Устройство для загрузки заготовок

О Л И С А Н И Е (и 789676ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51 присоединением заявки3) Приоритет3) Опубликовано 23.12 остдарстаеннын намет СССР оо делам нзооретеннй н отнрытнй(4 б) Дата опубликования описания 23.12.8 Е. Иаханск, В.п. ДьяченГ.Д. Швец 1. Сороки 2) Авторы изобретения Минский конструкторско-технологический эксперимен -тальный институт автомобильной промышленности 71) Заявител 54 РОйСТВО ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВО Изобретение относится к механизации.и автоматизации технологических процессов и может использоваться для ориентированной подачи мерных заготовок внагревательные и т,п, технологическиеустановки.Известен механизм загрузки мерныхзаготовок в нагревательное устройство,содержащий попзун с бункером, масляныйбак, насос с электродвигателем-; гидравлические и пневматические цилиндры,командные золотники с распределительной коробкой, плиту, отсекатель с желобом, приемно-загрузочный механизм исаморазгружающую тару11.Ц остатком такого устройства является большая энергоемкость процессаиэ-эа возвратно-поступательного перемещения всех заготовок, находящихся вбункере ползуна с целью их поштучнойвыдачи, большие габариты загрузчика,наличие дополнительной специальной саморазгружающейся тары, а также небопьшая по диаметру номенклатура загружаемых заготовок,Известно также устройство для зах-вата и ориентации заготовок элеваторного типа, содержащее транспортер сзакрепленными на нем наклонными лопасбтями, электродвигатель с редуктором ибункер для заготовок 1 2). Такое устройство имеет аналогичные недостатки,Также известно устройство для эаОгруэки заготовок, состоящее из нако-пителя заготовок, вибротранспортера,копира и двуплечего рычага, на одномконце которого шарнирно установленымагнитные захваты, причем одно плечо15рычага соединено с передаточным меха"низмом шарнирной осью 3,К недостаткам такого устройства относятся: значительные габариты и слож"ность захватного органа, состоящего иэ20большого числа электромагнитов необЭходимость применения накопителя строгоопределенного размера, обусловленногоразмерами конструкции захватного орга,на, а также подачи заготовок в нагреватепьную установку в неориентированеав 1э 7 89676мо,оч;Р1)лскачваие захватного) о ана в процессе транспор гировки, что вызывает отрыв заго гонок от магнита и веде г к снижению производительности.Целью настоящего изобретения явля ется увеличение надежности и повышение экономичности за счет ликвидации ручной операции по ориентации Заготовок перед загрузкой в нагревательные устройства. 1 ОПоставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее магнитный захватный орган, шарнирно соединенный с двуплечим рычагом, накопитель заготовок и вибротранспортер, дополнитель б но снабжено стабилизатором, установленным на шарнире магнитного захватного органа, приводом поворота накопителя заготовок и противозавальным приспособлением, установленным на вибро; 20 транспортере, при этом стабилизатор выполнен в виде ограничительных чашек с установленной между ними цилиндрической пружиной сжатия, противозавальное приспособление - в виде пластины, уста новленной у входной части вибротранспортера под углом в сторону его входной части развернутой в поперечном направлении и имеющей вырезы в торцевой и боковой сторонах, а накопитель в ЭО продольном сечении имеет М-образную форму.На Фиг. 1 изображен общий вид устройства;на Фиг, 2 - стабилизатор захватного И органа;на фиг. 3 - противозавальное приспособление;на фнг. 4 ввид А на фиг. 3.Устройство состоит из поворотного ф стола 1 с вертикальной осью вращения, включающей в себя станину 2, в нижней части которой расположен привод 3, а на верхней плоскости на роликах смонтирована поворотная плита 4 с установ- фф еьм на ней накопителем 5. Накопитель 5 выполнен в виде усеченного конуса б, установленного на основании меньшего диаметра. Внутри в центральной части основания накопителя закреп- ф лен конический рассекатель 7, расположенный вершиной вверх таким образом, что в продольном сечении накопитель имеет М -образную форму.Забор заготовок из накопителя производится разгрузчиком, представляющим собой колонну 8 с размещенным на ней двуплечим рычагом 9, на одном конце которого шарнирно подвешен магнигный орган 10. На шарРире магнитного захват,4ного органа 10 установлен сгабилизатор 11, состоящий иэ верхней ограничи гельной части 12 и нижней ограничительной чашки 13 полусферической Формы, между которыми установлена цилиндрическая пружина сжатия 14. Принцип действия стабилизатора основан на свойстве короткой, достаточно жесткой и свободно установленной спиральной пружины быстро восстанавливать свою геометрическую форму после снятия внешней нагрузки.В нижней части колонны 8 закреплен регулируемый наклонный лоток 15, служащий для приема заготовок. С наклонного лотка 5 заготовки сбрасываются на противозавальное приспособление б вибрационного транспортера 17, Вибрационный транспортер 17 состоит из основания 18, на котором смонтирован зксцентриковый привод 19, приводящий в сложное колебательное движение лоток 15. Противоэавальное приспособление 16 закреплено на вибротранспортере 17 и представляет собой плоскую пластину. Пластина наклонена в сторону входной части вибротранспортера, развернута в поперечном направлении и имеет вырезы 20 и 21 в торцевой и боковой сторонах соответственно.Загрузочное устройство работает следующим образом.В исходном положении магнитный захватный орган 1 О находится в верхнем положении, По команде, поступающей при отсутствии заготовок на лотке 14 вибротранспортера 11, двуплечий рычаг 9 опускает магнитный захватный орган 10 в накопитель 5, в котором находятся мерные заготовки. При контакте магнитного захватного органа 10 с заготовками, находящихся в накопителе 5 в хаотичном состоянии, возникают силы, которые отклоняют магнитный захватный орган до упора чашки 13 в чашку 12, при этом одна сторона пружины 14 сжимается, а другая находится в свободном состоянии.При снятии внешнего усилия, вызвавшего отклонение магнитного захватного органа, т.е. когда он с заготовкой отрывается от накопителя 5, пружина 14 стремится вернуться в состояние равновесия, а значит вернуть магнитный захватный орган 1 О в первоначальное положение. По достижении магнитного эахва- ного органа с заготовкой оси, проходящей через его центр тяжести, пружина освобождается и, благодаря безынерционности, мгновенно восстанавливает свою форму, приходя в состояцие равновесия.Дальнейший поворот магнитного захватного органа происходит только под действием инерции массы самого захвата и захваченной заготовки в плоскости приложения сил. При дальнейшем повороте захватного органа в сторону, противоположную действовавшей силы, вызвавшей этот поворот, происходит сжатие противоположной стороны пружины 14, которая благодаря наличию достаточной жесткости противодействует этому повороту, гасит значительную часть накопленнойэнергии массы и приходит вновь в состояние равновесия. Таким образом, пружинастремится привести себя, а следовательно, и систему захватный орган-заготовкав спокойное состояние равновесия,Применение стабилизирующего устройства позволяет предохранить захватньп".орган От раскачивания, а вместе с тем,предотвратить самопроизвольное сбрасывание заготовок под действием силыинерции накопленной заготовкой при захвате ее за любую точку поверхности, а .также транспортировке. Применение в качестве стабилизатора короткой, свободно посаженной на шарнир спиральной пружины достаточной жесткости /жесткостьзависит От массы захватного органа имассы заготовок/ обеспечивает надежнуюстабилизацию захватного органа, оставляя при этом гибким шарнир, подвески.По достижении двуплечего рычага 9захватным органом 10 исходного положения срабатывает конечный выключатель,который подает команду одновременно наобесточивание магнитного захватногооргана и поворот плиты 4 с накопителем5 на определенный угол, после чего дву"плечий рычаг 9 вновь опускается в нако,питель 5, При обесточивании магнитногозахватного органа заготовка сбрасываеч,ся на наклонный лоток 9 и далее поступает на противоэавальное приспособление 1 О вибрационного транспортера 11.При захвате магнитным захватным органом двух и более заготовок последние, попадая на противозавальное приспосооление, под действием вибрациираспределяются по плоскости пластиныпротивозавального приспособления 10 идвижутся к вырезам 6, 17, через которые Они по одной поступают на рабочуюплоскость лотка 14,При этом каждая .заготовка проходитразличные отрезки пути, что позволяетим выстроиться одна за другой в ряд,а не двигаться по вибролотку общеймассой к приемному устройству техноло-гического оборудования. По мере расходования заготовок внакопителе 5 в зоне действия магнитного захватного органа заготовки, находящиеся в центральной части, а также 5 по краям накопителя сваливаются и попадают под магнитный захватный орган.Благодаря Ц -образному профилю сечениянакопителя 5, образованного наружнойконической поверхностью и коническим 10 рассекателем, а также повороту накопителя после каждого хода электромагнита,обеспечивается ритмичная работа загрузочного устройства и полный выбор заготово к. Эффективность предлагаемого изобретения, по сравнению с существующимиконструкциями, выражается в следующем:1. Применение протизавального приспособления устраняет возможностьбеспорядочного скопления заготовок налотке вибротранспортера, позволяетвыстроиться им в ряд одна за другой идвигаться к нагревательному устройству в, ориентированном исполнении. Тем 25самым увеличивается надежность установки и повышается ее экономичностьза счет ликвидации ручной операции поориентации заготовок перед загрузкой.2. Применение стабилизатора поэволяет повысить надежность захвата иудержания заготовок в процессе транспортировки, что ведет к сокращениючисла холостых ходов магнитного захвата и как следствие - к уменьшению расхода энергии.3. Применение Ц -образного накопителя заготовок, размещенного на поворотном столе с дискретным приводом,увеличивает вероятность захвата заготовки из накопителя электромагнитным захватным органом, таким образом, коэффициент захвата заготовок доведен до 1,6, т.е. практически за каждый ход магнитного захвата из накопителя выбирается не менее одной заготовки.Это ведет к уменьшению числа рабочих ходов захватного органа, необходимых для поддержания требуемой производи"тельности и тем самым повышает эконо"мичность установки в целом. Формула изобретеНИя 1. Устройство для загрузки эагото вок, содержащее магнитный эахватнцй орган, шарнирно соединенный с даудд 6=ным на шарнире магнитного захватного органа, приводом поворота накопителя заготовок н противозавальным приспособлением, установленным на вибротранспортере.2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что стабилизатор выполнен в виде ограничительных чашек с установленной между ними цилиндрической пружиной сжатия.3. Устройство по п, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что противозавалью приспособление выполнено в виде пластины, установленной у входной части вибротранспортера под углом в сторонуЪ" 4. Устройство по п. 1, о т л "и ч а= ю щ е е с я тем, что накопитель в продольном сечении имеет 9/ -образную формуИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Антрошенко А,П., Механизация и автоматизация горячей штамповки, М., "Машиностроение", 1965,с. 62, фиг. 38,2. Малов А.Н., Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., "Ж- шиностроение", 1972, с. 58, рис, 38.3, Авторское свидетельство СССР Р 461133, кл. С 21 9 1/12, 1972.