Способ определения расстояния

(51 1 В 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ИЯМЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА У СВИДЕТЕЛ ОР У Иэобретенсие относится к областй йзмтерения линейных размеров с использованием непрерывных ультразвуковых колебаний и может быть использовано для определения расстояний до различных объектов в системах очувствления роботов, контроля движения внутрицехового транспорта, в медицинских исследованиях и других областях техники.Ультразвуковые колебания используют для измерения расстояний от единиц милдесятков метров в вовдушнод том диапазоне; в котором приио- и оптических излучений за-за необходимости измерятьвременные интервалы (10 связано с большой скоростью ения электромагнитных волн. пространения ультразвуковых воздухе около 333 м/с, т,е, на 6 ныне скорости распространемагнитных колебаний. Это полиметров до среде, т.е, в менение рад труднено из очень малые 1011 с), что распростран Скорость рас колебаний в порядков ме ния электроввввв 1(21)4832137/28 деления расстояния, Электроакустические (22) 29.05.90 преобразователи устанавливают на фикси- (46) 15,08.92. Бюл, М 30 рованном расстоянии один от другого, Воз- (71) Киевский технологический институтлег- буждают излучающий преобразователь на кой промышленности частоте резонанса 6. Принимают УЗ-коле- (72) Ю,А. Скрипник, В,Г. Здоренко, Л.А. Глаз- бания как непосредственно излучающего ков и В,В, Клушин .преобразователя, используя их после пре- (56) Горбатов А,АРудашевский Г.Б. Акусти- образования в электрический сигнал в качеческие методы измерения расстояний и уп- стве опорного сигнала, так и отраженные равления, М.: Энергоиэдат, 1981, с. 62 - 64. объектом, Выполняют несколько последоваПриборы для нераэрушающего контро- тельных измерений разности фаэ Лр 1 элекля материалов и изделий. Справочник, Кн.2, трического сигнала на выходе приемного Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, преобразователя иопорногосигнала. Изме-" 1986, с,273: няют частоту излучения до значения 12, соБражников Н,И, Ультразвуковая фазо- ответствующего разности фаз Ьр 2 большей метрия, М.: Энергия, 1968, с. 150 - 152 величины, определяемой на основании пол-(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯ-ученныхзначенийЬр 1. Измеряют значениеНИЯ 12 и выполняют несколько последователь- (57) Изобретение относится к технике измет ных измерений разности фаз Аа, Искомое рения линейных размеров с использовани- . расстояние определяют по измеренным Я ем непрерывных ультразвуковых (УЗ) значениям Ьр 1, Луг, т 2 с учетом заданных колебаний, Целью изобретения является по-, . значений Г 1, скорости распространения УЗ- вышение точности измерения путем макСи- колебаний всредемеждуобьектомипреоб- -а мального сжатия диапазона перестройки разователями и расстоянием между частоты УЗ-колебаний при сохранении од- . излучающим и приемным преобразователя-у нозначности двухчастотного способа опре-ми, 1 з.п. ф-лы, 1 ил.эзволяет использовать ультразвуковые колебания для измерения небольших расстояний.Известен фазовый способ определения расстояния, заключающийся в измерении 5 фазового сдвига гармонической огибающей ультразвуковых колебаний относительно модулирующего сигнала и определения расстояния по формуле10 (Дф) С2 л Е; где- измеренное расстояние;Л Ф - фазовый сдвиг огибающей; 15С - скорость распространения ультразвуковых колебаний; Г - частота огибающей. Для исключения неоднозначности Фазовых измерений расстояния частоту 20 огибающей выбирают в зависимости от максимального расстояния махРС/2 мах, В то же время фазовый сдвиг несущего колебания может достигать весьма больших значений. Так, для Е = 2 м, частота ультра звуковых колебаний Г = 60 кГц при С = = ЗЗО мс, значение Лфсоставит 2,510 рад,Недостатком способа является невысокая точность определения расс 1 ояния, так как погрешность измерения фазового сдви- ЗО та низкочастотной огибающей ЬФумножается на отношение частот УЕ, которое велико при малой длине волны ультразвуковых колебаний. Малая длинаволны обеспечивает хорошую направленность излучения З 5 и локализацию энергии колебаний при небольших размерах излучателя и приемника.Более высокую точность обеспечивают способы измерения расстояния с измерением фазовых сдвигов непосредственно несу щих ультразвуковых колебаний, Однако при этом возникает неоднозначность фазовых измерений, которая исключаетСя использованием двух и более частот излучения,Известен двухчастотный способ изме рения расстояния. заключающийся в индикации резонанса амплитудным или фазовым способом, измерении частот акустических резонансов в тракте между излучателем и контролируемым объектом при 50 изменении частоты ультразвуковых колебаний и определении расстояния по формуле2 (бп - Ь) где С - скорость распространения ультразвуковых колебаний;п и и =номера гармоник; Ь и 1 П - частоты резонанса,Однако этому способу присуща также невысокая точность измерения расстояния из-за относительно большого диапазона перестройки частоты ультразвуковых колебаний, Возникающие при этом фаэочастотные искажения в излучателе и приемнике ультразвуковых колебаний, наличие частотной зависимости поглощения среды, распространения этих колебаний и частотные погрешйости самого фаэометра, используемого для индикации резонанса, вызывают появление дополнительных погрешностей, которые трудно учесть или скомпенсировать.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является двухчастотный способ определения расстояния, заключающийся в возбуждении пьезоэлектрического преобразователя непрерывными электрическими колебаниями на первой частоте 11, излученйи ультразвуковых колебаний в направлении контролируемого обьекта, приеме отраженных колебаний пьезоэлектрическим приемником с известной акустической базой по отношению к излучателю, измерении разности фаэ между принятыми и излучаемыми колебаниями, изменениичастоты колебаний до значения 1, при котором разность фаз изменится на 2 (К) ки определении расстояния по формулеК - 1 С 2 (1+ Е) (11 - тк) где К- . изменение количества длин волн ультразвуковых колебаний, укладывающихся между излучателем и приемником при изменении частоты колебаний от 11 до Тк;Е - поправка, зависящая от расстояния между излучателем и приемником (акустической базы) и направленности излучения.Если в процессе изменения частоты количество длин волн изменяется на одну длину волны, то разность фаз изменяется только на 2 ли формула приобретает видК - 1 С2 ( 1 + Е ) ( 1 - 2 )Из последней формулы следует, что минимальный частотный диапазон, в котором необходимо перестраивать частоту колебаний, определяется изменением разности фаз на один фазовый цикл 2 ли равен Л 1 аь = (1 - 2)Определение расстояния по двум значениям частоты ультразвуковых колебаний= 41660 Гц,следовательно, для исключения неоднозначности измерений разности фэз (2Л =2 р) частоту возбуждения пьезоэлектрического излучателя необходимо перестроить в диапазон частот от 40 до 41,66 кГц, т,е, йримерно нэ 4-5%, При меньших расстояниях или меньшей частоте излучения диапазон перестройки частоты еще более возрастет,Из-эа ограниченной широкополосности резонансных пьезоэлектрических преобразователей, которые наиболее эффективны при измерении расстояний, изменение частоты возбуждающих электрических колебаний даже на несколько процентов вызывает появление неконтролируемых фазовых сдвигов в пьезорезонансных поеобразователях из-эа нелинейности их фазочастотных характеристик. Кроме того, в самом фазометре, которым измеряют разность фаз сравниваемых колебаний, возникают . дополнительные фазовые погрешности от н еидентичности фазочастотных характеристик преобразовательных каналов. фазометра и неравномерности амплитудно-частотных характеристик каналов пьезоэлектрических преобразователей.Расширение полосы пропускания пьезоэлектрических преобразователей неизбежно снижает их энергетические показатели и помехозащищенность от действия шумов и различных промышленных помех.Целью изобретения является повыШение точности измерения путем максимального сжатия диапазона перестройки частоты ультразвуковых колебаний йри соб 1 и 12, соответствующих изменению разности фэз на 2 л, исключает неоднозначность фазовых измерений при любом соотношении расстояния . и длины А ультразвукового излучения (О А 1). 5Недостатком извЕстного способа является также невысокая точность определения расстояния из-за необходимости перестройки частоты ультразвуковых колебаний хотя и в минимальном, но достаточно 1 О широком диапазоне частот. Так, при определении расстояний= 0,1 м в воздухеско-" рость распространения ультразвуковых . колебаний С = 332 м/с) и первом значении частоты колебаний 11 = 40 кГц (длина волны 15 Л = С/01 = 332/ (40 10 з) = 0,0083 м) второе значение частоты при Е = 1 хранении однозначности двухчастотного способа определения расстояния, Кроме того, ставится цель уменьшения влияния непостоянства скорости распространения ультразвуковых колебаний на результат измерения.Поставленная цель достигается тем, что в известный способ определения расстояния, заключающийся в возбуждении пьезоэлектрического преобразователя непрерывными электрическими колебаниями на частоте резонанса преобразователя, излучении ультразвуковых колебаний в направлении контролируемого объекта, приеме отраженных ультразвуковых колебаний пьезоэлектрическим приемником с известной акустической базой по отношению к излучателю, измерении разности фаз между принятыми и излучаемыми колебаниями, изменении частоты колебаний до получения заданных значений изменения разности фаэ сравниваемых колебаний и определении расстояния по формуле, введены новые операции, выполняемые атакой последовательности.Возбуждаемые ультразвуковые колебаний разделяют на зондирующие, которые облучэют контролируемый объект, и опорные, которые непосредственно преобразуют в электрические, сравнивают принятые зондирующие колебания с опорными, измеряют частоту колебаний 11 и выполняют ряд последовательных отсчетов разности фаз сравниваемых колебаний на этой частоте, определяют среднее арифметическое значение .Ьр 1 среднее квадратическое отклонение результата измерения и максимальную случайную погрешн ость. И зме няют частоту возбуждающих преобразователь колебаний до значения 1 г, соответствующего разности фаз ЛО 2Ьу)1+ К, где К- заданная величина, определяемая как максимальное значение случайной погрешности величинь 1 Ьр 1. Измеряют измененное значение частоты 12 колебаний и выполняют ряд последовательных отсчетов разности фаз сравниваемых колебаний на этой частоте. Определяют среднее арифметическое значение Ьу 2 результата измерения, Расстояние . определяют по формуле, аа: ж, с;,2 2 д Й - б где Я - акустическая база излучателя и приемника,Уменьшение влияния непостоянства скорости распространения ультразвуковых1755047 где С - скорость распространения ультразвуковых колебаний в воздухе,Сравнивают фазу зондирующих колебаний, отраженных от объекта. с опорными и измеряют разность фаз этих колебаний, Фаза зондирующих колебаний с учетом фазовых задержек в пьезоэлектрических преобразователях определяется выражени- . ем где т 1 - время задержки в Мьбзоэлектрическом излучателе в процессе преобразования электрических колебаний в механйческие;гг - время задержки в пьезоэлектрическом приемнике в йроцессе преобразования механических колебаний в электрические.Фаза опорных колебаний; получаемыхнепосредственно из излучаемых ультразвуковых колебаний гз - время задержки в процессе обратого преобразования механических колебаий излучателя в электрические,Разность фаз сравниваемйх электричеих колебаний с учетом выражений (3) и (4) меет видФ 1 =Ф 1 - Фг =2 лб 1 х 30 ф 4 олученное значение ско- нделении искомого расстоИспользуюсти С при о яния. скСпособ определения расстояний осуще- и ствляют следующим образом.Возбуждают пьезоэлектрический преобразователь непрерывными электрическими колебаниями на частоте резонанса 11, совпадающей с резонансной частотой этого преобразователя. Ультразвуковые колеба. ния разделяютна зондирующие и опорнйе; - Зондирующие колебания направляют на контролируемый объект, расстояние до ко- гд торого определяют. Принимают отраженные от объекта зондирующие колебания 45 приемником, разнесенным с излучателем на известное базовое расстояние Я. Принятые зондирующие колебания преобразуют в электрические колебания. Аналогично опорные ультразвуковые колебания преобразу ют в электрические колебания.Ультразвуковые колебания при разнесенном излучении и приеме, проходят путьо-г 6. (иг), (ц 55 на котором испйтывают фазовую задержку- 2 тг ( й + а 1 ),(5) М - Челоа 1 -дрола,Измеря ци ий б частоточастоту колебанют п последоватечасти разностиметра. Определяое результата из ме ром. Выполня дробной щью фазо фметичес ьных отсчефаз (5) с поют среднеерения М ар 1Х,М где зул Лс= колебаний С достигается введением дополнительных операций,-выполняемых в такойпоследовательности,На пути распространения ультразвуковых колебаний устанавливают отражатель 5на расстоянии, равном акустической базеизлучателя и приемника, Дополнительно из-меняют частоту возбуждающих преобразователь колебаний до значения 1 з,выбранного из условия 1 з = 11, осуществляют несколько последовательных измеренийразности фаз Лъ. Определяют среднееарифметическое значение Ьрз результатаизмерения. Вычисляют максимальное.значение Й случайной погрешности величины ЛЪ по результатам несколькихизмерений, Вновь изменяют частоту возбуждающих преобразователь колебаний дозначения И 4,соответствующего разностифаз Лр 4Лрз+ й и измеряют это значенйе ч"абтоты.О существл я ютнес к 6 лько" йосл еда вательных измерений разности фазЛ р 4, Определяют среднее арифметическоезначение Лр 4 результата измерения. Вычисляют значение скорости С по формуле Фг =2 дб 1 (6+гз), (4) число фазовых сдвигов в 2 л;ая часть последнего. фазового- число результатов измерений.ычисляют случайные отклонения рета измерения1755047- иВ+ иДДр =Др - ДЯр р) ЬФ 2 =2 л 12( +т - ц)"Находят оценку среднеквадратического = 2 л ( й + а ), (1 3)отклонения (СКО) результата измеренийУчитывая, что в выражениях (5) и (13)5 одинаковое число целых фазовых циклов й,Д 1 ..имеем разность двух разностей фаз на близких частотахЬф (8)п(п - 1 1=1ЬФ 2 - ЬФ 1 =Ьу 2 - др 1 =2 (к н тетщ иуа ой Йп: зпрют,д, : .",:2 + ЯI2 +,Сд айвах =1%ХЕсли излучательи приемйик иэготовлегде 1-.коэффициент Стьюдента, зависяЩий 15 ны из одного материала и имеют одинакоотдоверительной вероятностири числа иэ- вые Размеры, то их задержки прямого имерений и.- обратного преобразований практическиодинаковы (г 1 = г 2), для формированияИзменяют частоту колебаний до тех опорных электрйческйхколебаний непоспор, пока изменение разности фаз не пре. 20 редственно из излучаемых ультразвуковыхвысит первоначальное значение Разности колебаний можно использовать третийэлектрически изолированный электрод нафаз Ьр 1 на величину . - излучающем пьезоэлектрическом преобразователе, который будет преобразовывать- 25 механические ультразвукбвые колебания вЬ 1 Р 2 - Ь 91 РС9 р, (10) электрические. В этом случае обратное преобразование на излучающем и приемныхгдето- коэффициент превышения прираще- пьезоэлектрических преобразователяхнияразностифазнадмаксимальнойслуичай-:происходит с одинаковой задержкойной погрешностью; ., .; 30 (т 2 = Гз =г 1 ), Поэтому разность двух раз-,ностей фаз (14) с учетом неравенства (10)дщ - отсчет измененного значейия имеет видразности фаз в результате изменения частою в а, ","; .," и 1 яД352 л(т 2 - 11 ) (Измеряют измененное значение частоты 12 частотомером и выполняют и последовательных отсчетов разности фаз. (15)Ойределяют среднее арифметическое результата измерения 4 (15 т 2 - 11 )хИз полученного выраженияе до объекта ойределяется=1-ь с45 2 2 й т 2 - т , где Ьу 2 в .результаты отсчетов разности (16) фаз при частоте колебаний 6.Для оценки стейени сжатия диапазонаПри выполнении условия (10) измене-, . перестройки частоты колебаний, возбуждание разности фаз в результате перестройки 50 ющих пьезоэлектрические преобразоватечастоты колебаний многим меньше"однОго ли, в предложенном способе по сравнению .фазового цикла .: . ".: -:, с прототипом определим разность частотпри измерении одного и того же расстояния.2(12) По прототипу разность частот т 2 и т 1 опре 55 деляется изменением разности фаз на одинфаз зондируюших йазовый цикл в 2 ири втором значенииид "1. -ЬУ 2 - Ь 1 =РУ Поэтому разностьопорных колебаний ичастоты т 2 принимает в(20) По предлагаемому способу разность частот 1 гопределяется формулой (16). Приравняв выражения (17) и (16), получим отношение разностей частот где- коэффициент сжатия диапазона перестройки частоты электрических колеба- ". 0 ний.Таким образом, эа счет сжатиядиапазона перестройки частоты колебаний существенно снижается влияние фаэочастотных искажений в пьезоэлектрических преобра- "5 эователях и каналах электронного Фазомвтра. Возможность перестройки частоты колебаний в узком диапазоне частот позволяет использовать для измерения расстояний более эффективные и мощные 20 резонансные пьезоэлектрические преобразователи и избирательные усилия, что повышает точность и помехозащищенность измеренийДальнейшее повышение точности достигается исключением влияния непостоянства скорости распространения ультразвуковых колебаний. Для этого на пути распространения ультразвуковых колебаний устанавливают отражатель на 30 расстоянии, равном расстоянию между излучателем и приемником, т.е. на величину акустической базь 1 Я.Устанавливают частоту колебаний 1 з = 11 и выполняют и последовательных отсчетов разности фаз сравниваемых колебаний. Определяют среднее арифметическое результата измерения Затем изменяют частоты колебаний дозначения 1, при кОтором удовлетворяется 45условие (10) для измененной разности фазЛад,Измеряют частоту й и выполняютвновь и последовательйых отсчетов разности Фаз Аи, Определяют среднее арифметическое результата измеренийПЬф 4 = - Я Ьф 41 (21)Определяют расстояние до отражателя по Формуле (16) с учетом новых значений разности Фаэ и частот колебаний в -- ()1-,227 4-13(22)Из выражения (22) определяем значение скорости распространения ультразву-: ковых колебаний Аф 4-Ьф"Полученное значение скорости С используют для определения расстояния до объекта по выражению (16).На чертеже приведен пример реализации предлагаемого способас помощью ультразвукового устройства,Устройство содержит генератор 1 перестраиваемых по частоте электрических колебаний, цифровой частотомер 2, усилитель 3 мощности, трехэлектродный пьезоэлект.- рический излучатель 4, контролируемый объект 5, пьезоэлектрический приемник 6, избирательные усилители 7 и 8, цифровой фаэометр 9, вольтметр 10 и подвижный отражатель 11,Электрические колебания с выхода гейератора 1 поступают на усилитель 3, где усиливаются по мощности. Электрические колебания с помощью пьезоэлектрического преобразователя 4 преобразуются в ультразвуковые и одновременно с помощью третьего электрода (пьезоэлектрического трансформатора) преобразуются в электрические опорные колебания, Ультразвуковые зондирующие колебания отражаются от контролируемого обьекта 5 и принимаются пьезоэлектрическим преобразователем 6, расположен йым относительно излучателя 4 на расстоянии Я (акустическая база). Принятые ультразвуковые колебания преобразуются приемником 6 в электрические, которые усиливаются избирательным усилителем 7. Опорные колебания усиливаются аналогичным избирательным усилителем 8. Разность Фаз усиленных колебаний измеряется цифровым фазометром 9. Вначале частоту генератора 1 регулируют в пределах полосы пропускания пьезоэлектрических преобразователей 4 и 6 до достижения резонанса, что фиксируется по максимальному показанию вольтметра 10. Измеряют частоту колебаний 11 по частотомеру 2 и выполняют и отсчетов разности фаз сравниваемых колебаний цифровым Фазометром 9, Определяют. среднее арифметическое результата измерения разности фаэ14 1755047 13 можность использования резонансных пьезоэлектрических преобразователей и избирательных усилителей для измерениярасстояний до отражающих обьектов с повышенной точностью,Использование предложенного способа определения расстояний до неподвижных объектов в робототехнологическихкомплексах обеспечивает по сравнению сО существующими способами повышение точности определения положения деталей и узлов в условиях действия промышленныхпомех эа счет использования узкополосныхизлучэ 1 елей и приемников и избирательных5 усилителей. Автоматизация обработки результатов и ромежуточных измерений можетбыть выполнена с помощью выпускаемыхп ромы шлен н остью микропроцессорных частотомеров и фазометров.0 Формула изобретения1. Способ определения расстояния дообъекта, заключающийся в том, что устанавливают электроэкустическйе преобразователи на фиксированном расстоянии один от5 другого, возбуждают излучающий преобразователь непрерывными электрическимиколебаниями частотой 11, соответствующейчастоте резонанса этого преобразователя,принимают приемным преобразователем0 отраженные абьектом ультразвуковые колебания, измеряют разность фаз Лр электрического сигнала на выходе приемногопреобразователя и опорного сигнала, изменяют частоту возбуждающих пре 5 образователь колебаний до значениятг, соответствующего разности фаэЬргЛу 71 + К, где К - заданная величина,измеряют это значение частоты и разностьфаз Лбг, и с помощью измеренных парамет 0 ров определяют искомое расстояние, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерений, дополнительнопринимают колебания излучающего преобразователя, преобразуют их в злектриче 5 ский сигнал и используют его в качествеопорного сигнала, на каждой из частот 01 и1 г выполняют несколько последовательныхизмерений разности фаз, величину К определяют как максимальное значение0 случайной погрешности величины Лр 1,рассчитанное по результатам нескольких измерений, а искомое расстоянием определяютпо формуле 2 л- 100.8 2,4 10 з Для измеряемого расстояния . = 0,1 м, 55С = 332 м/с и 6 = 40 кГц частоту колебаний Лф 1 и максимальную случайную погрешность измерения.Изменяют частоту колебаний генератора 1 до тех пор, пока изменение разностифаэ по фазометру 9 не превысит первойачальную разность фаэ на выбранную иэусловия (10) величину, Измеряют установленное значение частоты 1 г частотомером 2и по результатам отсчетов по фаэометру 9определяют среднее арифметическое результата измерения разности фаэ Ьби. Порезультатам измерения б 1, 1 г, Лу 1 и Ьрг определяют по формуле (16) расстояние дообъекта 5,Для определения фактического значения скорости распространения ультразвуковых колебаний в воздухе вводят на путиизлучения отражатель 11. Частоту генератора 1 регулируют до значения 1 з =14 с помощью частотомера 2. Затем по отсчетамразности фаз по фазометру 9 определяютсреднее арифметическое значение резуль 2тата измерения разности фаэ Ьа, Далее изусловия (10) устанавливают новое значениечастоты 1 д, которое измеря ют частотомером2, Выполняют и отсчетов разности фаз пофазометру 9 и определяют среднее арифметическое значение разности фаэ Л р 4, С учетом измеренных значений 1 з, И, ЬуЪ и .Ь р 4 определяют фактическое значение ско 3рости С по формуле (23),Современные цифровые фазометры, например фазометр Ф 2 - 34, имеют среднеквадратичную погрешность не более 40,01-0,05 (яр = 10 - 10 рад). При количестве отсчетов измеряемой разности фаз и == 8-10 и вероятности Р = 0,95 коэффициентСтьюдента 1 = 2,4-2,3. Коэффициент превышения Р для уменьшения влияния случай. ных погрешностей измерения на конечныйрезультат целесообразно выбирать в преде- .лах р= 5 - 10. Тогда для случая Р = 8, т = 2,4 иар = 10 з рад имеем коэффициент сжатия изсоотношения (18) 5надо перестраивать не на 1660 Гц, что необходимо в прототипе, а только на 16,6 Гц. Полученный результат подтверждает возгде Ьгр 1, Ьрг - среднее арифметическоезначение измеренных разностей фаэ Ь р 1 иЬщ соответственно;61755047 15 10 С -где Лрз, Лр значение изме Ь р 4 соответст используют ти С при опЬ 04 - Ь- средренныхвенно,полученеделени нее арифметическое разностей фаэ Луьи ное значение скоро- и искомого расстояс н 0 Составитель В.Клушинедактор О.Спесивых Техред М.Моргентал Корр р И,Шулл аказ Д 83" Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и бткрытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, )К, Раушская наб., 4/5 иэводственно-издательский комбинат "Патент ина, 101 город, ул С - скорость распространения ультразвуковых колебаний в среде между объектом и преобразователямиЯ - расстояние между излучающим и первым приемным преобразователями.2. Способ по пЛ, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что после измерения частоты 12 и разности фаз Аа располагают перед преобраэо вателя м и отражатель на расстоя н ии, равном расстоянию между излучающим и первым приемным преобразователями, дополнительно изменяют частоту возбуждающих преобразователь колебаний до значения тз, выбранного из условия 1 з = 11, осуществляют несколько последовательных измерений разности фаз ЬЪ, вычисляют максимальное значение Й случайной погрешности величины Лр по результатам. нескольких измерений, вновь изменяют частоту возбуждающих преобразователь колебаний до значения 14, соответствующего разности фаз ЬуцЬф+ Й, измеряют это 5 значение частоты, осуществляют несколькопоследовательных измерений разности фаэ Л р 4 вычисляют значение скорости С по формуле;,