Устройство для контроля и разбраковкирадиоэлементов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Соцмалмстмческмх Республик(22) Заявлемо 05. 04. 79 (21) 274636 3/18-21 (51) М Кл с присоединением заявки Йо(23) Приоритет . Н 01 Ь 21/66 фб 01 2 31/22 ИН 05 К 13/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открмтнй(08.8) Опубликовано 150281,бюллетень йо б Дата опубликования описания 15. 02, 81 Ю, С. Чарный и .О.,И. КрачковскийВ(:;-;,", .".:3"с .мв иь 4 ай ЭкамАс(72) Авторы изобретения 1) Заявмтел 4 ) УСТРОЙСТВ ЯКОНТРОЛЯ И РАЗБРАКОВОЭЛЕМЕНТОВ ное устройство неежной последовариборов на позицииузки-разгрузки, таое выполнение меательной подачи пр е обеспеьностька, изме Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства полупроводниковых приборов иможет быть использовано для автоматической последовательной подачии загрузки полупроводниковых приборов, например транзисторов и интегральных микросхем, преимущественноуложенных в технологические спутники-носители, коммутации выводов приборов с измерительным оборудованиеми разгрузки приборов с разбраковкой на группы годности,Известно устройство для коммутации и разбраковки полупроводниковыхинтегральных схем, содержащее основание с наклонной неподвижной направляющей, две контактные колодки,механизм последовательной подачиинтегральных схем и контактные колоки, механический привод, измерительблок управления и направляющую дляразгрузки разбракованных приборов Щ ,Однако иэвестобеспечивает надтельной подачи иизмерения и загр ккак конструктивнханиэма последов и боров в виде двух параллельных плоскостей, образующих подвижные направляющие, приводит к возможному заклиниванию приборов между плоскостями направляющих при их встречном перемещении, а отсутствие элементов фиксации приборов на заданных плоскостях подвижных направляющих не обеспечивает поступление приборов на заданную позицию загрузки-разгрузки.Известно также устройство дляклиматических испытаний полупроводниковых приборов, содержащее рабочую камеру, накопительный транспортирующий барабан с пазами для приборов, выполненный. ступенчатым в нижней части, раэгрузочнсе и загрузочное устройство 1 механизм подачи приборов 1, причем пазы размещены в ра - 2 О диальном направлении на всю глубину барабана, а разгрузочное устройство выполнено в виде кареток с приводом возвратно-поступательного движения, имеющих пазы для спутников с приборами и расположенных на уровне соответствующих ступеней барабана 21.Однако это устройство н чивает высокую производителизмерения, так как эагруз25 рение и разгрузка приборов производятся последовательно на одной позиции измерения и измерительное оборудование работает с перерывами намеханические операции загрузки и разгрузки, а конструктивное выполнениемеханизма подачи приборов не обеспечивает последовательную подачуприборов на позиции измерение и загрузка-разгрузка.Цель изобретения - повышение 0производительности работы.Цель достигается тем, что устройство для контроля и разбраковкирадиоэлементов, преимущественно полупроводниковых приборов и микросхем, содержащее размещенный на основании загрузочный механизм с питателем, механизм подачи радиоэлементов, выполненный в виде двух связанных с приводным механизмом кареток,в которых выполнены пазы для прохода радиоэлементов, контактные колодки, измеритель, блок управленияи раскладчик разбракованных радиоэлементов, снабжено двумя подпружиненными отсекателями, закрепленными на основании на уровне серединыкаждой каретки и двумя неподвижнымиразделительными пластинами, размещенными под каретками и подпружиненнымприжимом, установленным на верхнейкаретке с возможностью взаимодействия с радиоэлементами, находящимися в питателе, причем в каждой каретке выполнены прорези для проходаотсекателей и дополнительные пазыдля прохода радиоэлементов, расположенные на расстоянии от основныхпазов, равном. величине хода каретки,а в каждой разделительной пластиневыполнены сквозные прорези, совпадающие с пазами кареток.На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2-5отдельные участки, разрезы; на фиг.брабочее положение устройства на позиции разгрузки первого прибора; на 45фиг.7 - промежуточное положение устройства при перемещении загруженногоприбора на позицию измерения; нафиг.8 - рабочее положение устройства на позициях измерения первогоприбора и загрузки второго прибора;на фиг,9 - рабочее положение устройства на позициях. разгрузки первого прибора, измерения второгоприбора и загрузки третьего прибора;на фиг.10 рабочее положение устройства на позициях разгрузки второгоприбора, измерения третьего прибораи загрузки четвертого прибора,Устройство содержит загрузочныймеханизм, выполненный в виде вибро- бОбункера 1 с питателем 2, механизмпоследовательной подачи прибороввключающий два подвижных штока 3,снабженных роликами 4 и шарикоподшипниковой опорой 5, две подвижные горизонтально-перемещающиеся верхнюю каретку б и нижнюю каретку 7,закрепленные на торцах подвижныхштоков 3, две разделительные пластины 8 и 9, размещенные под каждойкареткой соответственно б и 7, дваотсекателя 10 и 11, пружинящий прижим 12 с демпфером 13, две возвратные пружины 14, механический привод, включающий электродвигатель15, муфту 16, червяк 17 с червячнымколесом 18, на общем валу 19 которого закреплены кулачки 20 и поводок21 индукционных датчиков 22, двеконтактные колодки 23 и 24, размещенные на общем кронштейне 25, измери-.тель 26, блок 27 управления и раскладчик разбракованных приборов,включающий шаговый электродвигатель28, с жестко закрепленным на его валу лотком 29 и тару 30. Разделительные пластины 8 и 9 закреплены наколонках 31 и 32. В питателе 2 загрузочного устройства загружены полупроводниковые приборы 33 - 36,уложенные в технологические спутники-носители 37 - 40. Прижим 12 выполнен Г"образной формы и жесткозакреплен на верхней каретке б. Питатель 2 выполнен вертикальным,П-образного сечения и снабжен одной парой пазов 41, форма и размеры которых соответствуют спутникамносителям 37-40 с загруженными вних приборами 33 - 36, а на нижнемконце вертикального питателя 2 выполнен вырез 42 под Г-образныйприжим 12, Каждая каретка снабженадвумя парами вертикальных пазов:43 в каретке б и 44 в каретке 7,форма и размеры которых соответствуют спутникам-носителям 37-40с загруженными в них приборами33 - 36. Расстояние а между пазами 43 каретки б и 44, каретки 7равно шагу рабочего хода кареток6 и 7. Каждая разделительная пластина снабжена одной парой пазов соответственно 45 в пластине 8 и 46 впластине 9, форма и размеры которых соответствуют спутникам-носителям 37 - 40 с загруженными в нихприборами 33 - 36. На боковой поверхности каждой каретки б и 7выполнена сквозная прорезь 47, переходящая в продольный паз 48 дляразмещения отсекателей соответственно 10 и 11. Торец верхнейкаретки б образует опорную поверхность 49, а верхние плоскости разделительных пластин 8 и 9 образуютопорные поверхности 50 и 51,Устройство работает следующимобразом.От электродвигателя 15 вращениепередается через муфту 16, червяк 17и червячное колесо.18 на кулачки20, которые, вращаясь, сообщают возвратно-поступательное движение кареткам 6 и 7 с остановками на позициях загрузки-разгрузки и измерения. Возвратные пружины 14 обеспечивают постоянное прижатие штоков 3 через ролики 4 к кулачкам 20.Измеряемые полупроводниковые при боры 33 - 36, загруженные в технологические спутники-носители 37 - 40 или без них),поступают иэ вибробункера 1, загрузочного устройства в питатель 2. 1 ОПри расположении каретки 6 в крайнем, например, левом положениисм. фи.6 ), передние пазы 43 совмещаются с пазами 41 питателя 2, а первый спутник 37 с загруженным в него прибором 33 поступает в верхнюю часть пазов 43 и удерживается там рабочим концом отсекателя 10, размещенным в боковой прорези 47 каретки 6. Верхний торец спутника 37 выступает над опорной поверхностью 49 каретки 6 для 20 исключения заклинивания последующего спутника с прибором в пазу каретки 6.При перемещении каретки 6 вправо см.фиг.7) передняя пара пазов 43 смещается относительно пазов 41 питателя 2, пазов 45 разделительной пластины 8 и рабочего конца отсекателя 10, Рабочий конец отсекателя 10, скользя по поверхности продольного паза 48, выходит эа пределы боковой сквозной прорези 47 и одного 25 30 из пазов 43, и спутник 37 с прибором 33 перемещается под собственным весом до упора в опорную поверхность 50 разделительной пластины 8.Последующий спутник 38 с загруженным в него прибором 34 освобожда 35 ется от упора в верхний торец спутнидемпфером 13 заходит в вырез 42 питателя 2 так, что последующий спутник39 с загруженным в него прибором 35прижимается к стенкам пазов питателя 2. ка 37 и нижним своим торцом скользит по опорной поверхности 49 каретки 6. При дальнейшем перемещении каретки 6.см.фиг, 8) спутник 37 скользит по опорной поверхности 50 и утапливается своей передней частью вконтактную колодку 23, а каретка 6, 45нажимая на контактную колодку 23,обеспечивает коммутацию измеряемогоприбора 33 с измерителем 26 на позиции измерения. В положении измеренияобеспечивается остановка кареток 6 и7, пазы 41 питателя 2 совмещаются сдругими пазами 43 каретки 6 и передними пазами 44 каретки 7. Последующий спутник 38 с загруженным в него прибором 34 проходит по этим пазам 43 каретки 6 и пазам 45 разделительной пластины 8 и поступает в пазы 44 каретки 7 до упора в рабочийконец отсекателя 11, утопленного вбоковой сквозной .прорези 47. Рабочий конец Г-образного прижима 12 с бО По окончании процесса изм ренинприбора 33 (см.фиг.ч ), каретка 6перемещается влево, а каретка 7 перемещается вправо. При этом спутник 37 с загруженным в него прибором 33, прошедшим измерения,скользит нижним торцом по опорнойповерхности 50 разделительной пластины 8, При совмещении пазов 43каретки 6, пазов 45 разделительнойпластины 8, пазов 44 каретки 7 ипазов 46 разделительной пластины9 спутник 37 с иэглеренным прибором33 поступает в лоток 29, перемещаемый шаговым электродвигателем 28раскладчика разбракованных приборов, Индукционные датчики 22 посредством поводка 21, закрепленногона общем валу 19 с кулачками 20,обеспечивают подачу сигналов началаи конца измерения на измеритель 26.После обработки информации,поступающей с контактных колодок 23 и 24измеритель 26 подает соответствующий сигнал на блок управления 27,управляющий шаговым электродвигателем 28 раскладчика разбракованных приборов. Команда, поступившаяс измерителя 26 через блок управления 27 на шаговый электродвигатель28, обеспечивает остановку лотка 29у соответствующеи тары 30, кудапопадает измеренный прибор 33, загруженный в спутник 37, Одновременнос выгрузкой измеренного прибора 33происходит коммутация выводов прибора 34, загруженного в спутник38, контактной колодкой 24 с измерителем 26, а последующий прибор35, эагружненный в спутник 39, высвобожденный от защемления прижимом12, поступает в пазы 43 каретки 6,По окончании измерения прибора 34см,фиг,10) каретка 7 перемещаетсявлево, а каретка 6 перемещаетсявправо, При этом спутник 38 с загруженным в него прибором 34, прошедшим измерение; скользит нижним торцом по опорной поверхности 51 разделительной пластины 9, При совмецениипазов 44 каретки 7 и пазов 46 разделительной пластины 9, спутник 38 сприбором 34 поступает в лоток 29,откуда загружается в соответствую-щую тару 30 раскладчика разбракованных приборов. Прибор 35, загруженныйв спутник 39, поступает во времяразгрузки измеренного .прибора в контактную колодку 23. Далее цикл работыповторяется.Формула . изобретенияУстройство для контроля и раэбраковки радиоэлементов, преимущественно полупроводниковых приборов и микросхем, содержащее размещенный на основании загрузочный механизм с0 питателем, механизм подачи, радиоэлементов, выполненный в виде. двухсвязанных с приводным механизмомкареток с пазами для прохода радиоэлементов, контактные колодки, измеритель, блок управления и раскладчик раэбракованных радиоэлементов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительности,оно снабжено двумя подпружиненнымиотсекателями, закрепленными на основании на уровне середины каждойкаретки и двумя неподвижными разделительными пластинами, размещеннымипод каретками и подпружиненным прижимом, установленным на верхней каретке с возможностью взаимодействия с радиоэлементами, находящимися впитателе, причем в каждой кареткевыполнены прорези для прохода отсекателей и дополнительные пазы дляпрохода радиоэлементов, расположенные на расстоянии от основных разов,равном величине хода каретки, а вкаждой разделительной пластине выполнены сквозные прорези, совпадаю-"щие с пазами кареток.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 560278, кл. Н 01 Ь 21/66, 1977.2. Авторское свидетельство СССРР 565339, кл. Н 01 Ь 21/66, 1977прототип.