Устройство для хранения и поштучной выдачипредметов

О П-Ф-А"Н И Е 26483 Сока Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельствал. 430 Заявлено 26 Х 11,1968 ( 1260725/28-13 присоединением заявки1 ПК С 07 Г ДК 681.138.32 (088,8 ПриоритетОпубликовано 03.11.1970. БюллетеньДата опубликования описания ЗОЛ 1.1970 Комитет по делам иаооретений и открытийпри Совете Министре СССРАвторыизобретен А, П. Бахвалов и М, Г. Новосело витель Всесоюзный научно-исследовательский экспериментально-конструк ский институт торгового машиностроения УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙП Р ЕДМЕТО В А Изобретеие относится к торговой технике.Известно устройство для хранения и поштучНой выдачи предметов, состоящее из много. ярусного ячеистого храниЛища, каждая ячейка которого снабжена подающим органом; Механизма выдачи, содержащего подвижную в вертикальном и горизонтальном направлении каретку с установленным на ней ленточным конвейером, имеющим привод, смонтированный на каретке и снабженный механизмом передачи движения подающим органам ячеек, и системы координатного поиска, управляющей кареткой.Однако такое устройство не обеспечивает Надежную поштучную выдачу товаров различных размеров, уложенных в ряд по глубине ячейки.Предложенное устройство отличается от известных тем, что для связи подающих органов с механизмом передачи движения использованы тяги, установленные в корпусе хранилища и имеющие регулируемый ход, и храповые передачи, причем кинематические отношения механизмов привода выбраны с таким расчетом, чтобы сообщить ленточному транспортеру скорость, превышающую скорость подающего органа,Это обеспечивает надежную поштучную выдачу товаров различных размеров, уложенных в ряд по глубине ячейки,На фиг. 1 показано описываемое устроист. во, фронтальный вид; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А; на фиг. 3 - общая кинематическая схема устройства с системой тросов, 5 фронтальный вид; на фиг, 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - схема зафасовки троса; на фиг. 6 - лоток для хранения одного ряда товара; на фиг, 7 - то же, для хранения трех рядов товара; на фиг. 8 - лоток с замкнутой 10 транспортерной лентой, служащей для хранения товара, не допускающего переталкивания в процессе выдачи; на фиг. 9 - устройство для изменения шага подачи товара с лотка на приемную каретку.15 Предлагаемое устройство содержит каркас,внутри которого установлены решетки 1. В решетках помещаются лотки 2 с товаром 3. Каждая ячейка решетки служит для размещения в ней лотка с товаром определенных габари 20 тов, Высота лотка может быть меньше высотыячейки, Каждой группе товаров с определенными габаритами соответствует свой размер лотка в торцевом сечении, Длина всех лотков принята постоянной, В зависимости от количе ства продаваемого товара в устройство можетзагружаться несколько лотков с очинаковымвидом товара.Размеры лотков подобраны таким образом,чтобы при наименьшем количестве типоразме- ЗО ров в них можно было разместить все видытоваров, подлежащих продаже через устрсйство с наименьшими потерями полезного объема.Лоток выполнен в виде коробки (см. фиг, 6),открытой сверху и со стороны фронтальноготорца, Для прохода цепи механизма толкателяв тыльной торцовой стенке лстка имеетсяспециальный вырез.В случае продажи большого количества товара одного наименования может применятьсяодин широкий лоток с рядом сменных продольных перегородок 4 (см, фиг. 7). При продажетоваров, которые не допускают переталкивания в процессе выдачи, применяется лоток снесущей лентой 5 (см, фиг. 8).Напротив каждого лотка (или продольногоряда товара в случае широкого лотка с продольными перегородками) с тыльной стороныустанавливаются толкающие механизмы бцепного типа (см. фиг. 2).Механизм состоит из ведущей звездочки ,приводимой в движение тягой 8 с помощьюхрапового устройства 9. Вращаясь, ведущаязвездочка 7 продвигает толкающую цепь 10 снаконечником 11, Подпружиненная тяга 8 совершает возвратно-поступательные движенияс помощью толкающего механизма 12, установленного на приемной каретке 13.По направляющим 14 с лицевой стороны автомата (см. фиг, 3, 4 и 5) перемещается в вертикальном направлении рама 15, которая несетприемную каретку 13, перемещающуюся в горизонтальном направлении, Передвижениерамы и приемной каретки осуществляется двумя электроприводами 1 б и 17 (см. фиг, 4 и 5).Приемная каретка имеет электропривод 18для сообщения движения толкающему механизму 12 и ведущему валу 19 транспортера 20.Возвратно-поступательное или качательноедвижение толкающего механизма 12 каретки13 может осуществляться с помощью кулачка 21,На приемной каретке установлен датчик 22,фиксирующий положение толкающего механизма 12 в убранном положении, и датчик 23,определяющий момент прихода товара натранспортере каретки в конечное положение,Кроме того, имеется датчик 24 указания наличия товара в данной секции, установленныйв тыльной части цепного механизма выталкивателя.На подпружиненной тяге 8 (или штанге)имеется регулируемое устройство (см, фиг. 9),ограничивающее обратный ход тяги и включающее упор 25 и стопорные винты 2 б.В исходнсм положении приемная каретканаходится у окна выдачи, После заброса в монетный механизм требуемой суммы денег и нажатия соответствующих кнопок выбора включаются электродвигатели приводов, обеспечивающих перемещение рамы с приемной кареткой,к лотку с выбранным видом товара. После того, как каретка устанавливается напротивтребуемого лотка таким образом, что столтранспортера находится на одном уровне сдном лотка, электроприводы 1 б и 17 (см.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 фиг. 5) перемещения каретки отключаются.После этого начинает работать электропривод 18, приводящий в движение транспортер 20 и толкающий механизм 12 приемной каретки, который, периодически воздействуя на тягу 8, заставляет с помощью храпового устройства 9 вращаться ведущую звездочку 7. Последняя подает вперед цепь 10 толкающего механизма б, Через специальный наконечник 11 цепь продвигает ряд товара 3 на лотке 2 по направлению к приемной каретке. В результате того, что скорость движения транспортера 20 больше скорости перемещения товара на лотке, происходит четкое отделение единицы товара от общего ряда, Товар, достигнув конечного положения на транспортере каретки, воздействует на датчик 23 и после срабатывания датчика 22, фиксирующего нахождение толкающего механизма 12 в убранном положении, отключается электропривод 18 каретки и включаются электроприводы 1 б и 17, возвращающие каретку с товаром к окну выдачи, После выдачи с лотка последней единицы товара цепь 10 толкателя последним звеном с выступом воздействует на датчик 24,Для четкой поштучной выдачи товара с лотка 2 на транспортер 20 каретки 13 тяга 8 с помощью жесткс, укрепленного на ней упора 25 и стопорных винтов 2 б (см. фиг. 9) обеспечивает подачу толкающей цепи 10 (см, фиг. 1) на р азличный шаг.При больших размерах товара тяга 8 за один ход толкающего механизма 12 перемещает толкающую цепь 10 на больший шаг, С уменьшением размера товара один из стопорных винтов 2 б настраивается таким образом, чтобы удержать тягу 8 с помощью упора 25 в утопленном положении, При этом толкающий механизм 12 за один ход перемещает тягу 8, а тем самым и товар на лотке на меньший шаг,После выдачи с лотка последней единицы товара цепь 10 толкателя последним звеном с выступом воздейсгвует на датчик 24 с помощью которого на специальное табло подается информация об отсутствии данного товара.Предмет изобретенияУстройство для хранения и поштучной выдачи предметов, преимущественно товаров в торговых автоматах, состоящее из многоярус. нОго ячеистого хранилища, каждая ячейка которого снабжена подающим органом механиз. ма выдачи, содержащего подвижную в вертикальном и горизонтальном направлении каретку с установленным на ней ленточным конвейером, имеющим привод, смонтированный на каретке и снабженный механизмом передачи движения подающим органам ячеек, и системы координатного поиска, управляющей кареткой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежной поштучной выдачи товаров различных размеров, уложенных в ряд пс глубине ячейки, для связи подающих органов с механизмом передачи движения использованы тяги, установленные в корпусе хранилища и имеющие регулируемый ход, и краповые передачи, причем кинематические отношения меканизмов привода выбраны с таким расчетом, чтобы сообщить ленточному транспортеру скорость, превышающую скорость подающего органа,264831 едактор А. Б Заказ 1553/16 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, К, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, Р Составитель ВТегред А А Камыши Дунье кова Корректор Л. И. Гавриловй