Поточная линия

мы .Лтя бйблистбкй ЙеОЛ ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУц) 59 О 142 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 28.03,7 8 В 15/00(51) М. 1 ударственный комите Совета Министров ССС па лелем изобретений(088.8) открыт Авторыизобр стени Лейбур, Н. Н. Федюкин,Васильков-Горшениньский институт по машинамоительных материалов(71) Заявитель Всес 54) ПОТОЧНАЯ Л Недостатком извекая производительнскоростями пер еменых изделий.Целью изобретения является повышение п 1)оизводительности.Это достигается тем, что предлагаемая поточная линия снабжена установленным после автомата-разгрузчика труб с сушильных вагонеток и рамок дополнительным автоматом-укладчиком пакета рамок на сушильные вагонетки и автоматом-разгрузчиком пакета рамок с сушильных вагонеток, установленным перед автоматом-укладчиком труб на рамки и сушильные вагонетки.В поточной линии автомат-разгрузчик пакета рамок может быть снабжен датчиком наличия стопы пакета, электрически связанным с системой управления, а автомат-укладчик пакета рамок может быть снабжен датчиком наличия вагонеток, электрически связанным с системой управления.На фиг. 1 изображена предлагаемая поточпая линия; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 4 - автомат-разгрузчик пакета рамок с сушильных вагонеток, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, впд с торца; на фиг. 6 - цепной снижатель автомата-разгрузчика пакета, вид с торца; на фпг. Изобретение относится к установкам для производства керамических изделий и может использоваться в промышленности строительных материалов преимущественно для изготовления дренажных безраструбных труб. 5Известна поточная линия для изготовления керамических изделий, содержащая формующий автомат, конвейерные сушила предварительной и окончательной обработки отформованных изделий и переставитель, причем кон вейсрные сушила смонтированы над формующим автоматом и переставителем и снабжены выносными ветвями с горизонтальными участками, расположенными на одном уровне с переставителем, а на конвейерном сушиле 15 предварительной обработки смонтированы по. двцжные копиры, на которых свободно установлены съемные полки 111,Наиболее близким техническим решением является поточная линия, включающая уста новленные последовательно по ходу технологического процесса формовочный пресс, реза- тельное устройство, автомат-укладчик труб на рамки и сушильные вагонетки, сушила, меха- низы перемещения вагонеток в сушилах, ав томат-разгрузчик труб с сушильных вагонеток и рамок, обжиговые печи, в которых установлены обжиговые вагонетки с механизмами их перемещения, и систему управления 121. стных линий является низ ость, вызванная малым щения петр ацспорта бель7 - пакетировщик рамок на сушильные вагонетки, вид сбоку.Поточная линия включает установленные по ходу технологического процесса пресс 1 для срормования труб, резательный автомат .2, автомат-укладчик 3 сырца на сушильные вагонетки, автомат-разгрузчик 4 пакета рамок с сушильных вагонеток, толкатель 5 подачи вагонеток, многошаговый толкатель 6, поворотные круги 7, автоматическую электропередаточную тележку 8, концевые выключатели 9 наличия стопы в автомате-разгрузчике пакета рамок, концевые выключатели 10 многошагового толкателя, концевые выключатели 11 и 12 автоматической электропередаточной тележки, пульт 13 управления участком формования, электропередаточную тележку 14 на выходе сушил 15, электропередаточную тележку 16 на выходе из сушил, толкатель 17 подачи вагонеток под разгрузку, автомат-разгрузчик 18 сушильных вагонеток, пакетировщик 19 рамок на сушильные вагонетки, многошаговый толкатель 20 отбора порожних вагонеток, концевой выключатель 21 пакетировщика, концевой выключатель 22 многошагового толкателя, садчик 23 труб на обжиговые вагонетки, поперечный подаватель 24 обжиговых вагонеток, толкатель 25 подачи обжиговых вагонеток, толкатель 26 отбора груженых вагонеток, электропередаточную тележку 27 обжиговых вагонеток, печь 28 обжига и пульт 29 управления механизмами на участке обжига. Резательный автомат 2 предназначен для отрезки формуемого блока труб на длину одной трубы.Автомат-укладчик 3 служит для укладки свежеотформованных труб на рамки, набора пакета рамок и укладки их на сушильную вагонетку и состоит из транспортера 30 подачи труб под заготовку, укладчика 31 труб на рамки, приводного рольганга 32, шагового перекладчика ЗЗ груженых рамок, подъемника- накопителя 34 рамок с трубами, магазина 35 рамок и транспортера 36 выдачи рамок из магазина.Автомат-разгрузчик 4 пакета рамок с сушильных вагонеток предназначен для снятия рамок с сушильной вагонетки по стопам и укладки стоп в магазин 35 автомата-укладчика 3 и состоит из сталкивателя 37 с консольным подъемным рольгангом 38, бесконечного цепного снижателя 39. Сталкиватель 37 установлен над консольным подъемным рольгангом 38 и выполнен в виде бесконечной цепи 40 с приводом 41, кареткой 42, перемещающейся в направляющих 43. На каретке закреплен упор 44 одностороннего действия.Консольный подъемный рольганг 38 выполнен в виде неприводных роликов 45, закрепленных на подвижном основании 46. Подъем и опускание рольганга 38 осуществляется приводом 47 и эксцентриком 48. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Толкатели 5 состоят из привода, упоров для вагонеток и предназначены для подачи сушильных вагонеток под загрузку,Многошаговый толкатель 6 состоит из привода, направляющих, рамы и предназначен для шаговой подачи вагонеток под разгрузку рамок и заталкивания груженых вагонеток на тележку 8, включающую в себя поворотный круг и толкатель.Поворотные круги 7 служат для поворота вагонеток на толкателях подачи вагонеток. Электропередаточная тележка 8 предназначена для подачи и отбора вагонеток от автомата-укладчика 3, а электропередаточная тележка 14 - для приема груженых вагонеток, транспортировки по фронту сушил 15 и заталкиванпя их в сушила. Управляется тележка 14 оператором.На тележке 14 установлены толкатель и устройство для открывания и закрывания дверей сушил. Электропередаточная тележка 16 выполнена аналогично тележке 14 и предназначена для приема вагонеток по фронту из сушил 15 и транспортировки их к толкателю 17 для подачи их к автомату-разгрузчику 18.Толкатель 17 предназначен для подачи груженых вагонеток под разгрузку в автомат- разгрузчик, а толкатель 20 - для отбора порожних вагонеток после пакетирования на них порожних рамок.Автомат-разгрузчик 18 сушильных вагонеток предназначен для разгрузки труб с сушильных рамок и подачи их на комплектовочный стол садчика 23, состоит из поперечного подавателя 49 вагонеток, подъемника 50, подвижного стола 51 и управляется от пульта 29.Пакетировщик 19 рамок на сушильные вагонетки предназначен для комплектования порожних рамок в стопы и укладки их на верх вагонетки и состоит из привода 52, рычажного вала.53, шарнирных шин 54, неподвижных шин 55, охватывающих вагонетку и установленных выше верхних ее полок, цепной передачи 56 со звездочками 57, свободно насаженными на рычажной вал 53, и звездочками 58, закрепленными на горизонтальных осях 59 шин 54.Вал 53 имеет два шарнирных кривошипа 60, соединенных посредством тяг 61 с подвижным столом 51 автомата-разгрузчика 18, и два рычага 62.Пакетировщик имеет неподвижный упор 63 для трубок, закрепленный выше подвижного стола 51, концевые выключатели 64 для подачи команды на перемещение стола 51 и датчик 65 наличия вагонетки для подачи команды на перемещение вагонетки. Пакетировщик расположен над путями выхода сушильной вагонетки из подъемника 50, причем шарнирные шины 54 охватывают неподвижные шины 55 и консоли вагонетки.Садчик 23 предназначен для захвата карты с комплектовочного стола 66 и укладки ее с поворотом на 90 по заданой программе на обжиговую вагонетку и состоит из портала 67,тележки 68 с поворотным устройством и захватной головкой.Поперечный подаватель 24 обжттговых вагонеток служит для перемещения порожних обжиговых вагонеток от толкателя 25 на загрузку под садчик 23.Толкатели 25 и 26 имеют самостоятельные приводы и захваты для вагонеток.Поточная линия работает следующим образом,Отформованный ленточным прессом 1 брус разрезается автоматом 2 на блоки труб 69, которые перемещатотся на транспортер 30 подачи труб под нагрузку автомата-укладчика 3 сырца до упора.Укладчик 31 труб ца рамку подвижными шинами захватывает за торцы блок труб 69 и укладывает его на рамки 70, которые синхронно с движением подвижных шин укладчика 31 подаются транспортером 36 на один шаг.После загрузки трубами оамкя 70 поступает на приводной рольганг 32,Рамки с трубами (груженые рамки) с роль- ганга снимаются тцаговым перекладчиком 33 и по две штуки в горизонтальные плоскости устанавливатотся на полки в подъемник-накопитель 34.Шаговыми движениями подъемник-накопитель 34 набирает пакет груженых рамок. Пакет гругкеньтх рамок по команде концевого выключателя 11, сблокированного с концевым выключателем (условно не показан) подъемника-накопителя 34, снимается вагонеткой 71, подаваемой в подъемник-накопитель 34 толкателем электропередаточной тележки 8. и переметцается на ее поворотный круг, Пововотньтй круг поворачивает на 180 вагонетку 71. После набора на подъемнике-накопителе 34 втооого пакета груженых рамок толкатель повторяет операции по съему пакета тр б из подъемника-накопителя 34. По окончании загрузки вагонетки электпопепедаточная тележка 8 автоматически перемешается на позицию многошагового толкателя 6 и по команде концевого выклточателя 12 остяттавливается.Многошаговый толкатель 6 последним увеличенным по .члине шагом заталкивает на электроперелаточцую телеяк 8 порогкцтото вагонетку, которая выталкивает гттуженуто вагогтетку 71 опеоатором тележки 14 с ити 72, заталкивается на тележку 14 и тоанспортируется к сутттттлу. Оператоо тележки 14 осуществляет управлентте открыванием дверей сутнил и заталкцванием тележки в сушила 15.Разгрузка пакета рамок с сушильной вагонетки, подаваемой толкателем 6, и зягоузка их в магазин 35 автомата-укладчика 3 осуществляются автоматически автоматом-разгрузчиком 4 пакета рамок, работающим синхронно с механизмом участка формования, Сушильная вагонетка 73 с пакетом попожних рамок 74 толкателями 5 четтез круги 7 подается на многошаговый толкатель 6, который перемещает вагонетку под автомат. разгрузчик 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 64 на шаг до упора пакета рамок 74 в основание 46 рольганга 38 и останавливает вагонетку по команде концевого выключателя 9 при нажатии на него пакета рамок 74.Таким образом, первая стопа 75 рамок оказывается над приводными роликами 45 подьемного рольганга 38, По команде того гке концевого выключателя 9 привод 47 эксцентриком 48 поднимает рольганг 38, который снимает стопу 75 с вагонетки 73, одновременно дается команда на привод 41 сталкивателя 37 рамок.Цепь 40 сталкивателя перемещает кяретк 42, которая упором 44 передвигает стопу 75 рамок по рольгангу 38 в снижатель 39,чо упора.Каретка 42 сталкивателя 37 возвращается в исходное положение, а привод 47. повоття тттвая эксцентрики 48, опускает консольный рольганг 38 в нижнее исходное положение, после чего многошаговый толкатель 6 перемещает вагонетку 73 до упора второй стопы 75 рамок в основание 46 рольганга 38.Многошаговьтй толкятель делает необходимое количество шагов до тех пор, пока последняя стопа раглок не будет снята с вагонетки 73.После того как стопы рамок будут сняты с вагонетки, концевой выключатель (дат тик тталттчття пакета рамокт 9 фиксцоует отсутствие пакета рамок на вагонетке 73 и дает команд на последттиц увечттчеццьтц по,члттттс шаг толкателя 6. Стопа 75 ттямок, поступпвтлая ня полки снцжателя 39, по мере расхода оамок из магазина 35 снижается и устанавливается на ттямки, находящиеся в магазине 35. Уровень расхода ттамок цз магазина коцтоолицуется датчиком (условно не покязатт 1, вклточенным в схему управления тттанспортером 36 выдачи рамок. Снцжатель 39 является промежуточной емкостью запаса порожних рамок, Управленце оаботой механизмов на участке формованття осутцествляется с пульта 13 оператором.Вагонетки с высушенцымтт трубамц после выхода из сви нтил 15 заталкиватотся на электттопеоедаточттую тележку, управляемую опецатооом, ц достявлятотся к толкятелю 17, Послечццй подает вягогтетк ца ттопеттетцыц чо,чявятель 49 автомата-разгрузчика 18. Поттеречцьтй подавятелт. петтемещает вагонетку ця толкятель автомата-рязгруз 1 ттткя.Толкятель 76 автомата-разгрузчика 18 полает ваготтетк 77, гоуженную вьтсушенньтми трубкагттт, на тцаг в подъемник 50. Последний коцоткцм шагом вверх снимает с одной стороцьт вагонетки рамки с трубами 78 своими полками, и вагонетка 77 толкателем 76 отводтттся:тазад в исходное положение.Шаговыми движениями вверх подъемник 50 устанавливает рамки с трубами на уровень цодвттгкного стола 51 автомата-разгр зчика 18 ц полкой 79, цягкцмая на концевой вытт цочятель 64, дает команду на включение прттвоча 52 пакетттооьцтцтка 19. Поцвол, 52 поворачивает рычажной вал 53 ц шарнирные25 Зо 35 40 45 50 55 60 7кривошипы, 60, При повороте шарнирных кривошипов на первые 180 шарнирные тяги 61 перемещают подвижный стол 51 автомата- разгрузчика 18 на шаг вперед. При этом стол 51 сталкивает по полкам 79 рамки 80, причем трубы 81, упираясь в упор 63, сходят на подвижный стол 51, а рамки перемещаются на неподвижные шины 55, которые в момент сталкивания на них рамок 80 находятся выше уровня полок порожней вагонетки 82,При дальнейшем повороте кривошипов 60 на 180 стол 51 с трубами 81 возвращается на исходную позицию передачи труб на садчик 23.Одновременно с движением стола 51 вперед рычажной вал 53 рычагами 62 при пово- роте поднимает шарнирные шины 54 выше уровня неподвижных шин 55, снимает с них рамки 80 (при запуске пакетировщика в работу, когда на неподвижных шинах нет рамок и порожней вагонетки, шины совершают холостой ход) и устанавливает на полки вагонетки.При повороте рычажного вала 53 звездочка 58 поворачивает ось 59 синхронно с рычагами 62 и фиксирует шины 54 строго в горизонтальном положении во время их движения вокруг вала 53,Последующие рамки 80 укладываются шинами 54 на предыдущие рамки, образуя стопу 75 на порожней вагонетке 82, Количество рамок в стопе задается счетчиком. По завершении укладки одной стопы рамок вагонетка 82 толкателем 20 перемещается на шаг укладки стоп.После разгрузки из подъемника 50 рамок с изделиями толкатель 76 делает второй длинный шаг и подает вагонетку 77 с оставшимися на ней гружеными рамками (вторая сторона вагонетки) в подъемник 50, Подъемник коротким ходом вверх снимает оставшиеся рамки с трубами с вагонетки. Порожняя вагонетка из подъемника 50 забирается многошаговым толкателем 20, который устанавливает вагонетку под загрузку пакета порожних рамок. При перемещении порожней вагонетки из подъемника 50 многошаговый толкатель 20 выталкивает одновременно загруженную пакетом рамок вагонетку на пути возврата вагонеток к автомату-укладчику сырца на участок формования, а порожняя вагонетка дает сигнал датчику 65 наличия вагонеток на работу пакетировщика рамок.Загрузка обжиговой вагонетки осуществляется следующим образом,С подвижного стола 51 трубы 81 снимаются сталкивателем и передаются транспортерами на комплектовочный стол 66 садчика 23. Со стола 66 карта труб берется захватной головкой, установленной на тележке 68, которая, перемещаясь по порталу 67, устанавливает трубы на печную вагонетку (условно не показана) с поворотом на 90 одной карты относительно другой, Загруженная трубами печная вагонетка толкателем 26 выталкивается на промежуточный путь, с которого электропередаточная тележка 27 забирает ее и доставляет к печи 28. Порожняя печная вагонетка доставляется электропередаточной тележкой 27 к толкателю 25. Толкатель 25 заталкивает ее на поперечный подаватель 24, где она находится до тех пор, пока первая печная вагонетка находится под загрузкой трубами.Разгрузка печных вагонеток осуществляется механизмами, не относящимися к данной поточной линии.В зависимости от требуемой производительности могут быть установлены два разгрузчика труб и два пакетировщика, работающие челночным способом, которые могут осуществить садку труб попеременно на одну вагонетку, Транспортные связи при этом случае монтажа разгрузчиков не меняются. Формула изобретения 1. Поточная линия преимущественно для изготовления керамических труб, включающая установленные последовательно по ходу технологического процесса формовочный пресс, резательное устройство, автомат-укладчик труб на рамки и сушильные вагонетки, сушила, механизц перемещения вагонеток в сушилах, автомат-разгрузчик труб с сушильных вагонеток и рамок, обжиговые печи, в которых установлены обжиговые вагонетки с механизмами их перемещения, и систему управления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, поточная линия снабжена установленным после автомата-погрузчика труб с сушильных вагонеток и рамок дополнительным автоматом-укладчиком пакета рамок на сушильные вагонетки и автоматом-разгрузчиком пакета рамок с сушильных вагонеток, установленным перед автоматом-укладчиком труб на рамки, и сушильные вагонетки.2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения непрерывной работы автомата-разгрузчика пакета рамок, он снабжен датчиком наличия стопы пакета, электрически связанным с системой управления, а автомат-укладчик пакета рамок снабжен датчиком наличия вагонеток, электрически связанным с системой управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 315617, кл. В 28 В 15/00, 1969,2, Авторское свидетельство СССР Мо 436039, кл. В 28 В 3/00, 1972.