Акселерометр

.ОК 13 СОВЕТСКтХГт)тт В,ЛттстР кснтХ Рнттч. ттт Госудлрс гпгтНОГ уАт тт,Ведстмсти сссР ГОГтитГт сссР) К ЯВНО)СЕО(54) АМ:С:.т;сР.тУ;:ТР57) Исп оп ой энне г р Г о ест р.ттетрь нэ ссн(че про-,г:сйз.пе э." тн Гскду Рй;тй Сутн,о1 т ",н э" "те;сч(;нно-, ";иэ10 15 20 30 35 40 45 Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано оакселерометрах для измерения ускоренияподвижных обьектов,Целью изобретения является повышение точности и быстродействия измерений.На фиг, 1 на примере акселерометра сдвумя парами линий задержки на основаниии ЧЭ показана конструкция акселерометра;на фиг. 2 - блок-схема акселерометра. общийвид, на фиг. 3 - временная диаграмма сигналов акселерометра. Элементы акселерометрана фиг, 1, 2 имеют следуощее обозначение:1 - чувствительный элемент;2 - основание;3 - оходные ВШП на ЧЭ;4 - выходные ВШП на ЧЭ;5 - входные ВШП на основании;6 - выходные ВШП на основании;7 - генератор тактовых импульсов;8 - распределитель импульсов;9, 10, 11 - коммутаторы о звеньях;12 - триггер знака;13, 14, 15 -времяимпульсные преобразователи;16, 17,;8 - регистры о прямом коде;19 - сум лю рующий бл ох,20, 21, 22, 23 - блоки вычитания;4, 2". - суммирующие блоки;26 - входной ксммутатор;27 - выгодной рогис тр,Дксе;,-; ол;етр (фиг, 1) имет т яос.оительный элемент 1 и основание 2, образующие ох осте одный элемент, ири емоснование 2 охозыыот ЧЭ 1. На чуоствителнол элементе 1 и основании 2 образовано и пар линий зодер;ки. В паре линийзадсг жки на чувствительном элементе 1 образованы входной ВШП 3 и выходной ВШП4 первой ЛЗ, входной ВШП 3 и выходнойВШП 4 второй ЛЗ, В паре ЛЗ иа основании2 образооаць, охол сй ВШП 5 и выходнойг"дП 6 первой Л вход.гой ВШП 5 и ог.одной Р,Л 1 П 6 .йэрои ЛЗ. В блт,к-схеме аксалеы.:.:тра (, и) им ется енерагор та: ооьх импульсов 7 с частотой следования иг н;аьсов не бо,ое 1, Л т, (где Ь: - макимая ьное изменение врсл они запаздывания о линии задержки),3:лектронную ".ему дт: доны рэспредечитсль ь :пульст о 6, соедин, нный с генераторомяк тоА пульсов , последователь:, о соедги енцые выходцои коммутатор 26 ": выходной регистр 27, а так;:.е и цепей преобразования сигналов для и пзр ЛЗ га ЧЭ 1 и основании 2, причем каждая цепь служгп для преобразования сигналоо пары ЛЗ ца ЧЭ 1 и паоы ЛЗ на основании 2. Каждая из цепей преобразования сигналов содержит доа триггера знака, первыйсуммирующий блок и последовательно соединенные первый блок вычитания, второйсуммирующий блок и третий суммирующийблок, а также три звена. в состав каждого изкоторых входят регистр о прямом коде ипоследовательно соединенные коммутатор,времяимпульсный преобразователь и соответствующий, кроме первого, блок вычитания.Первая цепь преобразования сигналасодержит триггеры знака 12.12, первыйсуммирующий блок 19 и последовательносоединенные первый блок вычитания 23,второй суммиругощий блок 24 и третий суммирующий б к 25, а также три звена, осостав каждо о из которых входят один изрегистров в прямом коде 16, 17. 18 и последовательно соединецце однц из коммутатоГ:оо 9, 10, 11. одинэ времяимпульсныхпреобразователей 1, 11, 15, один из блоковвычитания 20, 21, 22.Первый вход первого тригера знака 12подключен к выходному ВШП 6 первой ЛЗна основании 2, второй охос 1- к выходномуВШП 4 пероой ЛЗ на ЧЭ 1 Первый входвторого . ригтера знака 12 подключен к оьнходцом 4 ВШГ 1 6 отГ рпй ЛЗ ца основании Р.оторсй вход - к и д ому ВШП 4 оторои11 ЗВ состав порот то эоеца первой цепипреобразования сигнала входят регистр впрямом коде 16, последооа ельцо соединенные коммута;ор 10,:;ремяимпульсныйпреобразователь 13. второй блок вычитания20. К первому входу коммутатора 10 подсоединен выходной В 111 Г 6 пероой ЛЗ на основании 2, ко ооролу входу - выходнойВШП 6 второй ЛЗ ца основании 2. Выходоремяимпульсцото и;, обраэооателя 13,подсоединенный к первому входу второгоблока вычитания "Р, соедин". со входомегистра о прямолоде 16, выход которооподключен к отооому входу второго блокавычитания 20.Второе звено преобразователя сигналов содержит регистр о прямом коде 17,тоследооательцп глединенные коммутатор11, оремяимпульсцый преобразователь 14 итретий блок вычитания 21, К первому и второму входам коммутап.ра 11 подключенысоответстоен о выходной ВШП 4 первойЛЗ и выходной ВИ 1 П 4 оторои ЛЗ на ЧЭ 1,Выход оремяимпульгно "о преобразователя14, подклю енный к цепоому входу третьегоблока оычи тания 21, подключен к входу регистра в прямом коде 17, выход к,торогоподключен к второму входу третьего блокавычитания 21, 1825146Выходы второго блока вычитания 20первого звена и третьего блока вычитания21 второго звена соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания 23.О состав третьего звена входят рег:1 стрв прямол коде 16, пс:ледовательно соединенные коммутатор 9, времяимпульсныйпреобразолатель 15 и четвергый блок вычитания 22. К перво",лу и второму входам коммутатора 9 подсоединены соответственновыходной ВШП 6 первой ЛЗ и выходнойВШП 6 второй ЛЗ на основании 2, к третьему и четвертому входам - выходной ВШП4 первой ЛЗ и выходной ВШП 4 второй ЛЗна ЧЭ 1. Выход времяимпульсного преобразователя 15 подключен к первому входу четвертого блока вычитания 22, входу регистрав прямом коде 18, первому входу первогосуммирующего блока 19. Первый и втооойвыходы регистра в прямом коде 18 соединены соответственно со вторыми входами четвертого блока вычитания 22 и первогосуммирующего блока 19, третий и четвертый входы которого подкл 1 очены соответственно к выходам первого триггера знака 12и второго триггера знака 12, а выход - квторому входу третьего суммирующего блока 25. Выход четвертого блока оычитани "2 22соединен с вторым входом оторого сумми.рующего блока 24,Выход третьего суммирующего блока 25является выходом первой цепи преобразования и подключен к одному из входов выходного коммутатора 26,Аналогично и-я цепь преобразованиясигнала содержит триггеры знака 2(" ).(п.1)12", лереыи Суммирующии блок 19)"( ( ипоследовательно/ соединенные первый блоквычитания 23, второй суммирующийп 2блок 24( и третий суммирующий блок(и/2)из которых входят один из регистров о прямом коде 16(" ), 17(" ), 18(" ) и последовательно сое 2 диненне один из коммутаторов9 ), 10, 11, один 3 рог я пу ь.- и/2) п/ (п/2ных преобразователей 13 п , 1415одИн из блоков вычитания 20(п/2), 21("/2)22(п/2)Г(ервый вход первого триггера знака12подключен к выходному ВШП 6"гп.1((и)-й ЛЗ на основзн 1 и 2, второй вход - квыходному ВШП 4 п (п)-й ЛЗ на ЧЭ 1,Первый вход второго триггера знака 12(;)подключен к выходному ВШП 6("( и-й ЛЗ нзоснован(1 и 2, второй вход - к выходномуВШП 4(" и-й ЛЗ на ЧЭ 1.В состав первого звена и-й цепи преобразования сигнала входят регистр в прямом) (,-2)теля 13ппдсое; "- второГО блока оычилл 1; - ( сип.к. -"-; к;,. - л сГ2)рсгистра;:;,.-,-".с; ".:;, р; -);:; .,т(рого г(сдкг(кчн (2 птсрпму- с(и/ )ТЕЛЬ 14И Тос: Ий бик ОЫЧИУН 91 Р 21(п/2),К ПЕРВОМ П ОГОГ. Му ВХодаМ КОЛЬк у а;11 ) подключень 2 согветстолнчо в(и/ноу Вшп 4 и(и)-й ("(и оыходнои )2(.(4(" п-й ЛЗ на ЧЭ 1 Вь(ход вре; яил 1 ичг.гн(.Го,;ресбра оо,1 тел", гк ен ( ипеовсму входу,гетер Гс бпо:ыони,,г,г 1 ом коде, выход кото . г (п,к в 1 орому вход третьего бп. к-. г Г,и.-.п 1 я, (и/2;молб .Оде8 , посл( дола 1 е.н(2пенные коммутатор . к,оРемЯил 1 ОУльсный поеобРазсг е(. щ 1". " ;четвертый блок вычитания 221; Г(ео(1:,2(И ОТОРОМУ ВХОДМ КОЛ 1(л,ГЛ:;3 . По(;КЛЮЧ(оны СоотяТ ТЕРН ОЬ,ХОД(; , Ь6 и (и)-й ЛЗ и выходной 8(,.)Г; . "," гна основании 2, к трет.,ел у и :(л-.р, м,ВХОдаМЕ(2 ХО/1 НП 1 .( с( П у( ( 1 1 (юЛЛ 1выходной ГШП 4" . -и Л,к на (Э ",(,(УО;врел 1 яи 2 лпульсного пробразогате(;,ч .соеди енный с первым ехс(дол чгт(и(,(плока вычитания 22(пг/д( дюч;:и кл.1 урегистра о ( рямск; УГ(дс 1(2, лергол;и( (лду первоГО суглмирующеГО Олька .( (ср(вый и отсрог 1 выход.д;:(егг 1 стр,"; вкоде 8соединены ссс;г тг.т,. (,(и,.)ра ЗНака 12 ). а ОЫХГд К ВГОрОЛс Вхиг,третьего суммируюцегп блока ",.:ход четвертого блока оь(чи(а(ия , .ДИНЕН С ВтООЫМ Г,ХО,2 окЛ ГТС(ю Ссуммирую цего блока 24 "" (,/.сР)ч т,я ее (Од)м исси прРОбГ)эЗОВЭНИЯ.ОвпЛЕ 4 С ОДНИМ Из ЕХОДОВ ЕЫхадна а хм 1/1 эт.э 26.енерэтор э.сььх иульеГ) 7 гохгДОМ, ИМЕаив 1 М ЭСтатУ СЛЕ;ипл И Мп)ЛГсоо В более/Лг гдс Ьт .- макс," ельиоеизменение времени зодер;и в кэжд и Л,),соединен с Входом распре/утеГ Гпуьсае 3, к)т,рьй имеет:, эр еы) удаи,;нэ 10ОЭ : :С)ДОН ДЛИ КЭ)КГ 1 .Ее 1Ос,СПРЭЗОГЭ" 1: С.ГНЭПС,Г Ге)ай цепи п)вас(;эзпээия перваясэра выходов рэспред)птс пя мг у-ьсиэ 0СОЕД.1 НЕНЭ С ПарОй ИЗ т ЕТЬЕГО И ЧптЬЕртГС 5ехгдае каммугэтс рэ )О е героом "ее е ик:, лмугэтарэ 11 ео 1)Г,;О зее, ервыйВхад первой пары -;Гдне с Гход;ымЕ ИП 3 Первай ЛЗ На -и 1 И С ВХОДЫМ ВШП5 -ереой ЛЗ нэ Осног)а 2, В-орай е,хо/ 20Гег)Ф 1 пэь падкиач.и к еходОл/ ВИ , , 3втаопй 3э -)3 1 и к четрталу с ) 5ета;О 13 и ОсОВэни 2.,Г тра 1 Г Г Э 1 14 1, 13(п/2) 14(п/2) 15(п/)- ЛИ:Ий ВЬ СОКачЭСтатнага зэполиЕниЯ "Г),А,сеерсметр работает следующим об разам, Генератор гактаоьх импульсоо 7 па а/Ой из линий циь "а" посылает импульссы ком/тэции к (фиг. 3), катаръмн переключается распределитель 8 паследооэт льна на 1- О, 2-ю и т,д, цепи пре образования, по которым импульсы 1, 2,поступэот на ВШП, 1-й импульс посупэет нэ входной ВШП 3 нэ Ч:.) 1 и входной ВШП 5 иэ Ос овании 2, Второй импульс поступает нэ входной ВШП 3 нэ ЧЭ 1 и входой ВШП 50 5 на основании 2. Соответственно - импульс поступэг Г э иходной ВИП З(п иа -(3 1 и ВШП 5(п) на основании 2. При наличии измеряемого ускорения происходит деформэция Ч:) 1 и возиккаег разность ме)кду 55 временем прохрждн 1 я ПАВ ат входных БШЗ,З ,3(п 1, 3("до выходных ВШП 4,4 4" ,4(и нэ ЧЭ 1 и временем прохрждения ПАВ О) входных ВШП 5,5, 5(п Г фи) доВыходных ВГ ,6, 6 , б нэ основании(и) , (и)преобразовэтеле 15 преобразуется о цифровой кад последовательность поохождеия импульсоо снэчэа от БШП 4 и ВШП 6,затем от В(.П д ВИ)Г б, А:алогично ос(ремяимп, льсна,л .,обрэзаоэтале 15 п(п/2прообразу)ся в цифрооой код последовательность п)оха)1 дния илпульсоо сначалаат ВШП 4 ии Г)и, э затем от ВЕП 4 ф и6 . Значеие ода нэ выходах оремяим(и)Гульсньх п)еа(рэзооэтГей зэ)ист от деформации .". 1, э следовательно, и отИЗМЕРЯЕГ 1 ОГО," СП)ЕНИЯКОГлмутэторь 10,10 п ) управляю" и(и/2м 1 импульсами К 10 гоочередно падкиоча;от к врем(импуьс,Рм преоб)Эзовэтелям1),13(п ) В ИП 5 и 6 5 и 65 с") и 6(п),5 и 6, В резупьтэп эо оремяимпульсноми) (и),Г)еобрэзооэеле 13 преобразуется о цифроеай код Эрея прохождеия ПАВ от ВШП5 к ВИП 6, затем ат ВШП 5 к ВШП 6, та,еЪ - в и Ь-г, Соответственно во оремяимпульсом преобразователе 13" ) получаетГп/2)ся кад еремеи рохохспни 1 ПАВ сначалаат ВШП 5" ) к ВШП 6, э затем от ВШПг(Г) б(и)С помо;цью коммутаторов 11,.,11(пупрэолгнощми импульсами К 11 последаоательо оо времени к врвмяиГлпульсным преобрэзооэтелем 14,14пог(соединяютс)(п/2)ВШП 3 и 4, 3 и 4 3(" ) и 4" ) 3(и) и 4(пПоэтому иэ выходе оремяимпульсного преобразователя 14 получается цифровой кодвремени прохождения ПАВ сначала от ВШПЗи ВШП 4,азэтемотВШПЗ к ВШП 4,т,е,тз - 1 и тз - л, Аналогична на выходе времяимпульсного преобразователя 141" получаю) с) коды времени прохожде(ия ПАВ отВШП 3(п ) к ВШП 4 и ) от ВШП 3(п) ВШП(п)риггеры знака 12, 12 сраониоаот последовательности поступления импульсовсоответственна от ВШП 4 и 6, а также отВШП 4 и 6, В звоисимости ат того, откакого ВШП (4 или б) рэньше поступает импульс в триггер знака 12, в нем формируетсякод знака (О или 1), определяющий направление ускорения. Код знака поступает затемв третий суммирующий блок 25 и затем ввыходной регистр 27. Аналогично триггерызнака 12(п, 12" сравнивают последова 1 ельности поступления импульсов соответственно от ВШП 4(" ) и б(и ) 4(п) и й(")В регистрах в прямом коде 1616(ппо управля:Ощим импульсам К 16 произво 1825146 10дится запоминание кода времени прохождения ПАВ от ВШП 5 к ВШП 6 и соответственно ог ВШП 5 п) к ВШП бпЕалее вовторых блоках вычитания 20,20 по уп(и 2)равпяющил 1 импульсам К 20 осуществляетсясложение обратных кодов, поступающих изре) истров в прямом коде 16,16 и пря(и/2)мых кодов врамяимпульсных преобразователей 13,13(п ), что дает операциювычитания.В результате операции вычитания сигналое блоков 16 и 13 получается разностьколов времени прохождения ПАВ от ВШП 5к ВШП 6 и от ВШП 5 к ВШП 6 на основании 2, т.е. разность т 5 - в и тв - е, котораяопределяет разность температур окружающей среды на внешней периферии линийзадержки на ЧЭ 1,На ыходэх третьих блоков вычитания2121 " ) по управляющим импульсам К 21получается разность кодов, поступающих изрегистров в прямом коде 17,. 17 и вре(п/2мяимпльсных преобразователей14,14 ), что дает разность времени проГп/2)хождения ПАВ от ВШП 3 к ВШП 4 и от ВШП3 к ВШП 4 на ЧЭ 1, т,е. разность тз - 4 и1гз - ), что служит информацией о разноститемпературы линий задержки на самом ЧЭ.На выхо/ах четвертых блоков вычитания 22.,22(п ) по управляющим импульсамК 22 образуется разность кодов с выходоврегистров в прямом коде 18, 18 " и времяимпльсных преобразователей15.15, что дает изменение разностип/2)времени прохождения ПАВ между парамилиний задержки на ЧЭ 1 и основании 2, этохарактеризует значения измЕнения температуры между парами линий задержки наЧЭ 1 и основании 2,На выходах первых суммирующих устройств 1919(п 2). осуществляющих сложение ко/ов регистров в прямом коде18,18( ) и времяимпульсных преобраэо(и/2)вателей 15,15 с учетом знака в тригге(и/2)рах знака 12,1212(п) по управляющимимпульсам К 19 образуется код двойногозначения измеряемого ускорения с учетомнаправления измеряемого ускорения.На выходах первых блоков вычитания(и/2)2323 ), производящих вычитание кодоввторых блоков вычитания 20,. 20(п и третьих блоков вычитания 2121(" ), по управляющим импульсам К 23 образуется код,определяющий еще одни значения и менения температуры между парами линий задержки на ЧЭ 1 и основании 2.На выходе( вторых суммирующих устройств 24,24 ), производящих сложениеи/2)кодов первых суммирующих устройств 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 23 .23(и етвертых су цмирукщих устройств 22.22(п по импульсам К 26. образуется сумма двух значений изменений температуры между парами линий задержки на ЧЭ 1 и основании 2. Этот код является значением поправки на изменение температуры линий задержки на ЧЭ 1 и основания 2,На еыхо/е третьих суммирующих устройств 25.25" ), где суммируются коды измеряемого ускорения от первыхсуммирующих устройств 1919(п ), а такжекоды поправки на изменение температурылиний задержки от вторых суммирующих устройств 24,24, по команде импульсов(п/2)К 25 образуется код об измеряемом ускорении с внесением поправки на температурулиний задержки,Выходной коммутатор 26 по управляющему импульсу К 26 последовательно передает сигналы с т 2 оетьих суммирующихустройств 2525 в выходной регистр 27,(и/ )осуществляющий деление поступающегокода на 2 с целью усреднения поправки натемпературу линий задержки и получениясредней величины сигнала двух пар линийзадержки,Таким образом с выхода выходного регистра 27 поступают е соответствии с последовательно работающими линиямизадержки выходные сигналы акселерометра, пропорциональные измеряемому ускорению и учитывающие температуруокрука)ощей среды линий задержки.Эаполнение регистров в прямом коде1616(п ), 1717( ), 1818 и 2) происходит по импульсам К 16, К 17, К 18 в параллельном ко/е, Управление коммутаторами10,10(п ). 11,11(п ), 99(" ), выходнымкоммутатором 26 и времяимпульсными рр/еобрлзователями 1313(п/2), 14, 14(п 21515(" ) и регистрами знака 12,12(". атакже сумми рук) щими устройствами19,19(п ), 2424(" ), 25,. Г(" ) и бл22,.22(п ), 23,23(п ) осуществляется управляющими импульсами К 9, К 92. К 10. К 11от генератора тактовых импульсов 7. Выходной код акселерометра поступает по шине"Б" и сопровождающей линии "в" е видепараллельного кода,На отдельные входы блоков 13,13"14 .14(п ) 15 15(п ) 16 16 п18,18(п/2) 19, 19(" 2) 20, ,20(п21.,21(п/2) 22,22("/2) 23, .23(п/2)2525(п, и 27 по шине "а" поступает импульс сброса (ИС) цикла измерений, послечего начинается следующий цикл. Второйсуммирующий блок 24 сохраняет код на выходе, что необходимо для учета в последую1825146 щем цикле измерений. Изменение кода второго суммирующего блока 24 происходит о течение цикла измерений.Взаимная синхронизация управляющих импульсоо, показанных на осциллограмме, происходит при помощи счетчиков, триггеров и логических устройств, которые содержит в себе генератор импульсов 7. Все управляющие импульсы поступают на упрэоляющие входы соответствующих блоков по шине "а". Быстродействие акселерометра повышается вследствие того, что импульсы с распределителя импульсоо следуют с частотой, ограничиваемой изменением времени заФормула изобретения АКСЕЛЕРОМЕГР, выполненный на основе преобразователей поверхностных акустических волн, содержащий закрепленный нэ основании чувствительный элемент, нэ котором образованы линии задержки с оходными и выходными встречно-штыреоыми преобразователями, атакже электронную схему, включающую генератор тактовых импульсов и оремяимпульсный преобразователь, олтличаюаийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия измерений, основание охватывает чувствительный элемент и выполнено о виде единого элемента, на основании и чувствительном элементе образовано п пар линий задержки, а в электроннуюсхему введены распределитель импульсов, последовательно соединенные выходной коммутатор и выходной регистр, а также п цепей преобразования сигналов, каждая из которых содержит двэ триггера знака, первый вход каждого из которых подключен к соответствующему выходному встречна штыревому преобразователю на, основании, а второй - к соответствующему выходному встречно-штыревому преобразователю на чувствительном элементе, первый суммирующий блок, последовательно соединенные первый блок вычитания, второй суммирующий блок и третий суммирующий блок, выход которого является выходом цепи преобразования и подключен к соответствующему входу выходного коммутатора, а первый входк выходу первого суммирующего блока, три звена, в состав каждого иэ кодержки, э не временем задержки и временем, необходимым для затухания переходного процесса. т.к, во время затуханияпереходного процесса в одной линии задер 5 жки работают другие линии задержки,Точность экселерометра повышается,т,к. нет потери информации об ускорении нэвремя затухания переходного процесса.учитывается влияние температуры линий10 задержки,Повышение быстродействия акселерометра составляет х/Лх, где х - оремя задержки линии задержки.Повышение точности акселерометра со 15 ставляет по крайней мере один порядок. торых входят регистр в прямсм коде и 2 О последовательно соединенные коммутатор, оремяимпульсный преобразователь и соответствующий, кроме первого, блок оычитания, причем о каждом звене первый вход блока вычитания через 25 регистр в прямом коде подключен вега второму входу, в третьем звене выход оремяимпульсного преобразователя и выход регистра в прямом коде подключены к соответствующим первому и 30 второму входам первого суммирующегоблока, третий и четвертый входы кото- рога соединены соотоетственна с выходом первого и второго триггеров знака, генератор тактовых импульсоо соединен З 5 с распределителем импульсов, имеющими пар выходов. каждая из которых соединена с парой входов коммутатора в первом и во втором зоене каждой цепи и с входными встречно-штыревыми преобразователями на чувствительном элементе и основании в каждой иэ п пар линий задержки, в которой выходные встречно-штыревые преобразователи на основании соединены с коммутатором в первом и третьем звене, а выходные встречно-штыревые преобразователи на чувствительном элементе соединены с коммутатором во втором и третьем звене, выходы блоков вычитания первого и второго звена подключены к входам первого блока вычитания, выход блока вычитания третьего звена подключен к второму входу второго суммирующего 55 блока, при этом генератор импульсовимеет частоту следования импульсов не более 1/Лх, где Лх - максимальное изменение времени задержки в каждой линии задержки..35 Г 653 Д к с юру.чСМффу/4 САф тСГ 1 ьодм р,р7 оставитель З,Костинехред У,Уоргентап,орректор Е Пало Рел гор Закад 91 Пэдцисное Тираж НПО "Поиск" Роспатента35, 1 Лосквд, Ж, Раушская на 1/5 оизлодственно ательский комбинат "Патент", г У.кгород ул.Гагарина, 10