Способ управления буровым агрегатом и устройство для его осуществления

(51)5 Е 2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ение тизаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объедин по созданию и выпуску средств автома ции горных машин "Автоматгормаш" (72) В.Н.Балабенко, М,Г,Погибко, А.В.Злодеев и Ю.И. О гийчу к(56) Авторское свидетельство СССР М 447507, кл. Е 21 С 27/00, 1969,Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1055863, кл. Е 21 В 45/00, 1978.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БУРОВЫМ АГРЕГАТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить производительность бурового агрегата за счет сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при его забуривании, Время забуривания Тэ фиксируется таймером 7. При этом узел 8 регулирования скорости бурения (СБ) поддерживает заданное формирователем (Ф) 4 режима забуривания значение скорости забуривания Ч,. Узел 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента поддерживает заданное в нем значение номинального момента Мв, Значения Чз и Мн поддерживаются путем регулирования осевой нагрузки, ПО истен - чении Тз с пульта 5 бурильщика в узел 8 вводится новая установка СБ Чб. Текущее значение СБ Ч сравнивают в Ф 4 с уставкой СБ мягких пород Чм, При Ч = Чм Фиксируют бурение мягких пород и переходят к режиму бурения. Стабилизируют СБ на уровне Чб.1629508 Первый и второй выходы формировате 10. ля 11 соединены с соответствующими вхоЗаданное значение максимальной частоты вращения из Ф 4 через Ф 10 параметров забуривания подается на узел 9 и поддерживается им. Текущее значение момента М сравнивают с Мн, При М = Мн фиксируют бурение в породах средней крепости и крепких. Стабилизируют момент на уровне Мн,Изобретение относится к горной промышленности, а именно к способам и устройствам регулирования режима бурения бурильных установок.Целью изобретения является повышение производительности бурового агрегата за счет сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при забуривании.На фиг.1 представлена блок-схема устройства управления буровым агрегатом; на фиг,2 - функциональная схема блока формирования режима забуривания; на фиг.3 - функциональная схема блока формирования режима бурения.Устройство содержит объект 1 управления, датчики 2 технологического процесса бурения, установленные на двух входах блока 3 дискретного усреднения механической скорости бурения и первом входе блока 4 формирования режима забуривания, второй вход которого соединен с первым выходом пуска пульта 5 бурильщика, а второй его выход установки скорости бурения соединен с третьим входом блока 4. Четвертый вход блока 4 соединен с первым выходом блока 3. пятый вход - с первым выходом таймера б бурения, а шестой вход - с выходом таймера 7 забуривания, вход которого подключен к первому выходу пульта 5, Первый выход блока 4 с входом уставок узла 8 регулирования скорости бурения, второй выход - с первым входом узла 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента на нем. Третий выход блока 4 подключен к первому входу формирователя 10 параметров забуривания, а четвертый выход - к первому входу таймера б бурения, причем пятый выход соединен с вторым входом блока 10 и с восьмым входом формирователя 11 режима бурения.Первый и второй входы формирователя 11 режима бурения подключены к соответствующим выходам запоминающего блока 12, а третий и четвертый входы подключены к первому и второму выходам блока 3. Пятый и шестой входы формирователя 11 под 15 20 25 30 35 40 45 Усредняют СБ в блоке 3 за время, фиксируемое таймером 6 бурения, В режиме бурения рассчитывают в Ф 10 оптимальное значение частоты вращения и посредством узла 9 поддерживают его. Режим бурения контролируется Ф 11 режима и Ф 13 параметров бурения, 2 с.п. ф-лы, 3 ил,ключены соответственно к первому и второму выходам блока 9, причем последний выход соединен с седьмым входом блока 4. Седьмой вход формирователя 11 подключен к первому выходу таймера б бурения, причем второй его выход связан с третьим входом блока 3 дискретного усреднения механической скорости бурения дами блока 12, а третий, четвертый, пятый и шестой выходы подключены к первому, второму, третьему и четвертому входам формирователя 13 параметров бурения, а седьмой выход формирователя 11 соединен с вторым входом таймера б бурения. Выходы блоков 10 и 13 подключены к второму входу узла 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента.Формирователь 4 режима забуривания может, например, содержать (фиг.2) элемент 14 сравнения, ключи 15-17, элементы И 18 и 19, ключи 20 - 22, задатчик 23 скорости забуривания Чз, задатчик 24 максимального значения частоты вращения пмзкс инструмента и задатчик 25 скорости бурения Ч мягких пород.Формирователь 11 режима бурения может, например, содержать ключи 26 и 27, элемент 28 памяти и элементы И 29-32.Процесс бурения шпура состоит из забуривания коронки и собственно бурения шпура. Забуривание бурового инструмента начинается при минимальной частоте вращения коронки 250-350 об/мин, осевой нагрузке на коронке и скорости забуривания Чз - минимальных и установленных конструкций механизма подачи бурильной установки, Забуривание продолжается определенное время Тз (из опыта разработки и испытаний систем регулирования режима бурения равно бс). Во время забуривания коронки для того, чтобы исключить ее заштыбовку в мягких породах, необходимо стабилизировать скорость бурения по уставке Чь: Уставка Чб выбирается так, что при минимальной частоте вращения коронки заштыбовки коронки не происходит иприблизительно равна 1,8 мамин. Храме того, если во время забуривания буримые породы оказываются крепкие или среднейкрепости, необходимо стабилизировать момент вращения коронки по уставке номинального момента вращения коронки,Номинальный момент Мн вращения коронки равен устойчивому моменту двигателявращэтеля бурильной установки,С целью повышения производительности бурильной установки и уменьшения износа коронки за счет сокращениядлительности бурения при неоптимальныхвеличинах управляющих воздействий необходимо после забуривания коронки по времени установить оптимальную частотувращения коронки, номинальный моментвращения коронки и, если бурение осуществляется в мягких породах, то стабилизировать скорость бурения для устранения 20заштыбовки коронки,Для осуществления цели изобретениясразу после забуривания инструмента спульта бурильщика задается уставка скорости бурения Чб, которая выбирается бурильщиком так, что эаштыбовки коронки непроисходит и, как правило, больше устэвкизабуривания, а также уставка определениямягких пород Чм, которая равна приблизительно 2 мамин. 30Если сразу после забуривания бурениепроисходит в мягких породах, то происходит увеличение осевой нагрузки коронки исоответственно скорости бурения, так какуставка скорости бурения Чь больше уставки Чз, по которой происходит стабилизацияскорости бурения при забуривании в мягкихпородах. При этом, в мягких породах момент на коронке М меньше номинальногомомента Мн. 40 При увеличении скорости бурения (осевой нагрузки) она через несколько секунд оказывается больше уставки определения мягких пород Чм. Для бурения мягких пород 45 оптимальной частотой вращения коронки является максимальная частота вращения коронки пмакс равная 650 обмин, Поэтому при скорости бурения, равной или больше уставки определения мягких пород Чп, в 50 узле 9 регулирования частоты вращения коронки задается уставка пмакс, которую Он отрабатывает. При этом узел 8 регулирования скорости бурения Ч стабилизирует па уставке Чб, т.е. после забуривания коронки 55 по времени в мягких породах бурения продолжается с оптимальной частотой вращения коронки для этих пород и стабильной скоростью бурения для устранения заштыбовки коронки. Если сразу после забуриван:1 я бурение происходит в породах средней крепас 1 и или крепких, то при увеличении осевой нагрузки узлом 8 регулирования скорости бурения момент вращения М коронки увеличивается быстрее увеличения скорости бурения, которая в данном случае при минимальной частоте вращения коронки не мажет превысить уставки Чм, При этом происходит стабилизация момента вращения коронки на уровне Мн изменением осевой нагрузки узлам 9 регулирования момента, После равенства М и Мн, т.е. при номинальном моменте вращения коронки, система переходит в такт измерения крепости бурильных пород (по средней скорости буре и 1 я) за Зс, Время измерения, равное Зс, выбрана тэк. чта результат измерения крепости параддаставарен, так как скорость бурения имеет колебательный характер с периодам колебаний, равным 0,3 Гц. При чаля 1 нэльчам моменте вращения корочки и апредалсннай частоте вращения коронки, (в данном случае минимальной) средняя скорость бурения зэ Зс пропорциональна крепости парад, Такое соответствие средней скорости бурения и крепости пород для парад средней крепости и крепких, в которых происходит бурение шпуров с предлагаемой системой управления, установлено эксперимен. альна, После такта измерения крепости пород практически мгновенна рассчитывается па формуле (1) оптимальное значение уставки частоты вращения коронки п 1 па измеренному значению средней скорости бурения и система переходит в такт бурения шпура, Оптимальная частота вращения коронки для пород средней крепости и крепких рассчитывается по формуле п 1 = К 1 Чср, (1) где К 1 - коэффициент, вводимый в управление, связанный с критерием эффективности бурения - минимум себестоимости проходки.В такте бурения система управления стабилизирует момент вращения коронки или скорость бурения, а также по уставке п 1 узел 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента устанавливает оптимальную частоту вращения коронки, После окончания отработки этой частоты система переходит в такт измерения средней скорости бурения нэ Зс Ч 1. которая в данном случае является оптимальной, тэк кэк бурение происходит с оптимальной частотой вращения коронки, Посде окончания измерения средней скорости бурения оптимальные значения п 1 и Ч 1 запоминаются (в дальнейшем или пользуются для расчета аптимэль 1629508ной частоты вращения коронки при измерении крепости бурильных пород).В процессе дальнейшего бурения шпура при изменении крепости пород момент вращения коронки оказывается не равным Мн, При этом система управления переходит в такт опробования, при котором стабилизируется момент изменения осевой нагрузки коронки, После равенства М и Мн система переходит в такт измерения крепости бурильной. породы по средней скорости бурения за Зс Ч 2 и после окончания такта измерения практически мгновенно, рассчитывается оптимальная частота вращения коронки и 2 для бурения шпура с изменившейся крепостью пород по формуле (2) и система переходит в такт бурения шпура. Оптимальная частота вращения коронки для бурения шпура с изменившейся крепостью пород рассчитывается по формулеи 2=и 1 - и 2( / 1 ), (2)Ч 1Чгде К 2 - коэффициент, вводимый в управление, связанный с критерием эффективности бурения - минимумом себестоимости проходки.В такте бурения система работает аналогично предыдущему такту бурения после расчета пгУстройство работает следующим образом.С первого выхода пульта 5 бурильщика проходит сигнал пуска на второй вход блока 4 формирования режима забуривания и на вход таймера 7 забуривания, При этом запускается таймер 7 забуривания, который считает время бурения 1 и сравнивает его с Тз, равное 6 с. Одновременно по сигналу "Пуск" запускается блок 4 формирования режима забуривания, в котором открываются ключи 21 и 22, и сигнал с задатчика 23 уставки скорости забуривания Чз через ключ 21 и нормально открытый ключ 17 передается на первый выход блока 4 формирования и далее на узел 8 регулирования скорости бурения. По сигналу "Пуск" сигнал скорости бурения с датчиков 2 технологического процесса бурения передается также на узел 8 регулирования скорости бурения, а сигнал с датчика момента передается через ключ 22 в узел 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента, который состоит из двух разомкнутых систем автоматического регулирования. В узле 8 текущее значение Ч сравнивается с Чз, а в двухпозиционном датчике мо. мента узла 9 М сравнивается с Мн и при их неравенстве узлы 8 или 9 изменяют осевую10 15 20 При этом ключ 17 закрывается, а ключи 15 и 16 открываются и на вход узла 8 вместо 25 40 45 ка такой, чтобы не было заштыбовки коронки при бурении шпура.Если забуривание и последующее буре 5055 30 35 нагрузку Р на коронку. В частности, при неравенстве М и Мн сигнал с датчика момента через ключ 22 воздействует на вход узла 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента, в частности на вход системы регулирования момента, которая изменяет осевую нагрузку Р, При этом осуществляется стабилизация момента на коронке, если эабуривание происходит в породах крепких или средней крепости, или стабилизации скорости забуривания по уставке Чз, если забуривание происходит в мягких породах. Величина Чз выбрана так, что при забуривании с минимальной частотой вращения коронки в мягких породах заштыбовки коронки не происходит. При т больше или равном Тз забуривание заканчивается и таймер 7 подает сигнал на входы ключей 15 - 17 и первый вход элемента И 18,уставки Чз через ключ 16 с пульта 5 бурильщика подается сигнал уставки скорости бурения Чб, При этом на вход узла 8 продолжают поступать сигналы текущей Ч с датчиков 2, При неравенстве Ч и Чб узел 8 изменяет осевую нагрузку Р Одновременно на элементе 14 сравнения сравнивается величина Ч и величина Чм с задатчика 25 скорости бурения мягких пород. Если Ч больше или равно Чм, то через ключ 15 подается на вход задатчика 24 пмакс сигнал, который в свою очередь подает через формирователь 10 уставку имакс на вход узла 9 регулирования частоты вращения бурового инструмента и момента. На тот же вход через блоки 3, 11 и 13 с датчиков 2 подается сигнал частоты вращения коронки и, В узле 9 сраниваются и и имакс и при их неравенстве увеличивается и до равенства и и имакс. Таким образом, после забуривания коронки узел 8 изменением усилия подачи Р стабилизирует скорость подачи Ч по уставке Чь, задаваемой с пульта 5 бурильщиние происходит в мягких породах, которые определяются по величине Ч, которая больше или равна Чм, то частота вращения коронки и увеличивается до максимального значения имакс При этом исключается заштыбовка коронки и бурение продолжается в оптимальном режиме, так как при бурении мягких пород оптимальной частотой вращения коронки является имакс. равная 650 об/мин,После забуривания при стабилизации скорости бурения Ч изменением усилия подачи Р в узле 9 происходит сравнение М и Мн в двухпозиционном датчике момента510 55 на коронке. При равенстве М и Мн и неравенстве Ч и Чб забуривание происходит в породах средней крепости или крепких. Сигнал равенства М и Мн с узла 9 подается на второй вход элементов И 18 и И 19, при этом с выхода элемента И 18 подается сигнал пуска таймера 6 бурения, который одновременно выдает сигнал в блок 3 дискретного усреднения механической скорости бурения Ч на усреднение скорости бурения Чб, С выдержкой времени около Зс таймер 6 подает на вход элемента И 19 и ключ 20 сигнал, Ключ 20 открывается и среднее значение Ч за Зс подается на вход формирователя 10 параметров забуривания, Одновременно с этим при равенстве М и Мн с выхода элемента И 19 подается на вход формирователя 10 параметров забуривания сигнал на формирование оптимальной частоты вращения инструмента и на вход формирователя 11 режима бурения - на переход системы в такт бурения. Формирователь 10 при этом по среднему значению Ч зэ Зс и формуле 1) рассчитывает оптимальное значение уставки частоты вращения коронки после забуривэния п 1; После расчета п его значение и значение текущей частоты через блоки 3, 11 и 13 с датчиков 2 передаются на вход узла 9 регулирования частоты вращения коронки и момента. В узле 9 сравниваются и и п 1 и при их неравенстве отрабатывается и до равенства и и п 1.Таким образом, после забуривания коронки в породах средней крепости или крепости происходит сравнение Ч и Чб, а также Ч и Чм и М с Мн при увеличении усилия подачи Р, но так как в таких породах момент на коронке увеличивается значительно быстрее увеличения скорости бурения, то раньше по времени получают равенство М и М,. По этому равенству система определяет, что бурение происходит в породах средней крепости и крепких. При равенстве М и Мн управление усилием подачи прекращается, запускается таймер 6 бурения и блок дискретного усреднения скорости бурения и через Зс устройство входит в такт бурения, рассчитывается оптимальное значение частоты вращения коронки по средней скорости бурения и узлом 9 регулирования частоты вращения коронки оптимальное значение и отрабатывается. Среднее значение Ч за Зс при моменте на коронке М, соответствующем Мн соответствует крепости бурильной породы,После прихода сигнала с выхода элемента И 19 и нэ входы элементов И 29-32 (см. фиг.З) система переходит в такт режима бурения. При этом узел 9 регулирования частоты вращения коронки и момента отраба 15 20 25 30 35 40 45 50 тывает уставку п 1, как описано, и при равенстве п и п 1 подает сигнал нэ вход 28 памяти, который запоминает сигнал об окончании отработки п 1, С прямого выхода элемента 28 подается сигнал на второй вход элементов И 29 и 30. После этого, если в результате сравнения М и Мн получено их равенство, то с второго выхода узла 9 подается сигал на третий вход элемента И 29, с выхода которого подается сигнал пуска на вход таймера 6 бурения, который одновременно выдает сигнал в блок 3 дискретного усреднения механической скорости бурения на усреднение скорости бурения Ч. С выдержкой времени около Зс таймер 6 бурения подает на третий вход элемента И 30 сигнал, который открывает ключ 27 на запись среднего значения скорости бурения за 3 с Ч 1 и оптимального значения частоты вращения коронки п 1 с узла 9 для пород средней крепости и крепких и плакс для мягких пород в запоминающий блок 12, Одновременно сигал с выхода элемента И 30 устанавливает в исходное положение элемент 28 памяти инверсный выход которого подает сигнал к входам элементов И 31 и 32,Далее, если крепость бурильных пород изменяется, равенство М и Мн нарушается, при этом аналогично предыдущему изменением усилия подачи Р происходит стабилизация момента на коронке до получения равенства М и Мн. При этом равенстве М и М, с узла 9 приходит сигнал на третий вход элемента И 31, с выхода которого поступает сигнал пуска таймера 6 бурения, который одновременно выдает сигнал в блок 3 дискретного усреднения скорости бурения и с выдержкой времени около Зс таймер 6 подает сигнал на третий вход элемента И 32, с выхода которого подается сигнал на вход формирователя 13 параметров бурения для расчета по формуле (2) уставки оптимальной частоты вращения коронки п 2, Одновременно с выхода элемента И 32 сигнал открывает ключ 26, через который с величины Ч 1 и п 1 из запоминающего блока.12 и.среднее значение скорости бурения за Зс Ч из блока 3 передается в формирователь 13 параметров бурения для расчета п 2После расчета устэвки оптимальной частоты вращения коронки п 2 ее величина передается на вход узла 9 регулирования частоты вращения коронки, которая отрабатывает п 2. После равенства и и п 2 сигнал с выхода узла 9 подается на вход элемента 28 памяти и далее все повторяется аналогично предыдущему режиму бурения.Таким образом, после перехода в такт бурения отрабатывается узлом 9 регулирования оптимальное значение частоты вра 1629508 125 10 щения коронки, после окончания отработки этого значения и получения равенства М и Мн при стабилизации момента на коронке запускается таймер 6 бурения и блок 3 усреднения скорости бурения. В течение Зс усредняется скорость бурения и по окончании Зс в запоминающий блок 12 переписываются значения оптимальной частоты вращения коронки и среднее значение скорости бурения при этой частоте : ращения инструмента и и ри номинальном моменте на коронке, т.е, е запамина: :стаойстеа 12 переписываются ап-:;дальные значения частоты ерагценил коронки и скорости бурения.Если крепость после этого изменяется, то при этом происходит стабилизация момента и после равенства М и Мн происходи г . - ,уск таймера и измерение средней скорости буаеиил аналогична пред;,:,Ушем, т.е, Е ДаННОМ РЛцае ГРРР НЛЛ СКОРаг Ь (1:г",8 НИО Г лр ВР С В 1 зт Крег гт УФДдл.н.1 Х ОРаг,упои Оптимальной частоте ераьцения корОн. д для бурильных пород дс и:.:ь.,эни;, ка. ПОС 1 и 11 ОРЛ 8 ито ; Ро,"; "1 р ы л ";1 рассчитываю гся оптимальное знач 8 ние час- ТОТЫ Зр.,ения КорОНКИ дя;. д.М 8 НИЕШ 8, Сл каепОсти бмрильных посо:.". Далее сиате.;"а далее,Устройство позволяет увеличить производительность бурильной установки, уменьшить износ бурового инструмента и исключить заклинки инструмента при его забуриеании, что дает значительный экономическиэффект,Формула изобретения 1. Способ управления буровым агрегатам, включающий измерение механической скорости Ч в первом и каждом последующем тактах режима опробования, по которой корректируют нагрузку на долото и скорость его вращения, формирование оптимальных управляющих сигналов длл каждого последующего такта, формирование сигнала перехода к режиму бурения, при котором задает и подд:с:еаю:имальные уров- НИ ОСЕЕай НагРУЭК ., СКОР:Сти ЕРаЩ 8 НИ и инструмента, о и ч а ю щ:, й с я тем, что, с целью повышения производительности бурового агрегата за счет сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при забуривении, измеряот момент вращения А коронки и время т буре,;ия, зада эт номинальае значение моменте вращения Мн, макс., мальнае значеНИ 8 ЧаСтОтЫ ВРаО:8 НИЯ а.,-,хс ИНСтРУМЕнта, время забуриванил Тэ, скор-сть забуриванил Чз, скаРОсть бУРенил б и скаРасть бУ 15 20 25 30 35 40 45 50 рения Чм мягких пород, забуривание начинают с минимальных значений Р и п, сравнивают 1 с Тз, при 1Тз сравнивают Ч с Чз и М с Мн и при их неравенстве изменяют осевую нагрузку да достижения любого равенства и поддерживают ее, при т Тз сравнивают Ч с Чб и Чм, а также М с Мн, пРи М Мн и ЧЧб увеличивают осевую нагрузку Р и, если Ч увеличивается до значения Ч, то забуриеание и паследуЮщее бурение происходит в мягких породах, при этом переходят к режиму бурения и частоту емщения увеличивают до значения плакс и поддерживаюг ее, при равенстве М = М, и ЧЧб зебуривание и последующее бурение происходит в парадах средней крепости и крепких, при этом путем изменения осевой нагрузки; стабилизируют Саеенства М = Мн, усредняют Ч, по значению которой рассчитывают оптимальную частоту вращения п инструмента, переходят к режиму бурения, е котором поддерживают равенство и = я, причем, если в процессе бурения равенство Ы .= Мн нарушилось. производят определение и поддержанис нового значения оптимальной настать. вращения инструмента.регатам, содержащее датчики технологического процесса бурения, два выхода которых соединены с соответствующими входа ди блока дискретного усреднения механической скорости бурения, запоминающий блок, таймер забуривания, пульт бурильщика, узел регулирования частоты вращения инструмента и момента, а также узел регулирования скорости бурения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности бурового агрегата за счет сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при забуривании, устройство снабжено формирователем режима и параметров забуривания, формирователями режима и параметров бурения, а также таймером буранил, при этом два первых выхода запоминающего блока соединены с соответствующими входами формирователя режима бурения, первые два выхода которого соединены с соответствующими входами запоминающего блока, первый выходдатчикое технологического процесса бурения соединен с превым входом формирователя режима забуриеания, первый и второй вы-. ходы которого подключены к первым входам узла регулирования скорости бурения и узла регулирования частоты вращения инстРУмвнта И МОМЕНта СООтВЕтетВЕННО, ПСР- еый выход пульта бурильщика соединен с1629508 От От 10 и входом таймера забуривания и вторым входом формирователя режима забуривания, третий выход которого подключен к перво-. му входу формирователя параметров забуривания, второй выход пульта бурильщика 5 соединен с третьим входом формирователя режима забуривания, четвертый выход которого подключен к первому входу таймера бурения, третий - шестой выходы формирователя режима бурения соединены с че тырьмя входами формирователя параметров бурения, выход которого подключен к второму входу узла регулирования скорости вращения инструмента и момента, первый выход блока дискретного усредне ния механической скорости бурения соединен с третьим входом формирователя режима бурения и с четвертым входом формирователя режима забуривания, а второй - с четвертым входом формирователя режима 20 бурения, седьмой выход которого подключен к второму входу таймера бурения, первый выход узла регулирования частоты вращения инструмента соединен с пятым входом формирователя режима бурения, выходтаймера забуривания соединен с шестым входом формирователя режима забуривания, второй выход узла регулирования частоты вращения инструмента и момента соединен с шестым входом формирователя режима бурения и с седьмым входом формирователя режима забуривэния, первый выход таймера бурения соединен с седьмым входом формирователя режима бурения и с пятым входом формирователя забуривания, пятый выход которого подключен к второму входу формирователя параметров забуривания и к восьмому входу формирователя. режима бурения, причем выход формирователя параметров забуривания соединен с вторым входом узла регулирования частоты вращения инструмента и момента, второй выход датчиков технологического процесса бурения - с вторым входом узла регулирования скорости бурения, а второй выход таймера бурения - с третьим входом блока дискретного усреднения механической скорости бурения,Корректор М,Пожо ли при ГКНТ ССС Производственно-иадательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Лак;3 4.,9 ". иж 358 Подписно омитетз по изобретениям и откры осква,Ж, Раувскал наб., 4/5 12 1 г