Устройство для монтажно-демонтажных работ в горной выработке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 151)5 Е 21 О 23/О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Управление по монтажу и наладке обо-. рудования Воркутинского производственного обьединения по добыче угля(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1084455, кл, Е 21 О 23/00, 1982.Авторское свидетельство СССР М 866211, кл; Е 21 О 13/04, 1980.(57) Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано для механизации монтажно- демонтажных работ. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможно- га стей устройства. В перекрытии (П) 5 средней секции (СС) 2,крепи сопряжения со стороны, обращенной к почве горной выработки 16, расположен соединительный элемент в виде плиты (ПЛ) 10, связывающей поворотношарнирный механизм со стреловидным манипулятором с П 5, ПЛ 10 выполнена с отверстием (ОТ) 11, расположена в пазах 12 перекрытия 5 и соединена с ним посредством домкрата поворота 17, Относительно ОТ 11 в ПЛ 10 ориентирована одна.иэ гидростоек 6 СС 2 крепи сопряжения. Гидро- стойка 6 снабжена кольцевой опорой 14 и своей опорной пятой 13 опирается в выемку 15 в П 5, Эксцентрична ОТ 11 расположен шарнир для закрепления стреловидного манипулятора. Он выполнен.в виде гидродомкрата, неподвижная . часть 20 которого. посредством шарнира соединена с ПЛ 10, а его подвижная часть 21 выполнена с захватом в виде поддона 22 с грузоэахватными клыками 23. Нейодвижная1719653 10 20 30 Зб часть 20 гидродомкрата соединена с ПЛ 10 двумя гидродомкратами 27, Технология по монтажу-демонтажу секций крепи в горной выработке следующая. Осуществив поочередное раскрепление, перемещение и распор секций 1 и 2 крепи сопряжения, освобождается место в горной выработке 16 для установки очередной секции крепи, В исходном положении грузозахватные клыки 23 поддона 22 расположены перпендикулярно транспортной колее 30, по кото,-Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано для механизации монтажно- демонтажных работ в горной выработке.Известен станок для монтажа оборудования,механизированных комплексов в горной выработке, содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидро- цилиндры перемещения, поворотную колонну с шарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузоэахватной телескопической штангой с крюком, гидродомкраты. подъема и поворота штанги, лебедку, распорное устройство, электро- и гидрооборудование, причем к угловому рычагу жестко присоединена промежуточная балка, имеющая шарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворотную куЛису, жестко связанную с груэоэахватной телескопической штангой, при этом поворотная кулиса выполнена с проушинами, а угловой рычаг - с приливом, между которыми шарнирно установлен гидродомкрат поворота грузозахватной телескопической штанги,Недостатком известной конструкции является то, что станок, осуществляя операции по доставке секций крепи к месту их монтажа с лавного конвейера, загромождает рабочее пространство у почвы монтажной камеры, где производятся работы по монтажу вновь установленной секции крепи (ракрытиЕ секций Крепи; установка гидро- стоек, подсоединение их к насосной станции и распор).Известно устройство для монтажно-демонтажных работ, например, для извлечения крепи выемочного штрека, включающее перекрытие .крепи сопряжения на гидро- стойках, поворотно-шарнирные механизмы со стреловыми манипуляторами, на штоках которых шарнирно установлены захваты, при этом перекрытие выполнено в виде балок с седловинами. к основаниям которых рой осуществляется доставка секций крепи, После установки на поддоне 22 секции крепи осуществляют домкратом поворота 17 разворот ПЛ 10 на 90 О, и за счет сокращения гидродомкратов 27 поддон 22 с секцией крепи занимает положение под углом к горизонтали, Под действием силы тяжести секция крепи соскальзывает с поддона 22 и занимает положение в горной выработке рядом с ранее установленной секцией.1 э.п, ф-лы, 6 ил,и рисоединен ы по воротно-шарнирн ые механизмы с манипуляторами, а концы захватов снабжены заостренными зубьями,для внедрения в почву при извлечении нижних элементов крепи. Недостатком такого устройства является ограниченная область применения, в именно может быть использовано как средство для механизированного извлечения крепи горных выработок,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для монтажно-демонтажных работ в горной выработке, включающем перекрытие крепи сопряжения, закрепленные на немгидростойки, и поворотно-шарнирный механизм, соединительным элементом которого перекрытие связано со стреловидным манипулятором, выполненным в виде гидродомкрата, подвижная часть которого выполнена с захватом, а неподвижная часть - с шарниром, на неподвижной части гидродомкрата выполнены выступы, а на перекрытии - пазы, расположенные на диаметрально противоположном направлении по отношению отверстия в плите, и выемка под опорную пяту гидростойки, захват выполнен в виде поддона и жестко прикрепленной к нему направляющей втулкой с пазами под выступы на неподвижной части гидродомкрата, шарнир укреплен наперекрытии посредством соединительного элемента, выполненного в виде плиты с отверстием, в котором установлена одна иэ гидростоек, соединенной с перекрытием посредством гидродомкрата поворота,и расположенной в пазах перекрытия, гидро- стойка снабжена кольцевой опорой для взаимодействия с нижней поверхностью плиты, а верхняя поверхность плиты расположена с возможностью взаимодействия сперекрытием, при этом шарнир расположен крата стреловидного манипулятора соедиэксцентрично отверстию плиты. нена с захватом, выполненным в виде.подПричем неподвижная часть гидродомк- дона 22 с грузоэахватными клыками 23. рата стреловидного манипулятора дополни- Соосно с гидродомкратом стреловидного тельно соединена с плитой посредствам 5 манипулятора на поддоне 22 укреплена надвух дополнительных гидродомкратов, рас- .правляющая втулка 24 а пазами 25, входя- положенных по обе стороны неподвижной щими в зацепление с выступами 26 на части стреловидного манипулятора;: нелодвижной части 20 гидродамкрата стреНа фиг,1 изображено предлагаемое ус- ловидного манипулятора. Подвижная часть тройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, что на 1 О 21 гидрадомкрата стреловидного майипуляфиг.1, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на тора соедййена с поддоном 22.фиг.2; на фиг.4 - положение секции крепиКроме того, неподвижная часть 20 гидна поддоне последоставкиеенатрайспор- . родомкрата стреловидного манипулятора . тной платформе; на фиг,5 - вид Б на фиг.4;дополнительно:соединена с плитой 10 двуна фиг.6 - положение секции крепи на,под мя гидро 4 оикрэтами 27; расположенными доне после разворота плиты на 900; .по обе стороны:неподвижной части 20 гидУстройство для монтажно-демонтаж-: . родомкрата стреловидного майипулятора с ных работ смонтировано на крепи.сопряг- наклоном по отношению к плите 10.ния, которая состоитиз двух: наружных . Устройство работает следующим обрасекций 1 и средней секции 2. Наружные сек . зом.ции 1 включают перекрытия 3 и гидростойки . После. очередного перемещения крепи 4, а средняя секция - . перекрытие 5 и гидро- сопряжения на шаг передвижки ее секции стойки 6. Перекрытие 5 средней секции 2 распирают в крепь 28 горной выработки снабжено траверсами 7 с консолями 8. 16, где осуществляется монтаж горно-шахКонсоли 8 расположены под перекрытия тного оборудования, например установка ми 3 наружных секций 1, Перекрытие 5: . секций механизированной крепи 29. Перед средней секции 2 соединено с перекрыти- выполнением монтажно-демонтажных раями 3 наружных секций 1 при помощи дом- бот положение плиты 10 задают в полном кратов 9соответствии с чертежами фиг,1, 2), а именУстройство снабжено поворотно-шар- ЗОно грузозахватные клыки 23 обращены в нирным механизмом, который выполнен "в, сторону транспортной колеи 30, по которой виде плиты 10 с отверстием 1.1, при этом . осуществляется доставка секций крепи 29. плита 10 выполняет роль соединительного . После установки на поддоне 22 секции .элемента крепи 29 (фиг.4, 5) последнюю совместно сОсь отверстия 11 совпадает с осью гид- ЗБ поддоном приподнимают надтранспортной ростойки 6. Плита 10 ориетирована в про-. платформой 31 засчет вдвижения подвижстранстве, образованном с одной стороны нойчасти 21 в неподвижнуючасть 20 гидро- . пазами 12 на перекрытии 5 средней секции домкрата стреловидного манипулятора, 2, а с другой стороны - в пространстве; Транспортную платформу 31,возвращаобразованном между опорной пятой 13 и 40 ют в исходное положение для осуществлекольцевой опорой 14 гидростойки 6, ния очередного цикла транспортировкиОпорная пята 13 расположена в выемке . секции крепи, а установленная на поддоне 15 перекрытия 5. Кольцевая опора 14 огра-:, 22 секция крепи 29 при раздвижке домкрата ничивает перемещение плиты 10 вдоль оси поворота 17 плиты 10 разворачивается на гидростойки 6, 45. 900:и занимает положение, как показано,Пазы 12 расположены на перекрытии 5 .на фиг. 6;в диаметрально противоположном направле-Операция по снятию секции крепи 29 с нии, обращены в сторону почвы горной вы- . поддона 22 на почву горной выработки 16 работки 16 и разнесены друг относительно . осуществляется при включении гидродомкдруга по длине перекрытия 5 на величину, 50 ратов 27., которые устанавливают под углом обеспечивающую плите 10 возможность по-. к горизонтали поддон 22; как это показано ворота относительно гидростойкИ 6 под: пунктиром на фиг,б.действием домкрата поворота 17, который В результате секция крейи 29 поддейсвязывает плиту 10 и перекрытиебсредней: ствием силы тяжести соскальзывает с йосекции 2. 55 верхйости поддона 22 и занимаетВ плите 10 эксцентрично отверстию 11 положение рядом с ранее установленной выполнена выемка 18, в которой посредст- секцией крепи 32. Цикл работ по установке вом шарнира 19 укреплена неподвижная секции крепи 29 закончен.часть 20 гидродомкрата стреловидного ма-,Затем снимается распор с наружных нипулятора. Подвижная часть 21 гидродом- секций крепи сопряженияиосуществляется их перемещение под действием домкратов 9 относительно консолей 8.на заданный шаг передвижки, После распора наружных секции 1 передвигают среднюю секцию 2 с помощью домкратов 9. Распирают среднюю 5 секцию 2 в крепь 28 горной выработки 16 и включают на сокращение домкрат поворота 17 для. поворота плиты 10 и поддона 22 в положение, показанное на фиг.1. Зацепление грузозахватных клыков 23 с очередной 10 доставленной секцией крепи 29 осуществляется путем раздвижки гидродомкратов 27 и гидродомкрата стреловидного манипулятора.Операции по демонтажу секций крепи 15 осуществляются в последовательности, обратной последовательности монтажа секций крепи.формула изобретения1. Устройство для монтажно-демонтаж ных работ в горной выработке, включающее перекрытие крепи сопряжения, закрепленные на нем гидростойки и поворотношарнирный механизм, соединительным элементом которого перекрытие связано со 25 стреловидным манипулятором, выполненным в виде гидродомкрата, подвижная часть которого выполнена с захватом, а неподвижная часть - с шарниром, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения 30 эксплуатационных возможностей, на неподвижной части гидродомкрата выполнены выступы, а наперекрытии - пазы, расположенные на диаметрально противоположном направлении по отношению отверстия в плите, и выемка под опорную пяту гидро- стойки, захват выполнен в виде, поддона и жестко прикрепленной к нему направляющей втулки с пазами под выступы на.непод-. вижной части гидродомкрата, шарнир; укреплен на перекрытии посредством соединительного элемента, выполненного в виде плиты с отверстием, в котором установлена одна иэ гидростоек, соединенной с перекрытием посредством гидродомкрата поворота и расположенной в пазах перекрытия, гидростойка снабжена кольцевой опорой для взаимодействия с нижней поверхностью плиты, а верхняя поверхность плиты расположена с возможностью взаимодействия с перекрытием, при этом шарнир расположен эксцентрично отверстию плиты.2, Устройство по п.1, отл и ч а ю щеес я тем, что неподвижная часть гидродомкрата стреловидного манипулятора дополнительно соединена с плитой посредством двух дополнительных гидродомкратов, расположенных по обе стороны неподвижной части стреловидного манипулятора.1719653 Составитель В. ПономареваТехред М. Моргентал Корректор С, Шев едактор ини город, ул. Гагарина, 101 Заказ 752 Тираж Подпи ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и от 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/Производственно-издательский комбинат "Патент еытиям при ГКНТ СС