Многоустойчивый элемент «синхроспектротрон»

ОПИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29, тг 1.1965 ( 1019833/26-24 с,ч 12 пт, 1 с присоединением заявкиПриоритет ПК Ст 061 Комитет оо делам аобретений и открытУДК 681.142,07(088 Опубликовано 02 Л 11,1967. Бюллетень М Дата опубликования описания 22 Л 1,1967 сете Министров СССР ГОУСТОЙЧИВЫЙ ЗАЕМЕ времени задержки 5 для линии задержки 3.Колебательные контуры непрерывно и синхронно перестраиваются за счет работы усилителя 6 управляющих колебаний, вход которого связан с выходом спектротрона 7.Спектротрон содержит колебательный контур 8, питаемый источником напряжения с липейчатым спектром, детектор 9 с интегрирующим звеном и управитель частоты 10 настройки колебательного контура 8, замкнутые в петлю обратной связи.Таким образом, в рассматриваемом прибореимеется два сторонних источника напряжений с линейчатым спектром, частоты в которых от личаются не менее, чем на порядок (или более), Эти источники конструктивно не входят в рассматриваемый прибор, так как являются общими для совокупности однотипных приборов (синхроспектротронов с нелинейной 20 обратной связью). Признаки состояния прибора при этом независимы,Колебательные контуры 1 и 2 состоят изкатушек индуктивности 11 и 12 и конденсаторов с переменной емкостью, в качестве которых употребляются р - г-переходы полупроводниковых диодов 13 и 14 или варнконды.Линия задержки 3 изображена на фиг, 2 блочно и представляет, например, перестраиваемую 1.С-линию с управляемыми диодами в 30 качестве емкостей (или варакторами). Известны многоустоичивые элементы, содержащие синхронно перестраиваемые контуры, детекторы и интегрирующие звенья.Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит спектротрон и автоподстраивающуюся линию задержки, включенную между синхронно перестраиваемыми контурами, прячем выход спектротрона через усилитель соединен с управляющими входами синхронно перестраиваемых контуров, а управляющий вход автоподстраивающейся линии задержки подключен к выходу интегрирующего звена.Это повышает надежность работы устройства с повышенным числом устойчивых сос 1 ояний равновесия и обеспечивает независимость всех динамических признаков состояния от разброса параметров составляющих элементов.На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его принципиальная схема; на фиг. 3 - графическое представление работы устройства как многоустойчивого элемента.Синхроспектротрон с нелинейной обратной связью содержит два синхронно перестраиваемых колебательных контура 1 и 2, разделенных линией задержки 3 с переменными параметрами (регулируемой задержкой), детектор 4 и интегрирующее звено с управителем ИНХРОСПЕКТРОТРОН193151 55 60 65 Детектор 4 собран на транзисторе 15, работающем в режиме с заземленным эмиттером с нулевым током базы (в рабочей точке), В цепи коллектора транзистора 15 нагрузка представлена интегрирующим звеном на сопротивлении 16 и конденсаторе 17. Триод 15 является также усилителем, так что на выходе интегрирующего звена образуется управляющее напряжение, которое воздействует на нелинейные цепи линии задержки 3, вызывая изменение времени задержки при изменении величины управляющего напряжения.На триоде 18 собран усилитель управляющих синхронной перестройкой контуров 1 и 2 колебаний, снимаемых с выхода спектротрона, Коллекторная цепь триода 18 также содержит интегрирующее звено из последовательно соединенных обмоток 19 управляющего трансформатора и сопротивления 20, а также емкости 21 интегрирующего звена. Триод 18 работает в режиме с фиксированным смещением, благодаря установке в эмиттере его сопротивления 22 и конденсатора 23 (блокировочного).Вторичная обмотка 24 управляющего трансформатора состоит из двух симметричных половин, каждая из которых образует с соответствующими конденсаторами 25 и 2 б колебательный контур, настраиваемый на одну из спектральных составляющих входного напряжения, подводимого к спектротрону от внешнего источника Хв,. Таким образом, на конденсаторах 25 и 2 б образуется управляющий сигнал синхронной перестройки контуров 1 и 2.Рабочее смещение диодам 13 и 14 задает цепь, состоящая из сопротивления 27 и блокировочного конденсатора 28, которая связывается с источником постоянного напряжения (коллекторного) через гасящее сопротивление 29.Входной высокочастотный сигнал Хо, от источника спектра подается к контуру 1 через разделительный конденсатор 30. Высокочастотный выходной признак (частота о,) передается на выход устройства через разделительный конденсатор 31. Аналогичные функции для низкочастотных колебаний выполняют разделительные конденсаторы 32 и 33.Управляющий трансформатор выполнен с применением ферритового (или какого-либо двугого) магнитопровода, изменяющего величину магнитной проницаемости при изменении 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 подмагничивающих ампер-витков, т. е. ток коллектора триода 18 управляет частотой настройки контуров, образованных вторичной обмоткой 24 и конденсаторами 25 и 2 б. Диапазон перестройки всех указанных контуров лежит в пределах полосы соответствующих спектров напряжений внешних источников.Кривая 34 (см. фиг. 3) выражает собою не- монотонную амплитудную характеристику обобщенного четырехполюсника гребенчатого типа, Обобщенный четырехполюсник включает пару синхронно перестраиваемых контуров 1 4и 2, разделенных линией задержки 3, детектор 4 с интегрирующим звеном и управитель времени задержки 5. Характеристика 34 пересекается рядом параллельных прямых так называемых прямых обратной связи. Число таких прямых обратной связи равно числу частот у источника линейчатого спектра ХЙ, подводимого ко входу спектротрона, Области устойчивого равновесия синхроспектротрона выражаются теми пересечениями, которые отмечены на фиг. 3 точками, что следует из общей теории построения многоустойчивых элементов,Так как число максимумов немонотонной характеристики 34 равно числу линий спектра высокочастотного напряжения источника Хю то общее число возможных устойчивых положений равновесия в приборе определяется произведением числа линий спектра М источника Ха; на число линий спектра 1. источника ХЙ, (имеются в виду используемые при работе прибора линии спектров).Устройство работает следующим образом.Пусть колебательный контур (см, фиг. 1) соединен с источником переменного напряжения, представляющего линейчатый спектр с заданным распределением по частоте гармонических составляющих, являющихся непрерывными функциями времени, Тогда в зависимости от настройки этого контура на нем выделяется какая-нибудь составляющая спектра входного сигнала, либо такое выделение (в момент времени) не происходит. Если диапазон перестройки контура 1 охватывает весь заданный спектр входного сигнала, то по мере перестройки контура, он последовательно настраивается в резонанс на каждую из составляющих спектра. Этот процесс последовательного выделения в контуре 1 спектральных компонент входного сигнала названразверткой спектра Ха;. При такой развертке возникающие в контуре 1 колебания с разными частотами сдвинуты друг от друга во времени. Если скорость развертки спектра постоянна, а спектр эквидистантен, то возникающие в контуре 1 волновые пакеты следуют один за другим через равные промежутки времени. Иначе говоря, первый контур производит временное разделение волновых пакетов, каждый из которых характеризуется соответствующей линией спектра входного переменного напряжения.Образующаяся в контуре 1 последовательная серия волновых пакетов воздействует на колебательный контур 2, предварительно пройдя линию задержки 3, Контур 2 идентичен контуру 1 и синхронно перестраивается с последним по одному и тому же закону.Учитывая задержку во времени поступления волновых пакетов на контур 2, в системе двух контуров, разделенных линией задержки 3 и перестраиваемых синхронно, может наступить ситуация совпадения или несовпадения настройки контура 2 в данный момент времени с частотой поступающего на вход контура 245 50 60 65 волнового пакета. В случае совпадения в контуре 2 выделяется сигнал (импульсно-модулированный) с частотой волнового пакета, т. е, частотой одной из спектральных составляющих о; из спектра входного сигнала Хо При несовпадении и достаточно высоком качестве (добротности) контуров 1 и 2 на выходе такой системы сигнал не будет зафиксирован. Частота ю; является первым динамически независимым признаком состояния прибора. Всего таких признаков устройство имеет М.Совпадение настройки контура 2 на частоту поступающего на него волнового пакета (имеется в виду периодическое совпадение) может иметь место либо при соответствующем выборе синхронной перестройки контуров 1 и 2,при фиксированном времени задержки в линии 3, либо при подборе времени задержки в линии 3 при фиксированных значениях частоты развертки спектра (синхронной перестройки контуров). Оба способа совершенно равноправны.В ранее предложенном устройстве - синхроспектротроне применялись линия задержки 3 с постоянными параметрами и управляемый по частоте генератор синхронной перестройки контуров. При этом частоты генерируемых управляющих колебаний не являлись независимыми от разброса параметров прибора динамическими признаками, что затрудняло процесс селекции таких признаков,В описываемом устройстве для осуществления развертки спектра Хн; вместо управляемого генератора использован спектротрон, питаемый от источника переменного напряжения с линейчатым спектром ХО. Поэтому признаки состояния прибора й, не зависят от разброса его параметров.Для автоподстройки состояния в устройстве применена управляемая по времени задержки линия 3 (вместо линии с фиксированной задержкой). Параметры и диапазон вариации времени задержки в линии 3 выбраны так, что обеспечивают совпадения настройки контура 2 на любую из частот о, источника спектра Хсо, высокочастотного входного напряжения для любой из частот О, синхронной перестройки контуров 1 и 2 из спектра ХИ, низкочастотного напряжения, подаваемого на вход спектротрона.Таким образом, каждое из устойчивых положений равновесия прибора характеризуется парой динамических признаков и; и й,. Число частот О равно 1., поэтому число состояний равновесия прибора равно произведению М и 1 т. е. во много раз больше, чем ,в случае использования спектротрона как многоустойчивого элемента.Однако степень совпадения настройки контура 2 на частоту поступающего в какой-либо заданный момент времени волнового пакета зависит от величины времени задержки. Если зафиксировать значение частоты О синхронной перестройки контуров 1 и 2, то нетрудно 5 10 15 20 25 30 35 40 показать, что при плавном изменении времени задержки в линии 3 на выходе контура 2 будут выделяться импульсно-модулированные колебания с поочередно меняющимися (дискретно) частотами о; несущих колебаний, а амплитуда импульсно-модулированных колебаний будет изменяться немонотонпо, описывая амплитудную характеристику гребенчатого типа. Эта характеристика представлена кривой 34 на фиг. 3.После детектирования импульсно-модулированных колебаний в детекторе 4 и интегрирования полученное значение напряжения также описывается гребенчатой характеристикой типа 34 (зависимость амплитуды напряжения на выходе интегрирующего звена от времени задержки в линии 3 при фиксированном значении частоты развертки спектра О, и воздействии на вход контура 1 спектра Хо;). С другой стороны, зависимость времени задержки в линии 3 от величины управляющего напряжения, подводимого от интегрирующего звена после соответствующего усиления, выра жается прямой линией обратной связи. Число таких прямых обратной связи равно числу 1. фиксированных значений частот Й развертки спектра Хо,.Из общей теории построения многоустойчивых элементов, содержащих четырехполюсник с немонотонной амплитудной характеристикой гребенчатого типа, охваченный замкнутой петлей обратной связи, известно, что отмеченные на фиг. 3 точки пересечения обоих графиков определяют положения устойчивого равновесия прибора (производные соответствующих функций в точках пересечения должны быть разных знаков).Ранее было показано, что время задержкив линии 3, соответствующее точному совпадению настройки контура 2 на частоту со; нри частоте синхронной перестройки контуров 1 и 2 й определяется на основании выра- жения где т - время задержки в линии 3, соответствующее оптимальному совпадению, когда выходными признакамиприбора являются частоты в, и йЙ - номер частоты Йцелое числой = 1,2,31У - некоторое целое число, причемЖ 1,р; - фаза управляющего колебания счастотой Й, развертки спектра частот Ха;, ооусловливающая настройку 1 и 2 на частоту ж;, где= 1,2,3 М,В ранее описанном автором приборе-синхроспектроне время задержки было всегда постоянным, но автоматически подстраиваласьчастота и фаза управляющих колебаний, длякоторой система находилась в устойчивом положении равновесия. Б рассматриваемом уст(7) ройстве значения фаз сс), фиксированы для любой из частот Оуправляющих колебаний, так как эти колебания независимы от параметров прибора и задаются внешним источником. Поэтому для выполнения равенства типа (1) необходимо для данных частот с и Й автоматически перестраивать линию 3 по, времени задержки тМожно показать, что при использовании 1, спектральных составляющих в источнике спектра Хйкоэффициент перекрытия по времени задержки й для линии 3 т. е. отноц)ение максимально используемой задержки к минимальной, определяется выражением Из выражения (2) следует, что для уменьшения величины перекрытия по времени задержки А, что всегда желательно, необходимо выбрать число У так, чтобы удовлетворялось равенство причем знак приблизительного равенства означает, что берется целая часть от правой части выражения (3). Если правая часть выражения (3) удовлетворяет условию целочисленности (т. е. равна целому числу), то, подставив (3) в выражение (2), получаем для коэффициента перекрытия Й минимальное значение й = 1. В действительности в процессе автоматической подстройки задержки в линии 3 на различные устойчивые состояния коэффициент й будет несколько больше едици. цы, но это значение Уг будет минимальным,Зам чяя фазу ср, через ее индексное выра. жение находим выражение для времени задержки в виде Тогда можно записать" (Е+ Ж);щах Под действием приложенного к линии 3 управляющего напряжения /ущ, время задеркки т изменяется, например, по линейному за- кону-. (с), ) = (1+ аУр), (8)2 где а - некоторый коэффициент (в общем случае переменный), выражающий крутизну 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 управления временем захарактеристикидержки.Из теории частотно-гармонических многоустойчивых элементов известно, что величинауправляющего напряжения с/р может бытьнайдена на основании следующих соображений.Мгновенное значение напряжения, действующего в контуре 2 с/, с учетом спектраколебаний Ха, выражается суммоймУ =1 О; соя , + (1 - 1) до1+Р - 1)где свс - наименьшее значение частотыспектра ХсоЯ; - добротность контуров 1 и 2 дляс-ной спектральной составляющей (обычновыбирают добротность контуров постоянной вспектре),Лс - спектральное расстояние между соседними линиями спектра высокочасто:.ного сигнала, равное для эквидистантногораспределенияЬсс) = -- (10)Л 4 - 1Суммирование прогзводится по всем М высокочастотным компонентам спектра Хо);, однако, в зависимости от мгновенного значениянастройки коцтуров 1 и 2 в составе суммарного сигнала Ь(с) вес той или иной спектральной линии может оказаться во много развыше весов всех других компонент спектра Хсо,. Такая ситуация наблюдается приопределенных значениях функции Ф .,),изменяющейся непрерывно, согласно гармоническому закону. Функция Ф l) в выражении (9) характеризует мгновенное значениечастоты со настройки контуров 1 и 2 и в условиях непрерывной перестройки последних мокет быть представлена каксЭ (с = Ф )Уо соз 2 + (Ф - 1) с 1(1 с), (11)где ЛЙ - спектральное расстояние между соседними линиями спектра ХЙ, рашсое дляэквидистацтного распределения линийс) о,о (12)Л - 1Если для детектирования высокочастотныхсигналов, действующих в контуре 2, используется квадратичный режим с последующиминтегрированием, то управляющее напряжение с,) ца выходе интегрирующего звенаможет быть определено из выражения2:с .гсс, =) )ур 1./, дз)огде А - коэффициент детектирования, учитывающий усиление управляющего сигналаУ в усилителе на триоде 15.1(ак следует из выражений (9) и (12), график функции управляющего напряжения У рпредставляет собой немонотонную кривую 34(фиг. 3), т, е. амплитуда управляющего напряжения осциллирует при монотонном изменении времени задержки в линии 3.Таким образом, управляющее работой линии 3 напряжение Ур является немонотон. ной функцией времени задержки т гребенчатого типа. В то же время само значение времени задержки является линейной, например возрастающей, функцией управляющего напряжения с/р,На фиг. 3 представлено 1 прямых для где Лт - интервал времени задержки в линии, приходящейся эквивалентно на спектральное расстояние между соседними эк(видистантно распределенными линиями спектра Л(о (интервал Лт эквивалентен спектральному расстоянию), причем величина интервала равна2-. Р,у.1 Ч 1 -- - -- (15)-с Л 4Совместное решение уравнений (8) и (14) имеет несколько корней. Представленные на фиг. 3 графики в отмеченных точках пересечения выражают решение уравнений (8) и (14) для устойчивых положений равновесия прибора (полное число решений включает корни, определяющие неустойчивые положения равновесия прибора, число которых равно числу устойчивых положений; графически эти положения определяются пересечениями графиков, которые не отмечены точками).Как указывалось выше, полное число устойчивых положений равновесия прибора равно произведению чисел М и /.Р=М1,Определение характеристического номера устойчивого положения равновесия синхроспектротрона производится посредством анализа пары динамических признаков: частот (0, и 0 . Важно отметить, что только сочетание этих признаков однозначно определяет номер устойчивого состояния прибора, в то время как только значение одного из динамических признаков приводит к многозначному решению в определении номера 5 ф устойчивого состояния.Если характеризовать соответствующие группы динамических признаков их индексами ( и Й, то номер 5 ф устойчивого положения равновесия прибора, выходными признаками которого являются частоты (о, и Йможет быть найден из выражения5 ф = (й - 1)М+ /. 11 еревод синхроспектротрона с нелинейной обратной связью из одного устойчивого положения равновесия в другое осуществляется всеми известными методами, например как в :пектротронах (разрывом на определенное 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1, частот О, спектра ХЙ колебаний, подводимых ко входу спектротрона,Выражения (9) и (13) можно переписать с учетом замены частотно-зависимого члена, стояще. о в квадратных скобках подкоренного выражения в формуле (9), на член, функционально определяемый временем задержки в линии 3. Тогда выражение для управляющего напряжения, подводимого к линии задержки 3 для управления ее параметрами, принимает вид время петли обратной связи, подачей коротких импульсов на интегрирующее звено цепи управления калиброванной площади, подсоединением к интегрирующему звену калиброванной емкости и т. д.). Однако следует иметь в виду что для синхроспектротрона требуется самостоятельно осуществлять перевод для каждой из пары цепей обратной связи состояний прибора, характеризуемых индексами ( и Й, т. е, необходимо самостоятельно изменять положение равновесия спектротрона (служащего в качестве генератора синхронной перестройки контуров 1 и 2) и основной цепи обратной связи синхроспектротрона, включающей линию задержки 3,Кроме двух независимых динамических признаков состояния прибора, однозначно и надежно определяющих номер 5" устойчивого состояния его, имеются статические признаки, обозначенные на фиг. 2 напряжениямии У. Зти напряжения снимаются с соот. ветствующих выходов интегрирующих звень ев. Однако использование статических призна ков состояния с/, и С для определения (селекции) номера состояния 5 ф нежелательно, так как величины напряжений С 1, и С/ для одних и тех же состояний 5" прибора, но для различных приборов могут оказаться неодинаковыми, вследствие разброса параметров элементов, составляющих прибор. Статические признаки вырабатываются в самом сипхроспектротроне и зависят от условий н режима эксплуатации его, поэтому нх использование для целей селекции номера 5 ф мояет быть допущено лишь в ограниченном числе случаев. Как правило, для определения номера 5 ф следует использовать динамические признаки - частоты со; и Йгармонических колебаний, вырабатываемых общими для совокупности ряда однотипных синхроспектротронов источниками спектров Хи; и ХО.На основе синхроспектротронов с нелинейной обратной связью возможно построение матриц памяти, питание которых производится от общих источников спектра, в силу чего такие источники не входят непосредственно в приборы, т. е. не определяют их конструктивную сложность.Рассмотрим некоторые узлы схемы, изобра 193151 12женной на фиг. 2, с точки зрения их функционального назначения.Конденсаторы 25 и 2 б служат в качестве контурных для контуров спектротрона, образованных половинами обмотки 24 управляющего трансформатора. В то же время эти конденсаторы являются блокировочными для токов высокой частоты спектра Хж действующих в контурах 1 и 2.Конденсатор 28 является блокировочным как для высокочастотных, так и низкочастотных составляющих спектров входных сигналов.Так как диоды 18 и 14 используются в качестве нелинейных емкостей в контурах 1 и 2, то на них необходимо подать смещение, запирающее их. Величина этого смещения должна, по крайней мере, превосходить по абсолютной величине амплитуду управляющих колебаний синхронной перестройки контуров 1 и 2, возникающих в полуобмотках обмотки 24 управляющего трансформатора (при этом диоды И и 14 не проводят ни в какой момент времени и представляют собой лишь нелинейные емкости), Напряжение смещения задается делителем на сопротивлениях 27 и 29, питаемым от источника напряжения коллекторов триодов 1 э" и 18. Смещение, образующееся в сопротивлении 27, прикладывается также к базе триода 18, поэтому задание соответствующего режима работы триода 18 по току базы осуществляется в схеме установкой сопротивления 2 в цепи эмиттера триода 18.Перестройка колебательных контуров спектротрона основана на использовании в управляющем трансформаторе магнитопровода(феррита или пермаллоя), изменяющего величину магнитной проницаемости при изменении подмагничивающих ампер-витков, образуемых произведением числа витков обмотки управления 19 на ток коллектора (средний) триода 18, Установка сопротивления 20 последовательно с обмоткой 19 продиктована необходимостью осуществления операции интегрирования продетектированного и усиленного 10 сигнала, действующего в контуре спектротрона. Кроме того, введение в схему сопротивления 20 загрубляет качество паразитного контура, который образуется от сочетания обмотки управления 19 и конденсатора 21 (т. е. со противление 20 делает такой контур апериодическим). Предмет изобретения20 Многоустойчивый элемент Синхроспектротрон, содержащий синхронно перестраивае мые контуры, детектор и интегрирующее звено, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства с повы шенным числом устойчивых состояний равновесия и обеспечения независимости всех его динамических признаков состояния от разброса параметров составляющих элементов, он содержит спектротроп и автоподстраиваю щуюся линию задержки, включенную междусинхронно перестраиваемыми контурами, причем выход спектротрона через усилитель соединен с управляющими входами синхронно перестраиваемых контуров, а управляющий 35 вход автоподстраивающейся линии задержкиподключен к выходу интегрирующего звена.193151 ф Составитель А, Плащинехред Л. Бриккер 1 орректоры: М. П. Ромашоваи Г. Е, Опарина Редактор Л. Утекииа аказ 1386/19 ЦНИИ мите Тирам: 535по делам изоб етенир ийоткрытий при Совеосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр, Сапун ова 23 Подписно1 инистров ССС