Машина для сортировки плоских предметов

(б 1) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 26.11.75 (21) 2189517/1 М. Кл.а В 07 С 300 рисосднненнем заявки Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(43) Опубликовано 15.11.77, Бюллетень М (45) Дата опубликования описания 31.10.7(53) УДК 681,18(088.8) 2) Авторы изобретен озенгауз, В, Ф. Тихонов и Н. К, Мосо Специальное проектно-конструкторское бюро Министерства связи СС) МАШИНА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТО Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов, в частности к усовершенствованиям машин для сортировки плоских предметов, и может быть использовано для автоматической сортировки писем.Известна машина для сортировки плоских предметов 1, например письменной корреспонденции, содержащая цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители с упорами, установленный внутри корпуса приводной барабан типа беличье колесо, на спицах которого расположены предметоносители, расположенный внутри приводного барабана неподвижный цилиндрический копир с системой распределительных каналов, механизмами раскладки плоских предметов по накопителям, питающие устройства с сепараторами, вводные устройства со считывающими средствами и устройство для управления,Однако в известной машине производительность сдерживается временем срабатывания исполнительных механизмов и частотой поступления предметов в машину.Целью изобретения является повышение производительности и качества сортировки путем обеспечения работы механизмов раскладки с тактом, большим такта сортировки плоских предметов. Это достигается тем, что ГосУдарствеииын иомитет (23) Приорнте цилиндрический копир известной машины дополнительно имеет несколько систем параллельно расположенных распределительных каналов по числу вводных устройств, охваты вающих все накопители машины, причем каждому ярусу накопителей соответствует несколько распределительных каналов также по числу вводных устройств, а распределители разных систем распределительных каналов 10 установлены на спицах беличьего колеса наодинаковом расстоянии от накопителей каждого яруса, а также тем, что все системы распределительных каналов имеют общий приводной механизм раскладки, один на все на копители, расположенные на одной вертикалицилиндрического корпуса, выполненный в виде вертикально расположенного толкателя с закрепленными на нем роликами по числу ярусов накопителей, взаимодействующими с 20 упорами накопителей, а на конце толкателяустановлены кулачки, связанные посредством систем рычагов со штоками электромагнитов, число которых соответствует числу распределительных систем и еще тем, что каждое пн тающее устройство состоит по крайней мереиз двух механизмов для подачи плоских предметов, каждый из которых содержит сепаратор. фиг. 1 изображена предлагаемая машибщий вид (перспективный); на фиг. 2 -5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Работает описываемая машина следующим образом.Предназначенные для сортировки плоские предметы 9, поочередно, сепараторами 6 и 7 отделяются по одному из стопы 10 и переносятся во вводное устройство. При этом каждый из сепараторов работает с производительностью вдвое меньшей, чем производительность вводного устройства. развертка неподвижного цилиндрического копира; на фиг. 3 и 4 в расположен предмстоносителей относительно распределительных каналов и яруса накопителей; на фиг, 5 в -вид машины в плане; па фиг. 6 - схема параллельно-последовательного ввода и распределения плоских предметов по накопителям; на фиг. 7 - развертка цилиндрического копира со стрелками; на фиг. 8 - установка исполнительных механизмов; на фиг. 9 - предметоноситель; на фиг. 10 - накопитель с упором.На цилиндрическом корпусе 1 расположены в несколько ярусов накопители 2. К цилиндрическому корпусу примыкают два вводных устройства 3 и 4, состоящих из питающих механизмов 5, которые, в свою очередь, содержат сепараторы 6 и 7. Считывающее средство 8, входящее во вводное устройство 3, слу кит для опознавания плоских предметов 9, которые из стопы 10 поштучно подаются в предметоносители 11, установленные на спицах 12 приводного барабана типа беличье колесо 13.Предметоносители 11 установлены на спицах 12 посредством втулки 14, имеющей ролик 15, размещенный в распределительном канале 16 неподвижного цилиндрического копира 17, который имеет две системы распределительных каналов 18 и 19 (на фиг. 2 система распределительных каналов 19 показана тонкой линией), каждая из которых соответствует своему вводному устройству и охватывает все накопители машины.Каждая система распределительных каналов содержит свои приводные механизмы 20 и 21 для раскладки плоских предметов по накопителям 2, причем каждой вертикали накопителей (см. фиг, 1 и 2) соответствует один приводной механизм для каждой системы распределительных каналов.Каждая система распределительных каналов 18 и 19 снабжена управляемыми стрелками 22, служащими для направления предметоносителя 11 с плоским предметом 9 в тот или иной распределительный канал 16.Для прохождения роликом 15 предметоносителя 11 мест пересечения каналов 16, последние снабжены блокировочными стрелками 23,Остальные детали и узлы машины соответственно обозначены следующими позициями: приводной упор - 24; толкатель - 25; ось - 26; поддерживающие упоры 27; рычаг - 28; копир - 29; коромысла - 30, 31; кулачки - 32, 33; регулируемый упор - 35. Во вводном устройстве 3 после опознавания считывающим средством 8 плоского предмета Ь, последний вводится в предметоноситель 11, который транспортирует плоские предметы 9 в накопители 2.Г 1 ри этом каждое вводное устройство имеет свою систему распределительных каналов и свои предметоносители, В результате общая производительность машины для сортировки плоских предметов будет вдвое больше производительности каждого из вводных устройств.Такой параллельно-последовательный ввод и распределение плоских предметов по накопителям показан на фиг. 6, где цифрами показаны примерные величины производительности вводных устройств и машины в целом.При подходе к искомому накопителю 2, определенному считывающим средством 8, от системы управления (на чертеже не показана) срабатывает один из приводных механизмов 20 или 21, в зависимости от того, по какой из распределительных систем подошел предметоноситель, и плоский предмет укладывается в накопитель 2 (как это показано на фиг. 2), При этом очевидно, что такт работы приводных механизмов будет вдвое больше такта сортировки плоских предметов.При ходе толкателя 25 вниз приводной упор 24, вращаясь вокруг оси 26, выступает за край накопителя 2 и встает на пути предметоносителя 11, несущего плоский предмет 9.При встрече с упором 24 плоского предмета 9 последний остается в накопителе 2, поскольку поддерживающие упоры 27 предметоносителя 11 открываются при взаимодействии рычага 28 с кулачком 29, установленном на накопителе 2,Толкатель 25 получает движение вниз от приводного механизма раскладки писем по накопителям, представленном на фиг. 8. При этом при срабатывании исполнительного механизма 20 или 21, например при втягивании якоря магнита, рычаг 30 или 31 надавит на плошадку 32 или толкатель 25. Возврат толкателя 25 в верхнее исходное положение обеспечивается пружиной 34 и регулируется упором 35.Поскольку каналы распределительных систем располагаются один над другим (размер А на фиг, 3 и фиг. 4), а для равных условий раскладки плоских предметов по накопителям уровень плоских предметов над ярусом накопителейдолжен быть одинаковым (размер Г на фиг. 3 и фиг. 4), предметоносители на кронштейнах установлены на спицах беличьего колеса на разном уровне по отношению к своему распределительному каналу (как это показано на фиг. 3 - размеры Б и В).В каждый данный момент времени на вертикали, определяемой спицей беличьего колеса и естественно совпадающей с вертикалью накопителей, находится только один плоский предмет, в этом случае достаточно иметь один приводной механизм на вертика 5 580017ли для каждой распределительной системы, как это показано на фиг. 2, который обеспечит раскладку плоских предметов в любой из накопителей, расположенный на данной вертикали.Таким образом, установка исполнительного механизма для каждой системы распределительных каналов позволяет работать с тактом исполнительных механизмов вдвое большим такта сортировки плоских предметов, а установка двух параллельных систем распределительных каналов с параллельной установкой на каждой из них приводного механизма для распределения плоских предметов по накопителям обеспечивает вдвое меньший поток плоских предметов по каждой из систем, при этом суммарный поток плоских предметов из нескольких систем может быть направлен в каждый накопитель. Формула изобретения1. Матцица для сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденпип, солеркящая цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители с упорами ц установленный внутри корпуса приводной барабан типа беличье колесо, на спицах которого расположены предметоносители, располокенцьтй внутри приводного барабана неполвижный цилиндрический копир с системой распределительных каналов, механизмы раскладки плоских предметов по накопителям, питающие устройства с сепараторами, вводные устройства со считывающими средствамц и устройство для управления, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью повышения производительности и качества сортировки путем35 Источники иттформацтцт,прпцятыс го внимание прц экспертизе 1, Зяягка М 2111486/12 от 10.03.75, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства. обеспечения работы механизмов раскладки плоских предметов по накопителям с тактом, большцм такта сортировки. ццлцнлрпческий копир лополнтттельно имеет несколько систем 5 параллельно расположенных распределительных каналов, по числу вводных устройств, охватывающих все накопители машины, причем каждому ярусу накопителей соотвстствуетряспрслелтттелт.ттьтх тяналов также 10 по числу вводных устройств, а прслтетоттостттели разных систем распрелелтттельньтх каналов установлены на спицах белттчьего колеса ца одинаковом расстоянии от накопителей как:того яр са.15 2. Маццтца по и. 1, отлпч а тоцт я яся тсм,что все системы распоеделцтельцых каналов ттмеют общий прттволцой мехатцтзм раскладки.олин на все накопители, расположенные на о:тцой ветттттталтт пцлцнлпцческого корпуса.20 выполненный в вн вертикально расположенного толкателя с закрепленными ня нем роликаттт по числу ярсов ттятоптттелетт, взяттхтодецствуюшимц с употтямтт нятоптттелей, а на конце толкателя стяттовленьт ттлячктт, свя зацньте поспелством сттстст рычагов со штокамтт элсктрохтягтттттов, чттсло которых соответстю ет тттсл расптелелцтсльньтх систем.3. Машина по пп, 1 тт 2, о т л и ч а то тц а я с ятем, что каждое питаютцее устпойство состоит 30 по кттяйтнетт мере из ив х механизмов лля полачц плоских преллетов, т акльттт цз которых солстткттт сепаратор.580017 Фиг.2 оставитель В, БужинскТехред Н. Рыбкина Заказ 2464/2 Изд. Мо 899 О Государственного комит по делам изобрет 113035, Москва, ЖТираж 778та Совета Министров СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5 одписно Типография, пр. Сапунов Редактор Н. Хлудова Корректор А. Степанов