Роторная машина

(5) 3 ЦЛЯЗИО СВИДЕТЕЛЪСТВУ К АВТОРСКО 7 д г 7 1) О 3 Фиг.7 ОСУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР гг.1574437, кл. В 24 В 13/00, 1988,(57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Предлагаемая роторная машина содержит вал 5 с суппортом 10 и обрабатывающими блоками, каждый из которых включает корпус 14, верхний шпиндель 16, инструмент 29, нижний шпиндель 18 и средство крепления деталей, Упоры 74, 76, 78, взаимодействуя с ползунами 44,64,70, сообщают последним вертикальное возвратно-поступательное перемещение, При работе машины это обеспечивает в каждой точке сопрягаемых поверхностей равенство усилий прижима инструмента 29 к обрабатываемой детали, что увеличивает срок работы инструмента 29, 2 з.п. ф-лы, 12 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке оптических деталей.Целью изобретения является повышение надежности и повышение производительности.На фиг.1 показана кинематическая схема устройства нафиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - средство крепления деталей; на фиг.4 - сечение А-А нэ фиг,3; на фиг,5 - узел 1 на фиг,1; на фиг,б - разрез Б-Б на фиг,5; на фиг.7 - вид В на фиг,1; на фиг.8 узел 11 на фиг.1; на фиг.9 - ползун с распределителем; на фиг,10 - сечение Г-Г но фиг,9; на фиг.11 - схема рабочей позицл 1 л, на фиг,12 - шпиндель.Роторная машина содержит технологический ротор 1, загрузочный ротор 2 и разгрузочный ротор 3, установленные на станине 4. Технологический ротор 1 содержит вал 5, установленный в опосэх б и 7 с помощью подшипников, На валу 5 установлены приводная шестерня 8, коллектор 9, суппорт 10, блок 11 погзунов и устройство 12 подвода рабочей среды, В верхней части вала 5 установлено устройствс 13 г;одводаСОЖ, Каналы а,б,в,г предназначены для рабочей среды и СОЖ, На суппорте 10 закреплены обрабатывающие блоки, каждый из которых содержит корпус 14, балансир 15, верхний шпиндель 16 с прлводом 17 и нижний шпиндель 18 с приводом 19, Корпус 14, балансир 15 и шпиндель 16 соединены стопорящимися шарнирами 20, 21, что позволяет менять угловое положение шпинделя 16 относительно шпинделя 18. Ш пиндепь 16 устанавливается с помощью несущего элемента 22, на котором размещаются дифференциальные винтовые механизмы 23 и гильза 24. Шпиндель 16 включает вал 25 с каналом 26 для подвода СОЖ. Верхний конец вала 25 имеет шлицевую направляющую, входящую в шлицевсе отверстие обоймы 27 с закрепленным на ней шкивом 28,кинематически связанным с приводом 17, На нижнем конце вала 25 крепится инструмент 29, для коррекции износа которого на несущем элементе 22 установлен дифференциальный микрометрический винтовой механизм 30.Нижний шпиндель 18 установлен с помош,ью несущего элемента 32 и имеет полый вал ЗЗ, На несущем элементе 32 установлена направляюшая втулка 34 фиг,5) с конусной расточкой 31, взаимодействующей с кольцевым упором 35, опирающимся на промежуточные кольца 36, 37 и упругое кольцо 38, Кольца Зб, 37 закреплены на опорном кольце 39, образующем со шпинделем 18 передачу винт-гайка, Ниже10 30 40 45 50 55 кольца 39 на шпинделе 18 установлено кольцо 40, шарнирно связанноес вилкой двуплечего рычага 41, установленного на кронштейне 42. Одним плечом рычаг 41 через амортизатор 43 шарнирно связан с приводным ползуном 44. На верхнем конце вала 33 установлено средство крепления деталей, содержащее корпус 45 с шарнирами46, дзуплечие кулачки 47, столик 43, базирующие вьступы,:.,л, пружины 49. 50 и эластичную мембрану 51. Двуплечие кулачки 47имеют упругие губки 52, Для передачи крутящего момента столик 48 при помощи выступов сцепляется с размещенным внутривала 33 полым толкэтелем 53, взаимоцейсгвующим с волом 33 при помощи шпанки 54 и пружины 55. На ни,кней части толкателя 53 на опорах качен.ля установлен корпу: 56, фиксируемый от проворота шпснкой 57,размещенной в пазу кронштейна 58, закрепленного на втулке 59, Корпус 56 трубопроводом 60 соединяется с распределителем61 рабочей среды, На торце корпуса 56 закреплена крышка 62 с регулируемым упором 63, взаимодействующим при ходе шпинделя 18 вниз с приводным ползуном 64,В распределителе 61 корпус 65 крепится к основанию 66, а пружина 67 прижимает плоский поворотный золотник 68, получающий вращение от шестерни 69, взэимодействуюшей с ползуном-рейкой 70, подпружиненной пружиной 71, Ползун 44, подпружиь енный ползун 64 и ползун-рейка 70 установпены на барабане 72 в соответствии с количеством обрабатывающих блоков и получают возвратно-поступательное цвижение при взаимодейс вии ролика 73 с упором 74, ролика 75 с упсссм 76 и ролика 77 с упором 78. Коллектор 9 имеет;цетки 79, 80, установггенные на держателе 8, Обсйма 82 соединена с приводным шкирсм,Роторная машина рабсгает следующим образом,Роторы 1-3 вращаются непрерывно исинхронно, Суппорт 10 и барабан 72 получают вращение ст вала 5, При этом ползуны 44 .,64,70, взаимодействуя с упорэми 74,76,78, получают вертикальное возвратно-поступательное песемешение, Шпиндель 18 опускается в нижнее положение, столик 48 поднимается и раскрывает купач.ки 47 с губками 52, а пслзун-рейка 70 вращая шестерню 69 с золотником 68, соединяет полость под мембраной 51;врез трубопровод 60 с атмосферой, Затем деталь опускается на мембрану 51, Столик 48 зпускается в нижнее поло ке;,ие, кулачки 47 с губками 52 сдвигаются,; базовой поверхности детали, Распреде;и;.ль 61 соединяет полость под мембраной 51 с устройством