826509

Союз СоветскииСо 1 аиалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(ы)м, кл. Н 02 К 15/04 с присоединением заявки Ле Гееудаевтвенимй комитет(23) П рнорнтет пе делам изебретекий и етк)тытий(7 вите ОЛУАВТОМАТ ДЛЯ РАСТЯЖКИ МНОГОВИТКОВЬЕКБИЙ ОБМОТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН пазовых частей обью, механизм длясекторов, кине -риводом Г 21.ешение являетс етению по техтигаемому ретва яв ашин сологичесс жки с к звес тяжки мно электриче станину, н ний и вер ки, и ляюш Изобретение относится к технологичес . - . кому оборудованию для производства элект рических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности для растяжки многовитковых секций обмоток электрических машин.Известно устройство для растяжки катушек электрических машин, содержащее неподвижные и подвижные зажимы с губками для установки пазовых частей1 О катушек, связанные с пневмоприводом, зубчатые секторы, соединенные через зубчатую рейку и шток пневмопривода с зажимом Г 1Однако известное устройство преднае15 начено для растяжки катушек, укладываемых в сердечник без скоса пазов, что снижает его технологические возможнос также полуавтомат для ра витковых секций обмоток их машин, содержащий которой смонтированы кижей секторы для размещения заимного перемещенияматически связанный с пДанное техническое раиболее близким к изобрической сущности и досультату.Недостатком данного устройстся то, что не позволяет растягекции обмоток электрических мосым пазом, что снижает техние воэможности полуавтомата.Цель изобретения - расширенологических возможностей за с секций обмоток электрических машиосым пазом.Поставленная цель достигается тем. что механизм для взаимного перемещения секторов выполнен в виде каретки, на которой установлен копир с продольным пазом с механизмом рет улирования его положения относительно каретползуна, расположенного в направих элементах на станине и связан826509 15 45 50 ного с приводом, на котором установленаштанга с пальцем, закрепленным на ееконце, и с механизмом регулирования ееположения в плоскости, перпендикулярнойнайравлению перемещения ползуна, приэтом палец расположен в продольном пазу копира, а верхний сектор установленна каретке,Кроме того, полуавтомат снабженустройством для формования выводных 1 Оконцов секций, выполненным в виде че.тырех регулируемых упоров, два из которых жестко связаны с нижним сектором,а двв других установлены на станине.Полуавтомат содержит также механизм для съема секций, выполненный ввиде подпружиненного толкателя с цилиндрическими рабочими поверхностями, установленного на нижнем секторе и снабженного приводом его перемещения.оНа фиг, 1 изображена кинематическаясхема предлагаемого полуавтомата; нвфиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -вид Е нв фиг. 1; нв фиг. 4 - вид В нафиг. 3; нв фиг. 5 - сече.ние А-А нв25фиг. 4; на фиг, 6 - вид Г на фиг, 4,Полуавтомат для растяжки многовичковых секций обмоток электрических машин содержит электродвигатель 1, соединенный через клиноременную передачу 2с падающим червяком 3, установленнымна стойке 4, вертикально перемещающейсясовместно с электродвигателем, Падающий червяк 3 связан с педалью 5 и через рычаг 6 входит в зацепление с червячным колесом 7 и фиксируется в зацепленном положении свободно вращающимся пальцем 8, Падающий червяк 3при рвсцеплении тормозится в моментотключения концевого выключателя 9 пос,редством регулируемого упора 1 О. Червячное колесо неподвижно закреплено нв конце распределительного вала 11, на котором также закреплены кулвч. ки 12, 13, 14 и 15, Кулачок 12 посредством рычага 16 связан с регулировочной тягой 17, рычагом 18, соединенным с валом 19, на котором установлен рычаг 20, имеющий пвз, в который помещен регулировочный палец 21, соединенный посредством качающегося рычага 22 с ползуном 23, расположенного в направляющих элементах на станине и связанного с рейкой 24, эацепляемой с шестерней 25, закрепленной на валу 26, средняя часть которого имеет прямоугольное сечение, входящее в прямоугольное окно 27, нижнего сектора 28, нв кото ром закреплен корпус 29, имеющий двепараллельно установленные направляющие,30, нв которых смонтированы подпружиненные звжимные гребенки 31.Кулачок 13 через рычаг . 32, шарнирный подшипник 33, продольно-направляющие пазы 34 воздействует нв кронштейн 35, который перемешается в вертикальном положении в двух направляющих 36, закрепленных в.корпусе 37.На кронштейне 35 закреплен верхний,сектор 38, в котором установлены эажимные гребенки 39, подпружиненныев направляющих 40,Кулачок 14 через рычаг 41, шарнирный подшипник 42, установленный в продольно-направляющем пазу 4 3, подпружиненный толкатель 44, воздействует нашток 45 с конической поверхностью, сопряженный с роликом 46, закрепленнымна толкателе 47. Кулачок 15 через рычаг 48, регулируемую тягу 49, поводковый рычаг 50, толквтель 51 воздействуетна торец грибообрвэного штока 52, имеющего сквозное клиновидное углубление,в которое входит конец рычага 53, имеющий возможность поворачиваться вокругоси 54.В нижнем секторе установлен механизм для съема секции, содержащий упор55, закрепленный на конце грибообразного штока, поворотный рычаг 56, закрепленный на оси 57, направляющую планку 58, внутри которой помещен подпружиненный толкатель 59, несущий на себепродольную планку 60, с расположенными на концах двумя выталкивателями 61с цилиндрической рабочей поверхностью.Для формования концов секций катушекна подвижной и неподвижной части полуавтомата установлены регулировочныештырьковые упоры 62, 63, 64 и 65. В механизм сдвига верхних витков заготовок секций катушек входит продольно перемещающаяся каретка 66, несущая на себе корпус 37 и жестко закрепленный кронштейн 67, нв котором установлен копир с продольным пазом 71 и механизмом регулирования его положения относительно каретки, состоящим из оси 69 и винта 70. В пвз 71 входит вращающийся палец 72, установленный в корпусе 73, который закреплен на штанге 74, имеющей механизм 75 регулирования ее положения. Упор 76 предназначен для настройки вертикального поло жения пазов нижних гребенок относ тельно пазов верхних гребенок. Упор 775 8265 предназначен для настройки размера вылета лобовой части секций обмоток. Пружина 78 предназначена для возврата поводкового рычага 50, регулируемой тяги 49 и рычага 48 в исходное положение, Пружина 79 служит для возврата грибообразного штока 52 в исходное положение. Пружина 80 предназначена для возврата штока 45 в исходное положение, Пружина 81 предназначена для возврата в исходное положение толкателя 4.7. Пружина 82 предназначена для возврата в исходное положение кронштейна 35, а пружина 83 - ползуна с зубчатой рейкой 24.15Предлагаемый полуавтомат работает следующим образом.Вставляют витки заготовок секций .катушек в пазы гребенок 31 и 39, нажатием педали 5 поднимают стойку 4 и выводят палец 8 из продольного паза. Происходит зацепление подающего червяка 3 с червячным колесом 7. При зацеплении зубьев червячной пары упор 10 включает концевой выключатель 9 элект родвигателя 1, За период вращения червячного колеса 7 палец 8, вращаясь вокруг своей оси, не допускает расцепления зубьев червячной пары до тех пор, пока червячное колесо 7 не сделает один пол - ЗО ный оборот, после чего, при совпадении оси продольного паза с осью пальца 8 происходит расцепление пары и фиксация колеса пальцем 8 под действием силы тяжести стойки 4. Одновременно с З 5 расцеплением пары упор 10 отключает концевой выключатель 9 электродвигателя 1. Разжим осуществляется под действием пружин 80 и 81 после того, как выступ на кулачке 14 провернется относительно обкатываюшегося по нему ролика рычага 41.Поджим верхних витков к нижним осуществляется от профильного выступа на кулачке 13, который через ролик рычага 32, через шарнирный подшипник 33 перемешает кронштейн 35 с верхним сектором 38, гребенкал 1 и 30 с зажатыми витками секций обмотки в нижнее положение. Поджим осуществляется в два приема; первый, с целью исключения повреждения межвитковой изоляции в начале растяжки в момент расположения нижних витков секций под верхним, до зазора 1,2- 15 мм второй - до зазора 0,4-0,6 мм, т.е. тогда, когда последний по ходу рас тяжки нижний виток пройдет зону верхнего витка. Отвод кронштейна 35 вверх в момент разжима ч удаления тотовой секции и возврат в исходное положение осуществляется пружиной 82, профильным углублением и выступом на кулач- ке 13, после того, как он провернется относительно обкатыввюшегося по нему ролика рычага 32, т.е. после завершения всех операций. Распределительный вал 11 с набором 4 О кулачков 12, 13, 14 и 15 вращается с червячным колесом 7, обеспечивая за один оборот зажим витков секции обмотки, предварительный и окончательный поджим витков, растяжку витков по радиусу с одновременным сдвигом верхних витков на размер, соответствующий размеру скоса паза статора электрической машины, формование концов секции обмотки, одновременный разжим витков секции, отвод верхнего сектора вверх и удаление готовой секции иэ обмотки пазов гребенок нижнего сектора, возврат механизмов в исходное положение,Зажим нижних витков секции обмотки осушествляется от профильного выступа на торце кулачка 15, который через ролик рычат а 48, перемешан регулируемую тягу 49 вниз, птворачивая ры 09 6чаг 50, воздействуя на толкатель 5 1перемешает грибообразный шток 52 вперед, который своим клиновидным углубле -.нием отодвигает нижний конец поворотного рычага 53, верхний конец которого,поворачиваясь вокруг оси 54, зажимаетвитки секций в гребенках 31 нижнегосектора 28,Разжим осуществляется под действиемпружины 78 и 79 после того, как выступ на кулачке 15 провернется относительно ролика рычага 48 и грибообразный шток 52, перемешаясь обратноклиновидным углублением освободит нижний конец поворотного рычага 53, верхвний конец которого, поворачиваясь вокруг оси 54, разжимает гребенки 31 свитками секции обмотки.Зажим верхних витков секций облтоткиозушествляется от профильного выступана кулачке 14, который через ролик рычага 41, посредством шарнирного подшипника 42 перемещает вверх подпружиненный толкатель 44 совместно соштоком 45, который коническим концом передвигает ролик 46 с толкателем 47, зажимая витки секций обмоткив гребенках 39.формула изобретения 10 1. Полуавтомат для растяжки многвитковых секций обмоток электрических машин, содержащий станину, на к торой установлены нижний и верхний секторы для размещения пазовых час 1 обмоток, механизм для взаимного пемещения секторов, кинематически свя ный с приводом, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения те нологических возможностей за счет ра 20 тяжки секций обмоток энектрическихшин с косым пазом, механизм дпя вза ного перемещения секторов выполнен виде каретки, на которой установлен к пир с продольным пазом с механиэмо регулирования его положения относите но каретки, и попзуна, расположенного в направпяюших элементах на станине связанного с приводом, на котором ус новлена штанга с пальцем, закрепленн 30 7 82650Растяжка витков по радиусу и однов ременный сдвиг витков осуществляет - ся от профильного выступа на кулачке 12, который через ролик рычага 16 перемещает тягу 17 вниз, разворачивает рычаг 18, который, поворачивая вдлик 19 с рычагом 20, увлекает посредством регулировочного пальца 21 качающийся рычаг 22, ползун 23 с зубчатой рейкой 24. При движении ползуна 23 с зубчатой рейкой 24 влево, зубчатое колесо 25 с валом 26 разворачивает корпус нижнего сектора 28 по ходу движения часовой стрелки по радиусу, равным радиусу пазов статора электродвигателя, а штанга 74 с корпусом 73 и пальцем 72, двигаясь параллельно ползуну 23, набегает на стенку 71 продольного паза, и передвигает ее на размер, соответствующий размеру скоса паза статора. Так как паз 71 выполнен в копире 68, то посредством кронштейна 67, продоль,но-перемещающейся каретки 6 Й, корпуса 37, кронштейна 35, верхнего сектора 38 с гребенками 39, передвигаются и верхние витки секции катушки.В исходное положение ползун 23 с рейкой 24 возвращается под действием пружины 83 после того, как выступ на кулачке 12 провернется относительно обкатывающегося по нему ролика рычага 16.Формование.выводных концов секцийпроисходит в момент растяжки и сдвигавитков. Упором 62 и упором 63 формуечся выводной конец верхнего витка, упором64 и упором 65 формуется выводной конец нижнего витка.Удаление готовой секции из пазов нижнего сектора происходит после выполне, -ния всех операций по изготовлению секции обмотки.В момент разжатия гребенок грибообразный шток 52, перемещаясь в сторонуисходного положении на расстояние М ув-лекает с собой упор 55, который, разворачивая рычаг 56 вокруг оси 57, пе -ремещает подпружиненный топкатель 59,с несущим на себе планку 60 с двумятолкателями 61, в верхнее положение ивыталкивает витки секции из пазов гребенки 31 при развернутом положении нижнего сектора 28.Возврат механизма в исходное положение осуществляется подпружиненнымтокетелем 59 и профильным выступом накупачке 15. С 8Изобретение позволяет расширить технологические возможности полуавтомата за счет растяжки секций обмоток электрических машин с косым пазом. тейзан- х( ьма- имвомпь -итаым на ее конце, и с механизмом регупирования ее положения в плоскости, перпенди кулярной направлению перемещения ползуна, при этом палец распоножен в про - дольном пазу копира, .а верхний сектор установпен на каретке.2. Полуавтомат по п. 1, о т л и ч аю ш и й с я тем, что он снабжен устройством для формования выводных концов секций, выполненным в виде четырех регулируемых упоров, два из которых жестко связаны с нижним сектором, а два других установпены на станине.3. Попуавтомат по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он содержитмеханизм для съема секций, выпопненный в виде подпружиненного толкателя с цилин дрическими рабочими поверхностями, установленного на нижнем секторе и снабженного приводом его перемещения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство С(ХР826509 Юцд / ь Г. АлексБабин ец Подписное Проектна Составите актор 11. Макаревич, Техред Аз 2533 /76 Тираж 7 В 11 ИИ 11 И Государственного комите но делам изобретений и 1.1 3035, Москва, Ж, РаушсФилиал 11 ПП 11 атент, д . Ужгород рова Корректор 11. Стец 30та СССРоткрытийкая наб., д. 4