Кантователь

Союз СоветскниСоциапистическнхРесвублик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11222212(51) М. Кл. В 23 К 37/04 Гасударственный комитет Опубликовано 25.03.80. Бюллетень11Дата опубликования описания 26.03.80ао деяам изобретений и открытий(54) КАНТОВАТЕЛ Схема у в виде за из стоек к 20 же стойке действуюш с рабочей также трех ного паралт быть выполненашпинделе одной рованного на той дросселя, взаимои соединенного вого цилиндра, а ника, подключенправления можекрепленного наулачка, смонтирегулируемогоего с кулачкомполостью силоходового золотлельно дросселю Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для кантования изделия в положении, удобном для сварки.Известен кантователь, содержащий смонтированные на основании две стойки, на поворотных шпинделях которых закреплены планшайбы, соединенные штангой 11.Загрузка и разгрузка такого кантователя производится цеховым краном, что снижает его производительность и не дает возможности встраивать известный кантователь в поточную линию.Наиболее близок к предлагаемому кантователю по технической сущности и достигаемому результату катователь, содержащий смонтированные на основании подъемную от силового цилиндра со схемой управления загрузочную тележку и две стойки, на поворотных шпинделях которых закреплены план- шайбы 2 .В известном катователе изделие совмещается с осью шпинделя путем последовательного горизонтального перемещения и подъема его на тележке, и после сварки удаляется из рабочей зоны при опускании и горизонтальном перемещении тележки. При таком перемещении тележки с изделием требуется весьма сложная система подвода энеогопитания к силовому цилиндру загрузочной тележки. Кроме того, из-за двух схем управления перемещением тележки и поворотом планшайб кантователь не обеспечивает достаточной синхронизации подъема тележки и поворота планшайб.Цель изобретения - повышение синхронизации подъема тележки и поворота планшайб.Для этого в предлагаемом кантователе о на торцах обеих планшайб закреплены кронштейны, оснащенные регулируемыми относительно оси вращения планшайб толкателями, при этом рабочая полость силового цилиндра загруженной тележки через схему ,5 управления соединена со шпинделем однойиз стоек.На фиг. 1 изображен описываемый кантователь; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, в исходном положении; ча фиг. 3 - то же, в начальном положении загрузки; на фиг. 4- то же, в положении перед подъемом изделия для закрепления в планшайбах; на фиг. 5 - то же, в положении выгрузки; на фиг, 6 - схема управления силовым цилиндром загрузочной тележки.Кантователь содержит смонтированные на основании 1 две стойки 2 со шпинделями 3, На конце каждого шпинделя закреплена планшайба 4 с захватами, выполненными, например, в виде кулачков 5, установленных попарно с возможностью перемещения синхронно навстречу друг другу (привод не показан). Обе планшайбы 4 связаны штангой 6, обеспечивающей синхронизацию их вращения. В пазу каждой планшайбы 4 закреплен кронштейн 7, а на нем - державка 8 с толкателем 9. Державка 8 прикреплена к кронштейну 7, а последний к планшайбе 4 болтами 10, пропущенными сквозь пазы в кронштейне. Это обеспечивает возможность изменения расположения толкателя относительно оси вращения для улучшения условий его контакта с вертикальной стенкой изделия 11, Силовой цилиндр 12 загрузочной тележки 13 закреплен в основании 1. На тележке 13 смонтированы две направляющие рейки 14, ориентированные перпендикулярно оси шпинделей и служащие базами изделию при его поперечном перемещении,Силовой цилиндр 12 оснащен схемой управления, соединяющей его рабочую полость со шпинделем 3 одной из стоек 2 для обеспечения синхронизации подъема тележки 13 с изделием 11 и поворота планшайб 4.Схема управления может быть выполнена в виде закрепленного на шпинделе одной из стоек кулачка 15, смонтированного на этой же стойке регулируемого дросселя 16, взаимодействующего своим подпружиненным штоком с кулачком 15 и соединенного с рабочей полостью силового цилиндра 12, а также трехходового золотника 17, подключенного параллельно дросселю 16 и соединенного с насосом и сливом. Этот золотник переключается по командам оператора.В исходном положении золотник 17 находится в нейтральном (среднем) положении, а кулачок 15 - в положении, показанном на фиг. 6, при котором шток дросселя 16 контактирует с вершиной уступа на профиле кулачка. Сливной канал дросселя 16 при этом полностью перекрыт. При переключении золотника 17 вправо масло под давлением поступает в цилиндр 12 и тележка 13 поднимается вверх. После достижения положения, показанного на фиг. 3, золотник 17 возвращается в нейтральное положение, подъем тележки прекращается, включается вращение планшайбы 4 и изделие начинает перемещаться по рейкам 14 к центру кантователя под действием толкателей 9. В начале вращения планшайбы шток дросселя 16 под действием пружины практически мгновенно перемещается вверх в соответствии с перепадом радиальных размеров кулачка, определяемым уступом на нем.Сливное отверстие дросселя 16 полностьюоткрывается, обеспечивая тем самым опускание стола за счет вытеснения масла из рабочей полости цилиндра 12. При даль 1 ф нейшем вращении кулачок 15 плавно опускает шток дросселя 16, постоянно снижая скорость по мере продвижения изделия к центру кантователя и после достижения положения под осью планшайб (фиг. 4) снова полностью перекрывает сливное отверстие дросселя.В этом положении опускание изделияи вращение планшайб прекращается, переключением золотника 17 вправо тележка 13 поднимается вверх до совмещения изделияс кулачками 5. После зажима изделия кулачками 5 оно кантуется и сваривается; а затем переключением золотника 17 в левое положение снова опускается в позицию, показанную на фиг. 4, и дальнейшим вращением планшайбы при согласованном подъеме тележки перемещается в положение, показанное на фиг. 5. Затем тележка опускается, а планшайба возвращается в исходное положение (фиг. 2) для повторения цикла.Движение тележки может быть согласовано с вращением планшайб и другими средствами, например, если продольный размер изделия не превышает длины тележки, необходимая взаимосвязь может быть достигнута за счет взаимодействия толкателя 9 с плоскостью тележки.Для синхронизации вращения планшайбнаряду со штангой 6 также могут использоваться другие средства. Например, если сварка изделия производится в кондукторе равной конструкции, прикрепленной своими торцами к планшайбам, этот кондуктор может обеспечить и синхронизацию их вращения. Формула изобретения1. Кантователь, содержащий смонтированные на основании подъемную от силового цилиндра со схемой управления загрузочную тележку и две стойки, на поворотных шпинделях которых закреплены планшайбы, отличающийся тем, что, с целью повышения синхронизации подъематележки и поворота планшайб, на торцах обеих планшайб закреплены кронштейны, оснащенные регулируемыми относительно оси вращения план- шайб толкателями, при этом рабочая полость силового цилиндра загрузочной тележки через схему управления соединена со шпинделем одной из стоек.52. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что схема управления выполнена в виде закрепленного на шпинделе одной из стоек кулачка, смонтированного на этой же стойке регулируемого дросселя, взаимодействующего с кулачком и соединенного с рабочей полостью силового цилиндра, а также трех- ходового золотника, подключенного параллельно дросселю. ьИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Общемашиностроительные типовые ируководящие материалы. Оборудование длякомплексной механизации сварочного производства ОМТРМ 5436-003-65, ч. 1, с. 66,фиг, 76 - 77.2. Авторское свидетельство СССР315556, кл. В 23 К 37/04, 1970 (прототип) .