164334

Согоз Советских Социалистических Республикл. 21 с, 45 о 21 с, 62 ог Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено 29.Х.1962 ( 801222/24-7 МПК 1. присоединением заявкириоритетпубликовано 13.И 11.1964. Бю 02 р Государствевый комитет ло дела изобретений и открытий СССллетеньта опубликования описания 18.Х 11.1964 Авторыизобрете А. М. Шверник, А. М. Метц, В. В, Брантов, П, И, Гандельсма Т. С. Деордиев и А, С. Руппо Государственный проектный институт ГИПРОШАХТЗаявите ОСОБ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ С МЕСТ ЗАГРУЗК КОНВЕЙЕРНЫМИ ЛИНИЯМИодггигга гргпггга ЛЪ Предложен спосоо телеуправления с мест загрузки конвейерными линиями, заключаюгцийся в последовательной передаче команд по двухпроводной линии из одного блока управления, входящего в систему, построенную на логических элементах, в другой.Для исключения искажений сигнала в системе в каждом блоке импульсный сигнал, поступающий из линии связи, преобразуется в постоянное напряжение, используемое в логической части схемы, затем постоянное напряжение, поступагсщее на выход блока, вновь формируется в импульсный сигнал.С целью обеспечения нечувствительности системы к фазе питающего напряжения, при формировании импульсного сигнала на выхо. де блока с изменением фазы питающего напряжения производят одновременный сдвиг формирующих тактовых импульсов на 180, обеспечивающий сохранение взаимного расположения и полярности всех команд в данной линии связи.С целью получения постоянства нагрузки па выходных элементах блоков управления головными конвейерами ответвления, команду, поступающую из линии связи, возможно выдавать по двум трактам на два самостоятельных выхода: в главную цепь и в цепь ответвления,Для увеличения числа передаваемых команд при диодном уплотнении линии связи сигнал с места аварии на погрузочный пункт можно ретранслировать, начиная с блока, зафиксировавшего аварию, по каналу, предназначенпо му для трансляции команды на загрузочныепункты.На фиг, 1 изображена блок-схема системыуправления конвейерными линиями любой конфигурации; на фиг. 2 - принципиальная схе ма входного блока системы управления; нафиг. 3 - принципиальная схема выходных блоков одной линии связи; на фиг. 4 - схема соединения блоков при разветвленной конвейерной линии.15 Система управления конвейерными линиямплюбой конфигурации комплектуется из блоков двух типов, один из которых - блок 1 устанавливается на погрузочном пункте и у пускателей всех промежуточных конвейеров;20 блок 2 - на конвейерах, находящихся в местах загрузки линии (в лавах). Блоки между собой связываются двумя любыми проводами, в качестве которых можно использовать и стальные голые провода, пр оклады ваемые 25 вдоль всей конвейерной линии, Общим проводом служит земля.Питание блоков осуществляется переменнымтоком напряжением 36 о, получаемым от понижающего трансформатора взрывобезопас. ЗО ного магнитного пускателя конвейера.60 65 Работа системы, При наличии на погрузочном пункте свободной емкости, например незаполненного бункера или вагонетки, на всех блоках загораются лампочки разрешения пуска, а в блоках 2, установленных в местах загрузки (лавах), кроме того, кратковременно гудит гудок, что свидетельствует о возможности включения линии. Для пуска линии необходимо нажать пусковую кнопку блока данной лавы. При этом происходит включение предпусковой звуковой сигнализации на всех блоках, управляющих конвейерами от погрузочного пункта до данной лавы.Через 15 - 20 сск включится конвейер, установленный на погрузочном пункте. После того как он наберет полное число оборотов, включится его реле скорости и выдаст сигнал для блокировки, разрешающий включение следую. щего конвейера. Этот конвейер, включившись в свою очередь, через свое реле скорости выдаст сигнал блокировки на следующий конвейер и т. д, до последнего по пуску конвейера, установленного в лаве,Включаясь, каждый конвейер отключает свой гудок, прекращая подачу звуковой предупредительной сигнализации,Таким образом, время пуска всей данной конвейерной линии равно времени подачи предупредительной сигнализации на головном конвейере (12 - 15 сек) плюс время разгона каждого из конвейеров цепочки. 1-1 а этом пусковой период заканчивается.Для одновременного пуска нескольких ответвлений нажимают пусковые кнопки блоков соответствующих ответвлений.Дозапуск одного или нескольких стоящих ответвлений при других работающих осущестьляется так же, простым нажатием пусковой кнопки на блоке 2 соответствующего ответвления. При этом предупредительная звуковая сигнализация включается, только начиная с головного конвейера данного ответвления, так как общие сборные конвейеры уже работают. В остальном работа схемы аналогина описанной.Нормальная остановка системы производится как с места пуска, так и с погрузочного пункта. Для остановки с места пуска достаточно нажать пусковую кнопку, что приведет к остановке конвейеров данного ответвления, если работают одновременно несколько ответвлений, или всей конвейерной линии, если работает только данное ответвление.Остановка с погрузочного пункта происходит автоматически, при отсутствии свободной емкости - снятием команды разрешения с погрузки. В этом случае одновременно останавливается вся система в целом. Для того чтобы обслуживающий персонал па загрузочных пунктах (в лавах) знал о том, что отключение осуществлено с погрузки на блоках 2 (в лавах), гаснут лампочки разрешения и кратковременно включаются гудки.При условии неавтоматизированного погрузочного пункта включение и отключение сиг 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 5 О 55 нала разрешения пуска производится персоналом, обслуживающим погрузочпый пункт.Оператор погрузки устанавливает кодовую связь с загрузочными пунктами (лавами), подавая сигналы разрешения по определенному заранее согласованному коду. С места загрузки посылка кода осуществляется нажатием пусковой кнопки, что вызывает включение на погрузочном пункте предупредительного гудка по тому же коду.Схема блоков предусматривает контроль правильности прохождения пуска и работы каждого конвейера системы. Так, при пуске контролируется время разгона каждого конвейера и, если за положенное время (порядка 4 - 6 сек) его не будет, сработает аварийная схема, прекращающая пуск всей конвейерной линии. При этом на аварийном блоке загорается сигнальная аварийная лампа, на погрузочном пункте появляется аварийный сигнал, который в случае телемехапизацпи шахты передается на центральный пункт, а на месте пуска начинает мигать лампочка разрешения и дается гудок.Для повторного пуска механизмов необходимо однократно снять напряжение непосредственно с аварийного блока. Таким образом, исключается повторное включение неисправной схемы или механизма, Аналогичная картина наблюдается и при обрь.ве или сходе ленты во время работы, при заштыбовке перегрузочной течки или перегреве приводных и натяжных барабанов или изменений параметров, характеризующих состояние механизмов системы, контроль которых обеспечивается схемой,Аварийная остановка системы всей в целом или ее части может быть осуществлена в любом месте. Для этого достаточно кратковременно замкнуть мекду собой два голых провода, проложенных вдоль всех конвейеров, или любой из этих проводов па землю. Йри этом, если замыкание было произведено па ответвлении, то остановится данное ответвление; если замкнуты провода, идущие вдол сборного конвейера, то остановятся и все конвейеры, работающие на него,Повторное включение в этом случае производится обычным порядком после прекращения замыкания проводов управления.При местном несблокировапном управлении механизмами предварительно персвочят переключатель на блоке с поло кения автоматическое на положение местпое, при этом напряжение с блока управления спимаегся.В исправном блоке, включенном на автоматический режим, должна гореть контрольная зеленая лампочка,Схема каждого блока 1 и 2 состоит из трех частей: входной, логической и выходной, Во входную часть входят блоки приема команд пуска ППЗ, блокировки ПБ 4, разрешения с погрузки ПР 5, аварии ПЛ 6, аварии, транслируемой на погрузочный пункт ПЛП 7, пуска сответвления ПП 08, блокировки с ответвления ПБ 09, обеспечиваощей при искробезопасных пяряметрях разделение Входных козянд по каналам и преобразование импульсных кома;д в потенциальные. Принципиальные схемы входных блоков полностью идентичны,ЛогР 1 чсская часть Ооеспечивяет Определе 11- цую программу гыполцеция и формирования команд,Выходная часть состоит из блоков выдачи команд пуска ВП 10, блокировки ВБ 11, разрешения с погрузки ВР 12, аварии ВЛ 13 и аварии, транслируемой на погрузочпый пункт ВЛП 14, обеспечиваоп.,ей преобразование поТЕЦ 1 ИЯЛЬНЫХ КОМЯНД В ИМПУЛЬСРЫЕ И ИСКРО- безопасцый выход из блока с последующим уплотнением каналов связи,ПрццципиальЫе схемы выходных блоков иде 11 тич цы.Входной блок, представленный на фиг. 2, представляет собою одцополупериодный выпрямитель, состоящий из диода 15 и конденсатор а С 16 с усилителем, собранным на дву х триодах Т,17 и Т 18. Диод Д 19 служит для температурной компенсации. Схема работает следуО 1 ци Ооразом. При Отсутси сигиЛЯ ца входе с коллектора триода Т 18 снимается отрицательцьш потенциал. При подаче на вход отрицательной полуволны переменного напряжения выходнои сигнал с отрицательного изменится па положительный.ПоложительныР 1 потенциял ня коллекторе триода в дальнейшем изложении условно обозначен О, а отрицательный 1,Ко.дсцсатор С 1 б служит для преобразова. ция импульсного сигнала в потенциальный,КОЯцдя, подлежащая выдаче в линию связи (см, фцг. 3), в виде выходного потенциала соответстгующей части логической схемы подается в точку т схемы совпадения 20, 21 входного триода Т 22, При подаче на второй вход точки а схемы совпадения плюса с обмотки 23 тактового формирующего трансформатора входной триод закроется и выдает единицу ца выходной триод Т 424.Это, в свою очередь, вызывает открытие вьходного триода Т 24, и в линию связи по дается командный импульс плюсовой полярности.Схема Выдя 1 Р 1 Второго командного импульса работает аналогично. Время его выдачи тактовым импульсом за счет последовательного включения вторичных полуобмоток 23 и 25 тактового трансформатора Т сдвинуто на половицу периода тактового напряжения, а сам импульс имеет мицусовую полярность. Тактовыми импульсами служат 50 периодов переменного тока сети.Такой способ выдачи команд позволяет обеспечить нечувствительность системы к фазе питающего напряжения. Действительно, пои изменении фазы питающего напряжения ца 180 изменится ца ту ке величину и фаза импульсов, сцид 1 аехЫх со вторичных полуобмоток тактового трансформатора, При этом 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 произойдет только изменение очередности выдачи команд левой и правой половинами схемы, изображенной на фиг, 3, а в линии связи взаимное их положение во времени ц полярность сохранятся.Искробсзопасность выходных цепей достигается за счет соответствующих параметров выходных трансформаторов узлов выдачи команд.Важной особенностью схемы является ппинятый способ ретрансляции сигнала из блока в блок, зак;Очающийся в том, что импульсный сигнал, принятьй из линии связи, в какдом блоке преобразуется в постоянное напряжение, которое после соответствующей обработки в логической части блока подается па выход, где вновь формируется в импульсный сигнал, выдаваемый в линию связи, Такой способ позволяет полностью избежать искажения сигнала, что обеспечивает возможность управления неограниченным числом конвейеров.Логическая часть схемы блоков построена целиком на обычных логических диод-триодпых элементах типа схем совпадения и или на несколько входов как и, так и или, усилителях, инверторах, мультивибраторах и триггерах. Принцип работы этих элементов описан в технической литературе и в дополнительных пояснениях не нуждается.Рассмотрим работу структурной схемы управления конвейерами более детально,При нажатии кнопки или педали разрешения КР 2 б в месте разгрузки конвейерной линии на вход первого блока 1 от внутреннего искробезопасцого источника подается сигнал в виде отрицательной полуволны. В узле ПР 5 (приема разрешения с погрузки) этот сигнал преобразуется в постоянное напряжение, усиливаемое усилителем УЛ 27 (усилитель лампы разрешения).Полученный сигнал вызывает зажигание лампочки разрешения ЛР 28, ретрансляцвно разрешения в следующий блок через узел выдачи разрешения ВР 12, подготовку логической части схемы,В узлах выдачи разрешения постоянное напряжение преобразуется в переменное и через выходной трансформатор поступает в линию связи 1. В каждом из последующих блоков (типа блока 1) картина повторяется и так до блоков 2, установленных на каждом из последних конвейеров. В блоке 2, помимо описанного, при приеме команды разрешения происходит кратковременное срабатывание триггера с одним устойчивым состоянием ОТ 29, с выхода которого напряжение через гход или схемы совпадения УЗО поступает на усилитель звукового сигнала УС 31 и в месте загрузки (лаве) кратковременно включается гудок 32, сигнализирующий о получении разрешения на пуск. После нажатия пусковой кнопки КПЗЗ на любом из блоков 2, устанавливаемых в местах загрузки (лавах), срабатывает пусковой триггер 34, Он подаетнапряжение через вход или схемы совпадения 30 на включение гудка; па логическую часть схемы; через вход или схемы совпадения 35 на узел выдачи пусковой команды ВП 10, С узла 10 пусковая команда выдается в линию связи 11 и воспринимается узлом приема команды пуска ППЗ в предыдущем блоке типа блока 1, выполняя те же операции, что и в блоке типа блока 2, и так далее до блока типа блока 1, установленного на погрузочном пункте.В погрузочном блоке потенциальные команды разрешения с погрузки с УЛ 27 и пуска с ППЗ поступают на выходы и схемы совпадения Зб и далее через замкнутую перемычку в-г - на вход реле времени пусковой сигнализации РВ 37. Через 12 - 15 сек на выходе в реле 37 появляется напряжение, подаваемое через схему совпадения 38 на усилитель контактора включения привода конвейера УК 39 и далее на контактор К 40.Контартор первого конвейера 40 включится, а затем датчик ДС 41 реле скорости РС 42 этого конвейера через вход или схемы совпадения 43 и узел выдачи блокировки ВБ 11 второго по пуску конвейера в главной цепи выдает в линию связи П команду, свидетельствующую о работе первого конвейера,Функции реле скорости в нашем случае выполняет обычный блок приема команды. Подробнее вопрос о датчиках скорости будет разобран ниже. Эта команда будет воспринята узлом приема блокировки ПБ 4 блока 1 и подана на вход схемы и схемы совпадения 44 в цепи включения гудка 45 и прекра. тит подачу предпусковой сигнализации; на вход и схемы совпадения 4 б, на другой вход которой подано напряжение с выхода е реле РВ 37. Команда на выходе е реле РВ 37 появится через 4 - 6 сек после подачи сигнала на включение контактора. Если к этому моменту на входе схемы совпадения 4 б с блока ПБ 4 не будет сигнала о работе конвейера, схема 4 б выдаст аварийный сигнал.При аварийном сигнале схема 4 б самоблокируется на все время до момента снятия напряжения с блока; загорается аварийная лампочка ЛА 47; подается сигнал на вход или схемы совпадения 48 в цепи ретрансляции аварии на загрузочный пункт (схема ВА 13 и через вход или схемы совпадения 49 на погрузочный пункт (схема ВАП 14); снятием входа (со схемы совпадения 38 усилителя контактора УК 39) контактор отключается.Аналогичное явление произойдет при аварийной остановке конвейера во время работы.Возвращение схемы в исходное состояние за счет снятия узла 4 б с самоблокировки производится ремонтным персоналом путем однократного снятия напряжения. Это исключает возможность повторного пуска неисправной схемы или оборудования без определения неисправности непосредственно на месте.Если пуск произошел нормально, то напря 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 жение на выходе схемы 4 б не появится, и процесс пуска первого конвейера завершается.Во всех последующих блоках за головным, помимо команд разрешения с погрузки и пуска, должна быть также команда о пуске предыдущего конвейера.Это требование выполняется при снятии шуптирующей перемычки в-г со схемы реле РВ 37 во всех остальных блоках 1 и установке ее на точках г-д,При этом происходит шунтирование по выходу ж реле времени предупредительной сигнализации РВ 37, так как длительность работы предупредительной сигнализации на всех остальных конвейерах, кроме первого, по пуску и головных ответвлений будет определяться временем между приходом пусковой команды и включением конвейера.В остальном работа схем блоков 1 не отличается от рассмотренной.Сигнал блокировки, подтверждающий включение предыдущего конвейера, получаегся с датчика ДС 50 реле скорости РС 51 через схемы совпадения 52 и 53. Таким образом, включение реле времени РВ 37 происходит при наличии трех команд: разрешения с погрузки, пуска и блокировки с предудыщего конвейера.Реле времени РВ 37, выполненное с двумя выдержками времени, предопределяет длительность подачи предупредительной сигнализации на всех головных конвейерах как в главной цепи, так и на ответвлениях (время от прихода пусковой команды на вход реле до появления команды на выходе ж 15 - 20 сек) и контролирует время пуска адоо конвейера (отрезок времени от подачи команды на включение контактора до момента прихода сигнала о срабатывании реле скорости со схемы ПБ 4 должен быть меньше промежутка времени между появлениями команд на выходе е и ж реле РВ 37 4 - 6 сек).При работе схемы того же блока в случае установки его в качестве головного блока ответвления перемычки в-г и г-д на реле РВЗ 7 вообще не ставятся, так как конвейеры ответвления должны пускаться при условии обязательной выдержки времени при подаче предупредительной сигнализации и при работающем сборном конвейере главной ветви.Требуется установка перемычки з-и на выходе схемы ППЗ, чем достигается ретрансляция пусковой команды по главной ветви; и перемычки к-л на выходе схемы ПБ 4. чем достигается как ретрансляция сигнала блокировки по главной цепи, так и подача его на логическую часть схемы через вход или схемы совпадения 52 для разрешения пуска собственного конвейера. В этом же случае вход М от датчика скорости и н-о от кнопки разрешспия с погрузки пе задействуется,При уста; овке блока 1 в качестве любого промежуточного блока в главной цепи, так и в ответвлении пе задействуются входы н, г и о. Перемычки ставятся па реле РВ 37 па15 20 25 30 35 40 45 50 55 65 точки г-д, па выходе схемы ППЗ - па точки з-р, на выходе схемы ПБ 4 - на точки к-с.При телемеханизации объекта сигнал аварии с узла ВАП 14 олока 1, установленного на погрузочном пункте, поступает на вход системы телесигнализации и далее на пульт диспетчера.Возможность передачи по линии связи 1 трех команд при принятой системе уплотнения объясняется тем, что от погрузочного блока до блока, па котором возникла авария, канал трансляции аварии на загрузку (в лаву) сзободе и может быть использован для трансляции аварии на погрузку.Особенности работы блока 2. При поступлении из линии аварийного сигнала на приемный блок ПЛ 6 приема аварии снимается инверсный выход усилителя У 54 со схемы совпадения и - или 55 лампочки разрешения ЛР 28, и лампа гаснет,Одповременно с выхода усилителя У 54 подается сигнал остановки на вход стоп пускового триггера З 4, чем снимается пусковая команда и подается разрешающий сигнал па схему совпадения или 56 включения аварийого мультивибратора АМ 57, С выхода аварийного мультивибратора периодические сигналы через схемы 58 и 55 поступают на лампочку разрешения ЛР 28 и гудок З 2, чем достигается подача звуковой и световой аварийной сигнализации.При возникновении аварии на последнем конвейере аварийный сигнал, помимо лампы ЛЛ 47, поступает на вход стоп пускового триггера З 4, что вь.зывает остановку системы, и на вход схемы совпадения 56 аварийного мультивибратора АМ 57, чем вызывает подачу прерывистого звукового сигнала. Лампочка ЛР 28 при этом не мигает, так как сигнал с узла АМ 57 не поступает (заперты схемы совпадения 58 и 55, снят инверсный выход аварийной схемы 59 и 54 с входов схем совпадения 58 и 55 и пеинверсный выход схемы У 54 со второго входа или схемы 58 лампочки разрешения ЛР 28).При одновременном возникновении аварии па л;обом нз промежуточных и последнем блоках будут мигать лампочки ЛР 28, прерывисто гудеть гудок З 2 и гореть лампочка ЛА 47,В остальном работа схем блоков 1 и 2 аналогнчна.Как уже отмечалось ранее, остановка работающих конвейсров осуществляется снятием команд разрешения с погрузки или пуска. Во всех блоках при этом снимаются входы со схем совпадения, фиксируюших наличие команды разрешения с погрузки, и пусковой Зб в блоках тнла блок 1 и 60 в блоках типалок 2, а и олоках 2 дополнительно подается команда на вход стоп пускового триггера 3;-. Помимо этого, в блоках 2 при снятии команды разрешения с погрузки кратковременно гудит гудок.Для обеспечения относительного постояпст 10ва нагрузки выходных узлов ВА и ВР, транслирующих команды в направлении от погрузочного пункта к загрузочным (лавам), схема строится таким образом, что эти узлы могут нагружаться максимум на два блока при наличии ответвлений и на один блок при их отсутствии, а выходные узлы ВБ, ВП и ВЛП, транслирующие команды в направлении погрузочного пункта, - на один блок.10 Данные условия выполняются как принципом построения схемы соединения блоков, так и схемой блоков, имеющих соответствующие самостоятельные выходы для прямого направления и для ответвления. На структурной схеме блоков эти элементы ответвлений отмечены индексом О.При неразветвленной конвейерной линии (см. фиг, 4) выходы (точки т и и) предыдущего блока соединяются с соответствующими входами (точки ф и у) последующего блока,Датчик ДС 41 реле скорости РС 42 каждого предыдущего конвейера включается на со.ответствующий вход последующего блока (точки х), К блоку последнего конвейера подключается дополнительно датчик ДС 61 реле скорости РС 62 (точка ц).При разветвленной конвейерной линии, каки в предыдущем случае, последовательно соединяются между собой выходы блоков управления с соответствующими входами близлежащих блоков вне зависимости от того, принадлежит ли данный блок конвейеру главной цепи или головному конвейеру от. ветвления.Точки и и д блока управления конвейера,последующего за головными на любом ответвлении, соединяются соответственно с точками т и и блока управления головного конвейера данного ответвления.Датчики реле скорости включаются также, как и в первом случае, т. е. в блок управления ближайшего конвейера но неразветвленной цепи.Все блоки управления конвейерами данного ответвления, последующими за головным, соединяются между собой по правилам, изложенным выше.Аварийная остановка системы может быть осуществлена с любого места конвейерной линии двумя способами; замыканием между собой двух голых проводов (1 и П), идущих вдоль каждого из конвейеров; замыканием л.обого из этих проводов на землю,При замыкании двух проводов между собой в провод 1 поступает положительная полуволна напряжения, соответствующая команде выдача пуска с провода П. Это напряжение попадает па блок приема аварии ближайшего блока и ретрапслируется в блоки,расположенные в загрузочных и погрузочномпункте разобранным методом. При замыкании любого из проводов 1 или П на землю происходит снятие соответствующих команд с блоков, последние отключают 164334 12ся, вызывая этим прекращение работы всей линии.Как уже отмечалось, система в принципе рассчитана на контроль скорости каждого конвейера, контроль схода ленты, контроль забивки течек, контроль температуры барабанов и любых других параметров, определяющих состояние механизмов.Известно, что все существующие датчики такого типа можно подразделить на две категории, К первой из них можно отнести датчики, выходной величиной которых является напряжение, роорциоалоепараметру.Ко второй группе относятся датчики, имеющие релейный выход и изменяющие положение своих контактных групп при предельных значениях контролируемого параметра.Схема блоков рассчитана на применение датчиков обеих групп. Применение датчиков первой группы обеспечивается высокой чув. ствительностью приемных блоков. При этом искробезопасность цепи датчика определяется только его собственными параметрами. При использовании датчиков группы напряжение со специальной искробезопасной обмотки источника питания самого блока через контактную группу датчика подается на вход соответствующего приемного блока.В этом случае параметры цепи искрооезопаспы и связь датчика с блоком управления может осуществляться люоыми кабелями или проводами до голых включительно.Схема отличается высокой помехоустойчивостью, так как для включения любого конвейера необходимо одновременное длительное существование трех импульсных команд по двум различным линиям связи - разрешения с погрузки, пуска и блокировки с предыдущего по пуску механизма (возникновение такой помехи практически невозможно); для отключения любого из конвейеров помеха должна навестись в противофазе с управляющим сигналом с амплитудой в несколько вольт при мощности порядка 50 - 100 Мвг, ;то практически пе может иметь места. Предмет изобретения1. Способ телеуправления с мест загрузкиконвейерными линиями, заключающийся в последовательной передаче команд по двухпро водной линии из одного блока управления,входящего в систему, построенную па логических элементах, в другой, стличати 1 ийая тем, что, с целью исключения искажений сигнала в системе, в каждом блоке импульсный 15 сигнал, поступающий из линии связи, преобразуется в постоянное напряжение, используемое в логической части схемы, а затем постоянное напряжение, поступающее па выход блока, вновь формируется в импульсный си 1- 20 нал.2, Способ по п. 1, отличаюггийся те,я,что, с целью обеспечения нечувствительности системы к фазе питающего напряжения, при формировании импульсного сигнала на выхо де блока с изменением фазы питающего напряжения производят одновременный сдвиг формирующих тактовых импульсов на 180, обеспечивающий сохранение взаимного расположения и полярности всех комапд в дапЗ 0 ной линии связи.3, Способ по п. 1, отличаютиггая тем,что, с целью получения постоянства нагрузки на выходных элементах блоков управлепия головными конвейерами ответвления, посгу пающую из линии связи команду выдают подвум трактам па два самостоятельных выхода: в главную цепь и в цепь ответвления.4. Способ по п, 1, отличаюгиггйся тем,что, с целью увеличения числа передаваемых 40 команд при диодном уплотнении линий связи, сигнал с места аварии на погрузочный пункт ретранслируют, начиная с блока, зафиксировавшего аварию, по каналу, предназначенному для трансляции команды на загру зочные пункты.164334 иных ыа сбпи иг 3 г Составител ондраш К. Ткаченко явская едактор Н. бъсм 0,72 нзд. л. обретений и открь д. 4 аказ 348,5 Тпран 1 1350 Формат ЦНИИПИ Государственного ком Москва, Ципография, пр. Сапунова, 2 Оогрдзпчоый пунин ум. 60(90/в ета по делам нтр, пр. Серо Эагрузпчньь пункт