 24 системы управления и ограничительным штифтом 25. Наконце одной из скалок 20 установлен упор26 для взаимодействия с конечным выклю.чателем 27. На раме 2 на выходе в меха.низм фиксации расположен отсекатель, вы 1 полненный в виде шарнирно закрепленного. на опоре 28 двуплечего рычага 29, одно плечо которого связано с пружиной 30, а другое имеет возможность взаимодействия спрофилированной планкой 31, закрепленнойна столе 17 механизма фиксации, Для ог;раничения хода рычага 29 предназначенштифт 32, Рычаг 29 предназначен для отсекания спутников.Прижим 4,представляет собой самоуправляющийся диск 33, закрепленный шарнирно2 в посредством полусферической опоры 34 наплунжере 35. Плунжер 35 подпружинеи спомощью тарированной пружины 36 и имеет ограничитель 37Опускная 6 и подъемная 7 секции (фиг, 8)аналогичны друг другу по, конструкции, которая включает корпус 38 со смонтированной в нем зубчатой парой в виде рейки 39 с поршневым приводом 40 и шестерни 41, На валу 42, на котором закреплена упомяэв нутая шестерня 41, жестко закреплен рычаг 43. Другой рычаг 44 шарнирно закреплен на кронштейне 45, жестко связанном с корпусом 38. На концах рычагов шарнирно закреплена платформа 46, на которой на боковых и верхних гранях закреплены опорные ролики 47 и ограничительные ролики 48 для спутников, На платформе 46 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 49, плечи которого располбжены друг относи- .тельно друга под углом 90. Одно из плеч 4 в 50 рычага 49 подпружииеио, а ход этого . плеча 50 ограничен упором 51; размещен;ным на платформе 46. Второе плечо 52 име-.ет возможность взаимодействия с регули.руемым упором 53 установленным иа корпусе 38, и подсобным упором 54. На рыча 4 э ге 49 установлен ограничитель хода 55 доупора в раму 2. Опускная секция 5 снабжена конечными выключателями 56 и 57, входящими в систему управления; На конце цепного конвейера перед опускной секэв цией на раме 2 закреплен механизм отсекания, включающий в себя закрепленный на раме 2 двуплечий рычаг 58 (фиг. 8), левое . плечо которого подпружинено и имеет плоский торец, а правое плечо снабжено регулируемой накладкой 59. с плоским торцом И и прямоугольным уступом 60. На этом плече рычага 58 закреплен контактный ролик 61, для взаимодействия с клином 62, установленным на платформе 46 и имеющим ре876515 5 о 15 2 о 55 гулируемый вылет. Для огрнянчения хола левого плеча рычага 58 прслнаэначен штифт 63, смонтированный на раме 2. Приводы и натяжные станции цепных контуров на чертежах не показаны, На ведомых и натяжных валах 64 (фиг. 10) каждого контура одна из звездочек 65 установлена жестко, а другая 66с возможностью поворота относительно вала, В транспортируюцсем устройстве предусмотрена система управления, которая на чертежах не показана за исключением ряда конечных выключателей.Транспортирующее устройство работает следующим образом. В процессе работы 6 и 7 верхнего несущего и нижнего возвратного контуров находятся в постоянном вращении, Последовательный ряд спутников 11 с изделиями3 перемещается цепью 6 верхнего контура к первой рабочей позиции, на которой установлен механизм фиксации 3 с прижимом 4. Первый в ряду спутник нажимает упором 14 на рычаг 22 и прижимает рычаг 22 к упору 23, одновременно воздействуя на конечный выключатель 24, который дает команду на подъем стола 7 с помощью25 поршневого привода 19. Ограничителями перемещения стола 17 служат регулировочные гайки 21. При этом установочные штыри8 входят в центрирующие отверстия 15 спутника 11, который вместе с деталью 13 поднимается и поджимается к самоустанавливающемуся подпружиненному диску ЗЗ прижима 4. В зависимости от типа детали и характера операции устанавливают тарированную пружину 36 на требуемое усилие. Ограничение усилия прижима имеет большое значение в комплексных сборочно-испытательных линиях, так как значительное по величине усилие, необходимое на сборочной операции такой, как прессование или резьбозавертывание, недопустимо на контрольных операциях таких, как измерение люфта или подбор толщины прокладок, поскольку оно искажает действительные значения измеряемой величины, особенно в изделиях малой жесткости.В конце хода стола 17 вверх упор 26 нажимает на конечный выключатель 27, и он дает команду на включение в работу соответствующего технологического оборудования.При подъеме стола 7 вверх рычаг 29 поворачивается и преграждает дорогу на рабочую позицию последующим спутникам. 5 о В верхнем положении рычаг 24 зафиксирован с помощью нижнего выступа профилированной планки 31. При этом, если рабочая позиция должна быть изолирована от источников внешних усилий (рывки И вибрации цепи, соударение спутников и т. д.), то дополнительно на участке механизма фиксации снимают прокладки 9. 6После подъема спутника 11 вверх ры.чаг 22 отводится от упора 23 и устанавли вается под углом порядка Ок вертикали.При опускании спутника 11 вниз рычаг 22 оказывается за пределами упора 14 и не препятствует прохождению спутника 11 после завершения технологической операции на следующую позицию. В процессе опускания стола 17 вниз профилированная планка 31 своим верхним выступом нажимает на рычаг 29 и отжимает его правое плечо вниз, освобождает проход следующему спутнику с деталью в зону механизма фиксации,После завершения всех технологическихопераций, остановки на которых происходят известным путем и удаления детали, спутник 1 приходит к опускной секции 5 (фиг. 8), которая по своей конструкции аналогична секции подъема 1. Если в момент подхода спутника платформа 46 не находится в верхнем положении, то рычаг 58 занимает положение, когда накладка 59 находится в крайнем верхнем положении (на чертеже обозначено штрихпунктирной линией). При этом спутник 1 упирается в уступ 60 рычага 58. После подъема платформы 46 в верхнее положение, клин 62, нажимая на ролик 61 отсекателя, опускает его рычаг 58 в положение, чтобы уступ 60 не препятствовал спутнику 11, и последний поступает на платформу 46 до упора в конце ее. При этом он нажимает на накладку 59, высоту и вылет которой можно регулировать, и преодолевая действие пружины рычага 58, поднимает левое плечо его так, что последующий спутник упирается в его торец, для которого оно служит упором, В верхнем положении платформы 46 плечо 52 рычага 49 взаимодействует с упором 58.При этом его плечо 50, преодолевая действие пружины, опускается и не препятствует продвижению на платформу спутника.Спутник в конце перемегцения по платформе 46 нажимает на конечный выключатель 56, который дает команду на опускание платформы 46. Верхнее плечо 50 рычага 49 поджимается до упора 51 и зажимает спутник 11, препятствуя его самопроизвольному соскальзыванию с платформы 46 во время опускания ее вниз. Клин 62 освобождает ролик 61, и рычаг 58 приходит в исходное положение. При этом левое плечо рычага 58 опускается и пропускает спутник 11 до упора в уступ 60. После опускания платформы 46 в нижнее положение рычаг 49 с помощью упо- ра 54 отводится так, что его плечо 59 утапливается, и спутник 11 по роликам 4 со-" скальзывает на цепь 7 нижнего контура и по ней поступает на подъемную секцию 1, где все происходит аналогичным образом, только снизу вверх, При этом спутник 11 нажимает на конечный выключатель 57, который подает команду на подъем платформы 46 с помощью поршневого привода 40. Таким образом цикл повторяется,Предлагаемое транспортирующее устройство обладает рядом преимуществ.Прежде всего онс более,прото .конструктивно, а, следовательно, и более надежно. Также более надежен в работе ив управлении механизм отсекания иэ-эа от-.сутствия у него индивидуального привода.НЗличие верею механизмом фиксации от.секающего подпружиненного рычага и выяолнение прокладок съемными позволяетизолирЬвать спутник с деталью, находящей.ся в зоне фиксации, от воздействия внеш- Оовх усилий, сказывающихся, в частности,на точности показаний из материальной иконтролирующей аппаратуры. Наличие вприжиме тарированной на заданное усилие пружины позволяет в процессе технологической операции создавать оптимальное усилие зажима,То обстоятельство, что на ведомых и натяжных валах одна из звездочек установлена с возможностью поворота, пдзволяетисключить влияние на работу транспортирующего устройства отклонений шага и но.минальной длины цепи, ее набегания, н,следовательно, обеспечивает надежную перегрузку спутников с опускной и подъемнойсекции на верхний н нижний контуры, исключая возможные перекосы и заклинивания спутников. формула изобретения30Транспортирующее устройство, включаю щее раму с опорами, на которой размещены один под другим два двуцепных коиту-. ра со спутниками и парными звездочками на каждом ведущем и ведомом валах, ме 8ханизм фиксации со столом и прижимом, подъемно-опускные секции, каждая из которых с приводом, платформой и располо женным перед ней отсекателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм фиксации снабжен закрепленКой на столе профилированиой планкой, отсекателем. в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия с планкой, съемными про-. кладками; расположенными под опорами в. зоне фиксации, и тарированной пружиной, размещенной в корпусе прижима, при этом каждая подъемно-опускная секция снабжена установленными в верхнем и нижнем положениях платформы упорами и закрепленными на платформе клином н установленным с возможностью взаимодействия с упорами двуплечим рычагом, причем каждый отсекатель перед подъемно-опускной секцией выполнен в виде.двуплечего рычага с роликом с возможностью взаимодействия с клином, а привод каждой подъемноопусйной секции выполнен в виде зубчато. реечной передачи с ведущим и ведомым рычагами, на концах которых шарнирно,закреплена платформа, . при этом одна из каждой пары звездочек на ведущем и ведомом валах устайовлена с воэможностью поворота,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Механизация и автоматизация производства, 974,4, с 51 - 52.2, Станция головная. Рабочие чертежи15.060, Разработ, Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт. Угв, 11.12,78 (прототип),Редактор Ю, СередЗаказ 9480/22ВНИ Составитель Та Техред А. БойТираж 845ИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж - 35, Рау лнал ППП сПатентэ, г. Ужгогла комитети открыскан нод, ул. оваКорректор М, ШаровнПодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная; 4