Знаковыбирающее устройство, например, для пишущих машин

(23) Приоритет 2) 25, 03. 70 1 т 5/08 осудврственныи комитетСоввта Министров СССРпо делам изобретенийн открытий4 Иностра альдо Салто и(72) Авторы изобретен нико Роано) ЗНА вой шестерчей с соответствую забретение относитс через передаюшии щим селекторным р матически связанно лем к знаковыбираюаюшего устройстйпов, счетных шему механива пишущихмашин.Известны муаши тча еча ползуна, киноротным кула тел о с логами, и тчаг - с орными рыч едаюший р ком аковыбираюшие механизмыатаюшую головку, раму,лачковый механизм.е комбинации в движвыброса знаков печаостаточно надежны.я - повышение надеж рез установл чатаюшей го Кроме того опорном ры енный перовкой,зубчатый роликаге с возможно одержашие п е орные рычаги и куреобразуют кодовьния элементов дляЭти устройства недЦель изобретении работы.Достигается это тановленью повороО е с годаря тому т тво вленнысодержит поворотй на раме и сое - 15 кторных рычагов,х рычагов, подараллельных ва - механизм состо -в опорных на и к лачков Предла О для пишуш ванным валковы ко свяенной нного с перво воротно на соо второй на одно естерни, подиз параллельчатаюшаяЖ Головка 1 чагоубчать и кинемати ти ролик с перпредлагаемое устро ный кулачок, устано диненный с одним и и ряд параллельных вижно установленны лах, а каждый кула ит из кулачка, жест шестерней, установл ветствуюшем рычаг вижно установленно ных валов опорных ки связанной через ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ(22) Заявлено 22.03.71 (21) 1632035/24 а опубликования описания 07.10.7 БИРАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО НАПРИМЕР ДЛЯ ПИЫУ 1 ЦИХ МАш 11 Н а, а в ползуне кулачкового механизма вылнены пазы, кинематически связанны алами, и установлен второй ряд кулачковых еханизмов, расположенный симметрично рвому и кинематически связанный с втотм плечом передаюшего рычага,На фиг, 1 - знаковыбираюшее устройст, сечение; на фиг. 2 - то же, вид сверху;фиг, 3 - то же, вид сбоку; на фиг, 4 -ые механизмы, вид сбоку.гаемое устройство применяетсяей машинки с полеречно фиксиро -иком 1 (см. фиг. 1) и печатной реткой 2, установленной на двух напргвля ших 3 и 4. На каретке 2 установлена пеголовка 5 с набором литер 6.5 вращается на валу 7 в вилке 8для установки ряда с подлежащим печатаниюзнаком против валика 1 пишущей машинки,Вилка 8 поворачивается в скобе 9 посредством вертикального вала 10 для выбора комплекта, ь котором располагаетсязнак для печатания. Печатание выбранногознака осушествляется вращением скобы 9на пустотелом валике 11, который, в своюочередь, вращается в каретке 2 до сопри -косновения печатающей головки 5 с валиком1 машинки.Для выбора ряда знаков головка 5 вращается зубчатым колесом 12, которое шес -тернями 13, 14, 15 связано с пустотелымваликом 11, при этом валик может аксиально скользить на подвижно закрепленном враме устройства валу 16 с квадратным сечением.Для выбора комплекта, в котором располагается знак, вилка 8 через штифт 17поворачивается лапками 18 ползуна 19,скользящего поперек каретки 2. Ползун 19сдвигается пальцем 20 рейки 21, находящейся в зацеплении с шестерней 22, связанной с кареткой 2. 1 стерня 22 можетаксиально скользить по валу 23 с квадратным сечением, который также подвижно связан с рамой устройства,На валу 16 неподвижно установлена шестерня 24, кинематически связанная с зуб -чатым сектором 25, укрепленном на валу26. Вал вращается между двумя планками27 и 28 рамы устройства (см. фиг, 4).Сектор 25 имеет плечо 29, которое связа -но с возможностью регулировки с плечом30. Плечи 29 и 30 образуют качающийсяпередаюший рычаг 31, на плечах которогоустановлены вращающиеся ролики 32 и 33.взаимодействуюшие с кулачковыми механиз -мами - парой селекторных кулачков 34 и35 с симметричными профилями,Устройство содержит еще три пары ку - ,. ачковых механизмов - одинаковых селек - т,. . - кулачков 36-41 с симметричными профилями. Два кулачка каждой пары могут 5 ыть повернуты друг относительно другаона 180 . Подъем пар кулачков увеличива - ется от пары 34, 35 к следующей паре в два раза. Кулачки 34, 35 врашаются на валах 42, 43, каждый из которых непод - вижно крепится к паре опорных рычагов 44, 45, которые, в свою очередь, установле - ны поворотно на валу 46, неподвижно соединенном с планками 28, 27 рамы. Кулач - ки 34, 35 кулачковых механизмов (см, фиг, 1) составляют одно целое с двумя одинаковыми ведущими первыми шестернями 47, 48 (см. фиг, 4), кинематически связанными с зубчатыми роликами 49, 50 с осями 51, 52. Зубчатые ролики 49, 50 находятся в зацеплении со второй шестерней 53, одинаковой с первыми шестернями 47, 48. Вторая шестерня 53 через передающий элемент, включающий сектор 54, закрепленный на валу 55, параллельном валам 46 и 26, его плечо 56 и тягу 57, прямоугольный рычаг 58, поворачивающийся на валу 59, параллельном валам 55, 46 и 26, связана с селекторным рычагом 60. Таких рычагов в устройстве семь и каждый из них установлен на плече соответствуюшего прямоугольного рычага 58. На пару кулачковых механизмов приходится один ползун с ро - ликом 61 с пазами, в которые входят ва - лы 42, 43 соседних кулачковых механизмов, через которые ползуны связаны с опор - ными рычагами 44 соседних кулачковых механизмов, Селекторные кулачки всех кулачковых механизмов удерживаются в контакте качающимся передающим рычагом 31.Симметрично первому ряду (см. фиг. 1) кулачковых механизмов установлен второй ряд аналогичных кулачковых механизмов, кинематически связанных со вторым плечом 62 передаюшего рычага, выполненным аналогично первому плечу рычага 31. Селекторные рычаги 60 принимают одно из двух положений, указанных на фиг, 1 пунктиром. Каждый селекторный рычаг 60 через соответствуюший ползун 63 входит в зацепление с одним из кодовых стержней 64, которые через кривошипы 65 селективно ориентируются под действием, клавиатуры.Каждый ползун 63 имеет выступ 66 с выемками, вводящимися в зацепление поперечиной 67 скобы 68, связанной с соединительной тягой 69, которая шарнгно крепится на плече качающегося рычага 70 с осью 71. Ролик 72 может вращаться на качакнцемся рычаге 70 и при этом взаимодействовать с кулачком 73, крепящемся на валу 74 и вращающемся в раме устройства.Каждый селекторный рычаг 60 имеет два противоположных плеча 75 и 76 с перемычкой 77, приспособленных Ьзаимодей - ствовать с пластинчатыми лапк.и 78 и 79. Пластинчатая лапка 78 фиксируется на поперечном валу 80, врашаюшемся между двумя плечами 81 и 82 рычага 83. Эти плечи фиксируются пружиной 84 на попе - речном валу 85, который может поворачиваться в планках рамы устройства. Плечи 81 и 82 имеют бурты 86, в которые обычно упираются выступы пластинчатой лапки 78. Пластинчатая лапка 79 фиксируется на поперечном валу 87.Два рычага 83 и 88 соединяются соединительной тягой 89, связанной с рычагом 90, вращающимся на валу 71. Ролик91, взаимодействующий с поворотным кулачком 92, закрепленном на валу 74, вращается на штифте.Семь селекторных рычагов 60 могутвзаимодействовать с двумя стопорными попереыинами 93 ы 94, в которых неподвижно крепятся две полоски из мягкого материала,Устройство работает следующим образом.Семь кодовых стержней 64 (см. фиг.З)путем нажатия на клавишу располагаютсяв положении, соответствуюшем подлежашему печати знаку. Некоторые стержни остаются неподвижно в предшествующем положении в то время, как другие сдвигаютсяв другое положение. Поэтому, соответствуюшие селекторные рычаги 60 могут оставаться в старом положении или поворачиватьсяпо часовой стрелке посредством соответст -вуюших ползунов 63.Одновременно с установкой кодовых стер- Фжней 64 главный вал 74 приводится вовращение вместе с двумя кулачками 73 и92. В начале цикла кулачок 73 через ролик 72 вынуждает качающийся рычаг 70поворачиваться против часовой стрелки; 2сдвигая соединительную тягу 69 вправо ичерез скобу 68 запирая стержень 64 в достигнутом положении.В начале цикла поворотный кулачок 92через ролик 91 сдвыгает соединительную 3тягу 89 вправо ы вынуждает пластинчатыелапки 78 ы 79 поворачиваться по часовойстрелке. Селекторные рычаги 60 не сдвигаются соответствующими кодовыми стер -жнямы 64 и не подвергаются воздействию врашеныя двух пластинчатых лапок,поскольку плечики 75 и 76 остаются запутями движения пластинчатых лапок 78 и79. Пры сдвиге стержня 64 влево, соответствующий селекторный рычаг поворачи - явается по направлению движения часовойстрелки вокруг осы, соединяюшей ее с соответствуюшим плечом прямоугольного ры -чага 58. Рычаг 60 (исходное положениекоторого показано сплошными линиями на 45фыг. 1) переводит плечико 75 ниже гластинчатой ланки 78, которая толкает этотрычаг вниз до тех пор, пока рычаг 58 незадержится на упоре 94,Благодаря действию ползуна 63 и плас - щ)тинчатой лапки 78 селекторный рычаг 60переходит из положения, обозначенногосплошными линиями, в положение, обозна -ченное пунктирными линиями.После того, как достигнуто крайнее И правое положение, соответствующее профилю максимального радиуса кулачка 92, соединительная тяга 89 сдвигается влево.Пластинчатые ланки 78 и 79 поворачиваются по направлению против движения часовой Ю стрелки, оставляя в том же состоянии плечики 75 и 76, тогда как селекторный рычаг 60 остается в прежнем положении. И пол - зуны 63 удерживаются поперечиной 67 в положении, которое предупреждает переда - чу действий нагрузок, возникаюшых От рычагов 60, стержня 64.После возвращения пластинчатых лапок 78 и 79 в исходное положение новый цикл возобновляется,Для объяснения принципа выбора знакадопустим, что рычаги 60 находились пред -варытельно в верхнем положении, показанном на чертежах. Нижние кулачки 35, 3741 всех кулачковых механизмов воздействуют на соответствующие ролики 33 ы 32.Движение вниз одного из селекторных ры -чагов 60 (см. фыг. 4) вынукдает посредст -вом плеча рычага 58 ы тяги 57 перемешаться зубчатый сектор 54, который черезвторую шестерню 48 ы ролики 49, 50 вызы -вает вращение по часовой стрелке первыхшестерен 47 и 48 кулачковых механизмовы связанных с ними кулачков 34 и 35(см. фыг. 1)на 180 .С этим вращением связывается сдвигролика 32 влево и сдвиг ролика 33 впра -во на одинаковое рассточние, Затем передаюший рычаг 31 поворачивается нрынуди -тельно в направлении против Лвыженпя часовой стрелки на угол, пропорциональныйподъему к;лачков 34 и 35. Этот угол пе -редается через сектор 25 и зубчатое колесо 24 к селекторному валу 15. Посредст -вом пустотелогО вяла 1 1, зубчатых колес15 ы 3 н другой пары зубчатых когес 13ы 12 вращение вала 16 вынуждает вращать -ся по направлению против лви .;ения часовойстрелки головку 5 через Опрееленный уг -ловой шаг,Движение вниз соответству .шего рычага60 создает вращение в направ;:енин противдвижения часовой стрелки плеча соответствующего рычага 58. Этот рычаг, действую -ший через соединительную тягу 57, вынуждает поворачиваться зубчатый сектор 54,и через вторую шестерню 53 и два зубчатых ролика 49 и 50 первые две ведущиешестерни 48 ы 47 ы кулачки 34 и 35. Вращение этих кулачков приводят,; сдвигу верхнего ролика 61 влево, а ньянего рслика61 вправо. Это движение перег.ае-с валам42 ы 43, благодаря чему Опорные рычаги44 и 45 врашаются вокруг вала 46. Этодвижение передается головке 5, которая вращается по направлению против движениячасовой стрелки на два угловых шага, выбрав чротив валика 1 пишущей машня:и ряд,который удален на два ряда по Отношениюи предварительно выбранному ряу, .Поскольку сдвиг селекторного рычага 60 вызывает вращение только пары соответствуюших кулачков и не меняет ориентации других кулачков, комбинация понижаюшего и/или повышаюшего движений различных рычагов 60 создает увеличение вращения вала 16, которое составляет алгебраическую сумму вращений от отдельных кулачков. Начиная от положения, показанного нз чертежах, имеется шестнадцать возможных угловых положений вала 16 и соединенной с ним печатной головкой 5, которая находится на расстоянии от вала, вы - раженном в одинаковых углах примерно 4 Р ), Следует отметить, что соединение каждого селекторного кулачка со сдвигаемым нм роликом является нереверсивным, ввиду этого каждый рычаг 60 время от времени остается в положении ранее им достигнутом.Формула изобретения1, Знаковыбираюшее устройство, напри - мер, для пишуших машин, содержащее печатающую головку, раму, сэлкторные рычаги н кулачковые механизмы, о т л и ч а ю - ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содерл:сл погоротный кулачок, установленный на раме и соединенный с одним из селекторных рычагов. и ряд параллельных опорных рычагов подвижно установленных на параллельных валах, а каждый кулачковый механизм состоит из кулачка, жестко связан - ного с первой шестерней, установленной по- воротно на соответствуюшем опорном рычаге, второй шестерни, подвижно установленной на одном из параллельных валов опор- Ю ных рычагов и кинематически связаннойчерез зубчатый ролик с первой шестерней и через передающий элемент - с соответствуюшим селекторным рычагом, и ползуна, кинема нчески связанного с поворотным кулачком опорными рычагами, и через установленный 35передающий рычаг - с печатающей головкой,2. Устройство по п, 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что зубчатый ролик установлен на опорном рычаге с возможностью поворота.3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю -ш е е с я тем, что в ползуне кулачкового механизма выполнены пазы, кинематически связанные с валами. М 4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что в нем установлен второй ряд кулачковых механизмов, расположенный симметрично первому и кинематическисвязанный с вторым плечом передаюшего 30 рычага,522827 Составитель О. Гудкова.едактор Е. Гончар Техред А. Богдан Коррек дижар аз 3495/33 4 стров СС нно нзобретени Ж, Рау 11303 филиал ППП фПатенг, г. Ужгород,ная,ТиражГосударстпо делам5, Москв одписноеета Совета Мии открытийскан наб., д. 4