Автомат для навивкк многорядных спиралей из капиллярных труб

(51) 5 В АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЪСТВУ АВТОРСКОМУ г. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1555018, кл. В 21 О 11/06, 1988.(54) АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ МНОГОРЯДНЫХ СПИРАЛЕЙ ИЗ КАПИЛЛЯРНЫХ ТРУБ(57) Изобретение может быть использованов обработке металлов давлением при навивке труб в плотную спираль. На основаниисмонтированы полый шпиндель с оправкой,механизм вращения и шаговой подачишпинделя, механизм зажима конца навиваИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использованодля навивки капиллярных труб в плотную многорядную спираль,Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - узел оправки с навитым капилляром; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг.5 - сечение В - В на фиг. 1; на фиг, 6 - сечение Г - Г на фиг. 3; на фиг. 7 - узел оправки, сечение; на фиг, 8 - вид Д на фиг, 7; на фиг.9 и 10, - сечение Е - Е на фиг. 7; на фиг. 11 - сечение Ж - Ж на фиг.7; на фиг. 12 - сечение И - И на фиг. 8; на фиг. 13 - вид К на фиг. 8; на фи 14 - зубчатая рейка. емой трубы в виде приводного подпружиненного толкателя, и механизм автоматической фиксации спирали на оправке, включающий рейку с выполненными на противоположных сторонах косыми разнонаправленными зубьями, установленную внутри шпинделя, два ползуна, установленных с возможностью перемещения относительно оправки и взаимодействия с рейкой, а также два поворотных ограничителя спирали в виде зубчатых секторов с упорами, взаимодействующих с ползунами, Наличие ползунов и поворотных ограничителей спирали, размещенных по окружности между ползунами, исключает сход крайних винтов трубы в процессе навивки и.позволяет увеличить количество рядов при навивке многорядных спиралей. 14 ил. томат содержит основание 1 со сту, в котором смонтирован приводной с зубчатым колесом 4 и полый шпинс оправкой 6 и винтовым червячным ом 7, Вал 3 входит в осевое отверстие еля 5 и зафиксирован от поворота тельно шпинделя шпонкой 8. На асии 1 смонтирован шкив 9, соединенприводом 10 вращения и через омагнитную муфту 11 торцевого зания с валом 3, В поперечных отверстиования 1 смонтированы поворотные ы 12 и 13, на которых закреплены ные колеса 14 и 15, входящие в зацепс червячными винтами 16 и 17. В осеверстиях ступиц 12 и 13 смонтирован , на котором в средней части закрепервячное колесо 19, входящее с запицеи вал 3 дель 5 участк шпинд относи нован ный с электр цепле ях осн ступиц червяч ление вых от вал 18 лено ч35 40 45 ложенным соосно с толкателем 56 в момент 50 55 цепление с винтовым червячным участком 7 шпинделя 5. Между ступицами 12, 13 и валом 18 установлены пластинчатые электромагнитные муфты 20 и 21, Червячный винт 16 соединен с зубчатым колесом 4 через зубчатые колеса 22 и 23, а червячный винт 17 - через зубчатые колеса 24 и 25, Колеса 23 и 25, установленные на червячных винтах 16 и 17, являются сменными. Колеса 22 и 24 установлены на осях поворотных кулис 26 и 27, смонтированных на ступице 28 основания 1. В осевом отверстии оправки 6 установлена зубчатая рейка 29, на двух диаметрально противоположных сторонах которой выполнены косые разнонаправленные зубья 30, расположенные под углом а к оси перемещения рейки. Рейка 29 отжима- ется в рабочее положение пружиной 31. Ход рейки 29 ограничивается втулкой 32, зафиксированной винтом 33. Рейка 29 соединена через штангу 34, установленную в осевом отверстии вала 3, упорный подшипник 35 и шток 36 с поршнем 37 силового цилиндра 38, в котором образованы рабочие полости 39 и 40. В поперечных пазах 41 и 42 оправки 6 установлены ползуны 43 и 44, снабженные зубцами 45, входящими в зацепление с зубцами 30 рейки 29. На оправке 6 на осях 46 установлены поворотные ограничители спирали, выполненные в виде зубчатых секторов 47 и 48, входящих в зацепление с зубцами 49 на ползунах 43, 44 и упоров 50, 51, Зубцы 49 образуют дополнительные зубчатые рейки. Ползуны 43, 44 и упоры 50, 51 являются боковыми ограничительными элементами, навивки трубы на оправке 6. На торцевой части оправки 6 с помощью винтов 52 закреплена крышка 53, Оправка 6 снабжена упорным диском 54 с прорезью 55. В продольном отверстии оправки 6 установлен толкатель 56 с поперечным штырем 57, отжимаемый в рабочее положение пружиной 58, Продольное перемещение толкателя 56 ограничено штифтом 59, входящим в продольный вырез на боковой стороне толкателя 56. В цилиндрической расточке 60 в ступице 2, ось которой расположена параллельно оси вращения шпинделя 5, установлен поршень 61 со штоком 62, распонахождения шпинделя 5 в исходном зафиксированном положении. На основании 1 смонтировано устройство 63 для доворота и фиксации вала 3 в определенном угловом положении, рабочий орган 64 которого расположен с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором 65 на валу 3. Перпендикулярно оси вращения оправки 6 смонтировано устройство 66 для подачи конца трубы 5 10 15 20 25 30 на оправку 6 и разреза трубы на ее прямолинейном участке.Автомат работает следующим образом, В исходном положении шпиндель 5 с оправкой 6 выдвинут в крайнее положение (фиг. 1, вправо). Подачей сжатого воздуха в полость расточки 60 ступицы 2 поршень 61 со штоком 62 перемещаются в сторону оправки 6 и перемещают толкатель 56 со штырем 57, при этом пружина 58 сжимается. Трубу 67 с помощью устройства 66 подают в направлении по стрелке М и ее конец 68 входит между диском 54 и штырем 57 на оправке 6. Подачей сжатого воздуха в штоковую полость расточки 60 шток 62 отводится в исходное положение, пружина 58 перемещает толкатель 56 в рабочее положение и штырь 57 заводит конец 68 трубы 67 в прорезь 55 диска 54, Так осуществляется закрепление конца 68 трубы 67 на оправке 6, Ползуны 43, 44 и упоры 50, 51 находятся в выдвинутом положении (фиг. 1), Включе-.нием привода 10 валу 3 через шкив 9 и муфту 11 сообщается вращение. Вал 3 через шпанку 8 передает вращение на шпиндель 5 с оправкой 6 и через зубчатые колеса 4, 22 - 25 на червячные винты 16 и 17, При навивке первого ряда спирали шпиндель 5 с оправкой 6 перемещается в осевом направлении в сторону ступицы 2, при этом муфта 20 введена в зацепление со ступицей 12 и вращение на колесо 19 передается через червячное зацепление 14, 16. Навивка первого ряда спирали осуществляется до контакта трубы 67 с ползунами 43, 44 и упорами 50, 51, После навивки первого ряда спирали муфта 20 отключается, включается муфта 21 и вращение на колесо 19 передается через червячное зацепление 15, 17, при этом скорость вращение на колесе 19 изменяется (увеличивается), осевое перемещение шпинделя 5 с оправкой 6 реверсируется и начинается навивка второго ряда спирали, Аналогичным образом осуществляется переключение на навивку третьего и последующих рядов спирали. После полной навивки спирали 69 муфта 11 привода отключается, Включением в работу устройства 63 с помощью элементов 64, 65 вал 3 со шпинделем доворачивается и фиксируется в определенном угловом положении. Подачей сжатого воздуха в полость 39 цилиндра 38 пошень 37 через элементы 36, 35 и 34 перемещает рейку 29, которая через зубчатые зацепления 30, 45 отводит ползуны 43 и 44 в исходное положение и через зубчатые зацепления 49, взаимодействующие с зубчатыми секторами 47 и 48, отводит упоры 50 и 51 поворотных ограничителей в исходное положение (фиг. 10). С помощью устройства 66 трубу 67разрезают на прямолинейном участке и навитую многорядную спираль 69 снимают с оправки 6. После отрезки трубы устройство 66 отводят в направлении по стрелке Н для очередного захвата трубы 67 и подачи ее конца 68 на оправку 6.Следующий цикл подачи, навивки и отреза трубы осуществляют в аналогичной последовательности. Формула изобретения Автомат для навивки многорядных спиралей из капиллярных труб, содержащий смонтированные на основании полый шпиндель с оправкой, механизм вращения и шаговой подачи шпинделя, механизм зажима конца навиваемой трубы, выполненный в виде приводного подпружиненного толкателя, и механизм автоматической фиксации спирали на оправке, включающий рейку с выполненными на противоположных сторонах косыми разнонаправленными зубьями, установленную внутри шпинделя с возможностью поступательного перемеще.ния относительно шпинделя, два ползуна установленные на оправке с противополож.5 ных относительно ее оси сторон с возможностью поступательного перемещения относительно оправки и взаимодействия с зубчатой рейкой своими сторонами, обращенными к центру оправки, при этом в оп равке выполнены пазы для размещенияползунов, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, он снабжен двумя поворотными ограничителя ми спирали, каждый из которых выполнен ввиде зубчатого сектора с упором, установленного на оправке с возможностью поворота и взаимодействия с обращенной от центра оправки стороной ползуна, а меха низм зажима конца навиваемой спирали выполнен в виде силового цилиндра, смонтированного на основании.. Шевку Заказ 1534 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5