Подъемная установка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 6963 6 Ь 1/08 РЕТЕ но-исследовательский ий институт цветных смиссии строи ММашино ис. 58, а.шин 65,к подъемным ния - повыше- Подъемная усые барабан с иэ электродвионным валом и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЧИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР СГИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКЙМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ПОДЬЕМНАЯ УСТАНОВ (57) Изобретение относится устройствам, Цель изобрете ние удобства эксплуатации. тановка содержит тягов ободом, привод, состоящий гателя, соединенного с торси Изобретение относится к подьемным устройствам, а именно к подъемным установкам с гидравлическим приводом.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.На фиг, 1 показана подъемная установка, разрез; на фиг. 2 - сеченйе А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - пример выполнения упруго-раздвижных поршней гидродвигателя; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг, 1; на фиг. 7 - золотник, вертикальный разрез по корпусу; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение Е-Е на фиг. 7; на фиг, 10 - сечение Ж-Ж на фиг. 4.Подъемная установка содержит тяговый барабан с ободом 1 и двумя торцовыми стенцентральнои шестерней планетарного редуктора, связанный через сателлиты и водило с солнечным колесом посредством трубчатого вала с гидропоршневым вариатором, ьключъющим насос и гидрадвигатель. Установка снабжена дополнительным приводом, идентичным основному и установленным ему симметрично, Барабан снабжен разделительной кольцевой стенкой, в которой установлено с воэможностью регулирования водило, Каждый насос включает кулачки, взаимодействующие с поранями, при этом последние выполнены составными в виде верхнего и нижнего стаканов, а между ними расположена пружина с втулкой, при этом каждый нижний стакан снабжен роликом, а гидродвигатель снабжен кулачками для взаимодействия. с роликами. 10 ил,ками 2, опирающимисяопоры 3, смонтированканах 4. К торцам стакася симметрично два элфиг. 1 показана леваяоси симметрии), Опорнкрепятся на несущей сВыходные валы эсвязаны, например, смуфты 7 с тсрсионныральными ведающимирые находятся в зацеп10, которые насажены сконцов на короткие осповоротно в водиле 12лено в разделительной на подшипниковые ные на опорных станов 4 жестко крепятектродвигателя 5 (на часть установки до ые стаканы 4 жестко танине 6.лектродвигателей 5помощью зубчатой ми валами 8 с цент- шестернями 9, кото- ленки с сателлитамиимметрично с обоих и 11, закрепленные . Последнее закрепкольцевой стенке 13обода 1, например, с помощью регулировочных упорных болтов 14,Оба комплекта сателлитных шестерен 10 расположены внутри солнечных колес 15, выполненных, например, заодно с трубчатыми валами 16, коаксиальными относительно торсионных валов 8, Валы 16 жестко связаны с эллиптическим кулачками 17, во взаимодействии с которыми находятся поршни 18, помещенные в корг,усные радиальные цилиндры. 19 на корпусной ступице 20 в количестве трех или шести штук. Ступицы 20 могут выполняться заодно с соответствующими опорными стаканами 4 либо соединяться с ними жестко, Кулачки 17, поршни 18, цилиндры 19 и корпусная ступица 20 образует насос.Ступица 20 выполняется удлиненной с размещением внутри.нее трубчатого ротора с аналогичными эллиптическими кулачками 21, находящимися во взаимодействии с вторым рядом поршней 22 в своих цилиндрах 23. Кулачки 21, поршни 22 и цилиндры 23 образуют гидродвигатель,На роторе 21 смонтирован кольцевой золотник 24,Все поршни 18 и 22 опираются на эллиптическую поверхность кулачков с помощью катков 25, смонтированных в проушинах 26 (фиг. 4), жестко крепящихся к нижним торцам поршней,На выходе ротора 21 из ступицы 20 выполнено его шлицевое соединение с помощью водила 27 с ободом 1 тягового барабана.Каждая головка цилиндров 19 сообщается с двумя изолированными кольцевыми проточками соответственно 28 и 29 иг. 7 каналами 30 с клапанами нагнетания и каналами 31 с всасывающими клапанами.Кольцевые проточки 28 и 29 поимыкают к паре уширенных участков 32 и 33, находящихся между собой в противофазе, против которых на корпусе ступицы 20 выполнено соединение с каналами 34 и 35, соединяющими золотниковое распредустройство с головками гидроцилиндров 23, без клапанов.Поршни в гидроцилиндрах 23 выполнены сдвоенными в виде верхнего 36 и нижнего 37 стаканов. Нижний стакан 37 связан с катком 25. В общую полость обоих стаканов 36 и 37 установлено герметично, например, с помощью перекатной манжеты 38 втулка 39 в промежуточном положении, которое обеспечивается упором в централ ньй кольцевой прилив 40 двух встречных пружин 41 и 42. Между кольцевыми торцами стаканов 36 и 37 имеется кольцевая полость 43, каждая из которых связана парой канв 10 15 20 25 А 30 35 40 45 50 55 лов 44 и 45 с участком управления на золотнике 24, Этот участок включает два ряда периодических проточек 46 и 47. С этими же проточками соединена еще пара каналов 48 и 49, выведенная наружу на пульт управления, где с помощью двухходового крана 50 соединяет кольцевые полости 43 с напорным гидроаккумулятором 51. Пара обьединенных трубчатых каналов 52 и 53, связывающих головки цилиндров 19 с пультом управления, выведена через стенки стакана 4 крановую задвижку 54.Торцовые стенки 2 барабана снабжены цилиндрическими шейка ли, выполненными с возможностью взаимодействия с фрикционными тормозными колодками 55,Установка работает следующим образом,Лри включении электродвигателей 5 в работу размыкается гидравлическая связь между каналами 30 1".1 с помощью крановой задвижки 54 и одновременно растормаживаются колодки 55. Если распор пружин 41 и 42 сильнее, чем гидравлический напор в надпоршневых полостях в цилиндрах 19 гидродемпферной муфты, то каналы 34 и 35 перекрываются верхними полуцилиндрами 36 гидродвигателя (23, 21) и трубчатый вал 16 фиксируется в гидромуфте, а сателлитные шестерни 10, обегая неподвижное солнечное колесо 15, вращают барабан 1 с максимальной скооостью, Лри этом жестко связанный оотор 21 с ободом 1 также вращается на трубчатом валу совместно с барабаном, попеременно сжимая эллиптическими кулачками пружины 41 и 42 и вновь,рекуперируя энергию сжатия пружин без изменения баланса энергии.Встречая повышенное сопротивление. движению, например, при разгоне поднимаемых грузов из положения пскоя, давление жидкости в гидродемпферных полостях цилиндров 19 может превышать силу распора пружин 41., 42 и жидкость начнет поступать через золотниковое распредустройство 24 в надпоршневые полости гидродвигателя, сжимая дополнительно пружины 4 "1, 42 в тот период, в который ось соответствующих цилиндров,роектируется на эксцентричное плечо кулачка. Такое соответствие устанавливается конструктивно расположением золотникового кольца 24 на роторе 21 согласно фиг, 4 и 5.Скорость потока жидкости между надпоршневыми полостями гидромуфты и гидоодвигателя характеризует степень проскальзывания в гидромуфте трубчатого вала 16 с солнечным колесом 15. Проскальзывание в сторону, противоположную движению барабана 12 с группой сателлитныхшестерен 10, обеспечивает снижение скорости барабана 12 и вместе с,ним тягового барабана 1 установки,Большая степень проскальзывания соответствует меньшей скорости вращения на 5 выхо",е и, значит, меньшей скорости вращения:вязанного с Выходом ротора 25 при увеличивыкся обьеме перетекания жидкости между двумяидромэшикэми нз каждой сто,.;сне барабана относительно оси 10 сияме гр; и)Однако зз счет вгзможкости сдвижки межву СОбой стаканов-полупопшней в гидродвигателе эта проблема решается с увеличением части тягового усилия для 15 Вращения барабана, создаваемого гидродзигэтелемИскусственное торможение барабана осуществляется после соединение каналов 52 и 53 накоротко с помощью задвижки 54, 20 что обеспечивает холостую работу гидро- муфты, внутри которой жидкость перегоня- ется по замкнутому кругу. Тогда солнечное колесо 15 свободно вращается в обратную сторону. Торможение выполняется Включе нием двухходового крана 50 с нагнетанием через периодические протОчки 46 и 47, Вь полненные в противофазе к двигзтельноф" режиму, напорной жидкости иэ гидрозккумулятора 51 в кольцевые полости 43 между 30 стаканами-полупоршнями 36 и 37. В результате поршни 22 теряют способность к сжатию-расширению и останавливают ротор 21 и, следовательно, барабан 1, работая уже в . режиме гидродемпферной муфты, действу ющей с силой в соответствии с капором В гидроаккумуляторе 5, Колодочный тормоз 55 дублирует торможение бярэбзкз для полной остановки или В аварийных случаях. 40 Во всех рабочих операциях торсионный вал 8 работает в одном и том же режиме без остановки и торможения. Включение барабана в обратную сторону обеспечивается реверсом электродвигателейФормула изобретения Подъемная установка, содержащая привод, состоящий из электродвигателя, соединенкого торсионным валом с центральной шестерней планетарного редуктора, свя- ЗЭННОЙ ЧЕРЕЗ СЯТЕЛЛИТЫ И ВОДИЛО С СОЛНЕЧ- ным колесом, которое посредством трубчатого вала соединено с гидропоршневым взриатором, Включающим в себя насос и гидродвигзтель, связанные между собой трубопроводами с регулируемой подачей рабочей жидкости, при этом планетарный редуктор и гидропоршневой вариатор связаны с барабаном, о т л и ч а ю щ а я с я тем. что, с целью повышения удобства эксплуатации; установка снабжена дополнительнымм приводом, идентичным основному, установленным симметрично основному, при этом барабан снабжен разделительной кольцевой стенкой, в которой установлено с возможностью регулирования водило для кикемэтического Взаимодействия с основным и дополнительным планетарными ре. дукторэми, каждый насос Включает в себя эллиптические кулачки, закрепленные нэ трубчатом валу и Взаимодействующие с поршнями, установленными В корпусе, при этом поршни выполнены составными иэ нижних и верхних стаканов, установленных с возможностью перемещения, з между ними расположены пружины со втулкой, при этом каждый нижний стакан снабжен роликом, э гидродвигатель снабжен кулачками для взаимодействия с роликами, причем кулачки жестко связаны с барабаном, 696379169639 Составитель А. Проворовдактор И, Шмакова Техред МУАоргентал Корректор ТПалий Заказ 4272 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитетапо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/Б