Устройство для массажа вымени

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для массажа вымени.Цель изобретения - снижение трудоемкости операций при обслуживании устройства.На фиг. 1 схематически приведено предлагаемое устройство для массажа вымени; на фиг. 2 - схема подключения 10 пневмосиловой части устройства дпя массажа вымени; на фиг, 3 - рабочий массажный орган устройства.Устройство для массажа вымени (фиг.1) содержит рабочие органы 1 для 15 каждой доли вымени, закрепленные на горизонтальных стержнях 2, манипулятор 3 и пневматическое устройство 4 управления. Манипулятор 3 выполнен в виле горизонтальной штанги 5 к вертикальному звену 6 которой с .возможностью поворота в горизонтальной плоскости при помощи шарнира 7 прикреплен лвуплечий шарнирный рычаг 8, на своболном конце которого имеется втулка 9, в которой установлена ось 10 с горизонтальными стержнями 2./Промежуточной стойкой 11, расположенной вертикально, горизонтальная штанга 5 при помощи шарниров 12 прикреплена к вертикальной штанге 13, Горизонтальная штанга 5 снабжена силовым элементом 14 с поршнями 15 и 16 (фиг. 1 и 2) . Поршни 15 и 16 расположены в разделенных перегородками с гнездом 17 клапаном 18 и пружиной 19 смежных пневмокамерах 20 и 21. При этом силовой элемент 14 шарнирно закреплен на противоположном конце горизонтальной штанги 5. Поршень 15 гибкой тягой 22 при помощи двуплечего шарнирного рычага 8 с плечом 23 связан с втулкой 9, а поршень 16 гибкой тягой 24 при помощи кронштейна 25 связан с вертикальной штангой 13 (фиг .1) .Поршень 15 (фиг. 2) снабжен упором 26, взаимодействующим с клапаном 18 . Горизонтальная штанга 5 снабжена пружиной 27, одним концом упирающейся в закрепленный на силовом элементе 14 кронштейн 28 с отверстием 29 для стержня 30, а вторым концом опирающейся при помощи стержня 30 на ролик 3 1, установленный с возможностью вертикально 5 го перемещения по поверхности промежуточной стойки 11 и связанный с тягой 32 пневмоцилиндра 33. Стержень 30 предназначен для удержания пружины 27 в прямолинейном состоянии, Промежуточная стойка 11 снабжена верхним инижним упорами 34 и 35, установленными с возможностью взаимодействия сроликом 31. Верхний упор 34 установлен на промежуточной стойке 11 такимобразом, что при максимальном перемещении ролика 3 1 вверх ось ролика 3 1и ось шарнира 36, при помощи которогосиловой элемент 14 горизонтальнойштанги 5 прикреплен к промежуточнойстойке 11, совмещаются.Нижний упор 35 выполнен с возможностью продольного перемещения по поверхности промежуточной стойки 11 ификсации его в необходимой точке. Поршень 37 делит пневмоцилиндр 33 на надпоршневую 38 и подпоршневую 39 камеры (фиг. 1 и 2),Управляет работой манипулятора 3пневматическое устройство.4 управления (фиг. 2), патрубком 40 связанноес вакуум-проводом 41. Пневматическоеустройство 4 управления снабжено реле 42 времени, устройством автоматической фиксации рычага 43 взвода пружины во взведенном положении, кнопкой 44 пуска, тремя пневмопереключателями 45 - 47, двумя золотниковымипереключателями 48 и 49 и конечнымпереключателем 50. Каждый из пневмопереключателей 45 - 47 выполнен в виде корпуса с камерой 51 постоянноговакуума, при помощи патрубка 40 связанной с вакуум-проводом 41, камерой52 переменного вакуума, управляющейкамерой 53 и камерой 54 атмосферногодавления, расположенными по разныестороны от мембраны 55 с клапаном 56.Камеры 52 переменного вакуума двухпарных пневмопереключателей 45 и 46сообщены с пневмоцилиндром 33, а непарного пневмопереключателя 47 - ссиловым элементом 14,Золотниковый переключатель 48 содержит вход 57, первый и второй выхо ды 58 и 59, а также золотник 60, сое диняемый тягой 61 с реле 42 времени. Золотник 60 содержит выборки 62 - 64 и отверстие 65.Второй золотниковый переключатель е 9 содержит вход 66, выход 67 и подпружиненный пружиной 68 золотник 69 с выборкой 70 и отверстием 1. Тягой 72 золотник 69 связан с реле 42 времени.516Конечный переключатель 50 закреплен на верхнем упоре 34 (Фиг.1) и взаимодействует с роликом 31 при крайнем верхнем его положении. Конечный переключатель 50 (Фиг. 2) содержит вход 73, выходы 74 и 75 и золотник 76 с выборкой 77 и отверстием 78, подпружиненный пружиной 79.Патрубком 80 камера 52 переменного вакуума пневмопереключателя 45 соединена с входом 73 конечного переключателя 50 и надпоршньвой камерой 38 пневмоцилиндра 33, Управляющая камера 53 пневмопереключателя 45 патрубком 81 соединена с первым выходом 58 золотникового переключателя 48. Камера 52 переменного вакуума пневмопереключателя 46 патрубком 82 соединена с подпоршневой камерой 39 пневмоцилиндра 33, а управляющая камера 53 .того же пневмопереключателя патрубком 83 соединена с вторым выходом 59 золотникового переключателя 48. Камера 52 переменного вакуума непарного пневмопереключателя 47 патрубком 84 соединена с пневмокамерой 20 силового элемента 14 (Фиг. 1 и 2), а его управляющая камера 53 патрубком 85 соединена с выходом 67 золотникового переключателя 49. Вход 66 второго золотникового переключателя 49 и выход 74 конечного переключателя 50 соединены патрубком 86.Рабочие органы 1 (Фиг. 1 и 3) выполнены в, виде двух сильФонов 87 и 88, соединенных между собой основанием 89, которое служит для крепления рабочих органов к горизонтальным стержням 2 (Фиг. 1), а также для подачи вакуума или атмосФерного давления по каналам 90 и 9 1 (Фиг. 3) в полости сильФонов 87 и 88. Сильфон 87 закрыт снизу крышкой 92, а к сильФону 88 при помощи вставки 93 прикреплена воронка 94, выполненная по Форме доли вымени из эластичного материала, например резины, и сообщающаяся отверстием 95, с полостью сильФона 88, Тягой 96 крышка 92 и вставка 93 жестко скреплены между собой, причем сильФоны 87 и 88 в нейтральном положении находятся в растянутом на половину их рабочего хода состоянии.Управляет работой рабочих органов 1 двухкамерный пульсатор 97, соединен.ный с вакуум-проводом 41 (фиг. 1). Каждая камера 98 и 99 пульсатора 97 соединена со своим пульсоусилителем 060506100 и 101, которые, в свою очередь,подключены к различным сильФонам одного и того же рабочего органа.5В общей схеме устройства (Фиг. 1и 3) сильФоны 87 и 88 рабочих органов 1 подключены к пульсоусилителям100 и 101 таким образом, что диаметрально противоположные рабочие органы 1 работают синхронно в противоФазе с другой парой рабочих органов,Упор 102, ограничивая перемещениегоризонтальной штанги 5 вниз, предотвращает соприкосновение устройства 15 для массажа вымени с полом массажнойустановки (не показан) .Устройство работает следующим образом.Рабочие органы 1 устанавливают 20 на заданный размер вымени животных.Иэ вакуум-провода 41 (фиг. 1 и 2) подают вакуум по патрубку 40 к пневматическому устройству 4 управления,где он распределяется по камерам 51 25 постоянного вакуума пневмопереключателей 45 - 47, а также поступает навход 57 золотникового переключателя 48 и далее по цепочке 64,65,58,патрубок 81 вакуум поступает в управ ляющую камеру 53 пневмопереключателя 45. В результате мембрана 55, прогибаясь вниз, увлекает за собой клапан 56. При этом клапан 56 разъединяет камеру 52 переменного вакуума и ка меру 54 атмосФерного давления и соединяет между собой камеру 45 пневмопереключателя и далее вакуум поступаетпо патрубку 80 на вход 73 конечногопереключателя 50, а тавке в надпоршневую камеру 38 пневмоцилиндра 33.Под воздействием вакуума поршень 37,перемещаясь вверх, при помощи тяги 32перемещает ролик 31 с опирающейся нанего при помощи стержня 30 пружиной 45 27 (рис. 1) вверх по поверхности промежуточной стойки 11 до упора 34.При этом горизонтальная штанга 5опускается до упора 102, а ролик 3 1нажимает на золотник 76 конечного 50 переключателя 50 и, сжимая пружину 79,перемещает его вверх до совмещения свходом 73 и выходом 74 отверстия 78,открывая тем самым путь вакууму в управляющую камеру 53 непарного пневмо переключателя 47, При этом мембрана55 пневмопереключателя 47 прогибается, увлекая за собой клапан 56 и темсамым изолируя камеру 54 постоянного атмосФерного давления и соединяякамеру 51 постоянного вакуума, поступает в камеру 52 переменного вакуума и далее по патрубку 84 - в пневмокамеру 20 силового элемента 14 манипулятора 3. При этом поршень 15 пе 5 ремещается вправо, увлекая за собой гибкую тягу 22 и тем самым перемещая при помощи двуплечего шарнирного рычага 8 с плечом 23 втулку 9 с рабочими органами 1 в направлении примыкания их к горизонтальной штанге 5. В крайнем правом положении поршень 15 упором 26 нажимает на клапан 18, и, поскольку клапан 18 выполнен меньше раэмером, чем диаметр поршня 15, то поршень 15,.преодолевая сопротивление разности давлений и сжимая пружину 19, отодвигает клапан 18 от гнезда 17 и соединяет полости смежных пневмокамер 20 и 21 В результате вакуум проникает в пневмокамеру 21 и воздействует на поршень 16. Так как поршень гибкой тягой 24 при помощи кронштей,на 25 связан с вертикальной штангой 25 13, то н результате перемещения поршня 16 горизонтальная штанга 5 проворачивается на шарнирах 12 относительно вертикальной, штанги 13 и выводит устройство для массажа вымени из зоны массажного станка, Фиксируя его в исходном положении.Устройство готово к работе.Устанавливают заданную продолжительность массажа вымени животных на реле 42 времени. Затем рычагом 43 заводят пружину часового механизма, при этом он автоматически Фиксируется во взведенном положении. Одновременно тяга 72, сжимая пружину 68, переме40 щает золотник 69 золотниконого переключателя 49 в крайнее правое положение. В результате вход 66 запирается, а выход 67 выборкой 70 в золотнике 69 сообщается с атмосФерой, тем самым 45 через патрубок 85 сообщая с атмосфе.рой управляющую камеру 53 непарного пневмопереключателя 47. Мембрана 55 при этом выравнивается, клапан 56 закрывает камеру 51 постоянного вакуума,О и открывает доступ атмосФерного давле- ния из камеры 54 н камеру 52 пневмопереключателя 47 и далее по патрубку . 74 в пневмокамеру 20 силового элемечта 14. Теперь поршни 15 и 16 ничем не удерживаются. За горизортальную штан 55 гу 5 манипулятора 3 с рабочими орга - нами 1, поворачивая ее на шарнирах 17.,.й вводят под животное, которое находится в массажном станке (не показано).При этом поршень 16 под воздействиемгибкой тяги 24 удаляется от клапана18, создавая в пневмокамере 21 разрежение, под воздействием которого клапан 18, преодолевая сопротивлениепружины 19, открывается и впускаетпорцию воздуха в пневмокамеру 21 изсмежной пневмокамеры 20, сообщеннойс атмосФерой. В результате этого впневмокамере 21 снова устананливается атмосФерное давление. Затем поворачивают в шарнире 7 на вертикальном звене 6 двуплечий шарнирный рычаг 8 и ориентируют рабочие органы 1,поворачивая горизонтальные стержни 2на оси 10 во втулке 9, по долям вымени, При этом двуплечий рычаг 8 плечом 23 при помощи гибкой тяги 22 удаляет поршень 15 в пневмокамере 20 отклапана 18. Нажимают кнопку 44 пуска.Начинается отсчет времени. Одновременно тяга 61 перемещает золотник 60золотникового переключателя 48 в крайнее правое положение. В результатевыборка 62 сообщает первый выход 58,а значит при помощи патрубка 81 иуправляющую камеру 53 пневмопереключателя 45 с атмосФерой. Мембрана 55 выравнивается и клапан 56 закрывает камеру 51 постоянного вакуума, открываядоступ атмосФерного давления в камеру 52 переменного вакуума. Из камеры 52 пневмопереключателя 45 атмосФерное давление по патрубку 81 поступаетв надпоршневую камеру 38 пневмоцилиндра 33. Одновременно выборка 64 и отверстие 65 в золотнике 60 золотниконого переключателя 48 сообщают вход57 и второй выход 59, что позволяетвакууму проникнуть по патрубку 83 вуправляющую камеру 53 второго пневмопереключателя 46. Таким образом, подвоздействием срабатывания парных пнев"мопереключателей 45 и 46 в надпоршневую камеру 38 пневмоцилиндра 33 поступает атмосФерное давление, а в подпоршневую камеру 39 по цепочке: камера 52 переменного вакуума пневмопереключателя 46 - патрубок 82 поступаетвакуум. Под воздействием разностидавлений поршень 37 при помощи тяги 32 перемещает ролик 31 со стержнем 30 и пружиной 27 вниз до упора 35на промежуточной стойке 11. При этомпредварительно устанавливают упор 35на промежуточной стойке 11 в такомместе, в котором момент вращения наПри поступлении по каналу 91 основания 89 в полость сильфона 88 ваку ум проникает через отверстие 95 вставки 93 в воронку 94, выполненную по форме доли вымени, и воздействует на вымя. Одновременно сильфон 88 начинает сжиматься, оттягивая присосанную к воронке 94 долю вымени и таким образом массируя ее, При помощи тяги 96 от вставки 93 усилие также ;передается крышке 92 сильфона 87, под воздействием которого она удаляется 55 зт основания 89, растягивая при этом :ильфон 87, сообщаемый в этот момент 1 ри помощи канала 90 и пульсоусилитегя 101 с атмосферой. То же самое про 50 горизонтальной штанге 5 манипулятор 3 от пружины 27 обеспечивает эаданное усилие прижатия рабочих органов 1 к вымени животного. В результа-е рабочие органы 1 Фиксируются на до 5 лях вымени (не показаны), так как пружина 27 при помощи горизонтальной штанги 5 поднимает рабочие органы 1.Стержень 30, перемещаясь в отверстии 29 при подъеме горизонтальной штанги 5 и опираясь на кронштейн 28, удерживает пружину 27 в прямолинейном состоянии.Опускаясь, ролик 31 освобождает золотник 76 конечного переключателя 50. Под воздействием пружины 79 золотник 76 возвращается в исходное положение. При этом вход 73 запирается, а выход 74 при помощи проточки 77 в золотки ке 76 и выхода 75 сообщается с атмосферой.Одновременно с нажатием кнопки 44 пуска (фиг. 2) подают вакуум к двухкамерному пульеатору 97 (Фиг,1), в , 25 котором камеры 98 и 99 поочередно подают вакуум к пульсоусилителям 100 и 101, под воздействием которого пульсоусилители 100 и 101 соединяют соответствующие каналы 90 и 91 (Фиг.3) 30 основания 89 и полости сильфонов 87 и 88 с вакуум-проводом 41 (фиг. 1) или атмосферой. При.подаче, например, вакуума из камеры 98 пульсатора 97 в пульсоусилитель 100 вакуум из вакуум-провода .41 поступает в сильфоны 88 диаметрально противоположных рабочих органов 1, а также в сильфоны 87 другой пары рабочих органов, в то время как остальные сильфоны 87 и 88 40 соединены пульсоусилителем 101 с атмосферой. исходит и в диаметрально противоположном рабочем органе.В то же время в другой паре рабочих органов происходит следующее: вакуум из пульсоусилителя 100 поступает ио каналу 90 в полость сильфона 87, в то время как полость сильфона 88 при помощи канала 91 и пульсоусилителя 101 соединена с атмосферой. Под воздействием вакуума сильфон 87 сжимается. При этом усилие от крышки 92 при помощи тяги 96 передается вставке 93, заставляя ее,растягивая сильфон 88, удаляться от основания 89 и при помощи ворон ки 94 нажимать на долю вымени, тем самым массируя ее.При смене такта в двухкамерном пульсаторе 87 происходит переключение пульсоусилителей 100 и 101, в результате чего меняется режим работы рабочих органов на противоположный. Таким образом осуществляют массаж вымени животных.По истечении заданного промежутка времени массажа вымени животных реле 42 времени (Фиг. 2) возвращает в исходное положение золотник 60 золотникового переключателя 48 и отпускает золотник 69 золотникового переключате ля 49, который под воздействием пружины 68 также возвращается в исходное положение. При этом управляющая камера 53 пневмопереключателя 46 сообщается с атмосферой. В результате клапан 56 перекрывает камеру постоянного вакуума,51 и атмосферное давление из камеры 52 переменного вакуума по патрубку 82 поступает в подпоршневую камеру 39 пневмоцилиндра 33. Одновременно в управляющую камеру 53 пневмопереключателя 45 из вакуумпровода 41 поступает вакуум, в результате чего в пневмопереключателе 45 вакуум из камеры 51 постоянного вакуума поступает в камеру 52 переменного вакуума и далее по патрубку 80 на вход 73 конечного переключателя 50 и в надпоршневую камеру 38 пневмоцилиндра 33. Под воздействием вакуума поршень 37 при помощи тяги 32 перемещает ролик 31 со стержнем 30 и пружи.ной 27 (фиг. 1) вверх по поверхности промежуточной стойки 11. Так как в это время происходит возвращение ,золотника (Фиг. 2) 69 в исходное положение, то управляющая камера 53 непарного пневмопереключателя 47 сообВ результате этого сохраняется ат- конце горизонтальной штанги, пневматимосферное давление в смежных пневмо- ческое устройство управления, сообкамерах 20 и 21 силового элемента 14. щенное с пневмоприводом, рабочими При достижении роликом 31 упора 34 массажными органами и пневмоцилинд(фиг, 1) совмещаются оси ролика 31 и ром с тягой, связанной с горизонталь- шарнира 36, которым силовый элемент ной штангой, о т л и ч а ю щ е е с я 14 крепится к промежуточной стойке 11, тем, что, с целью снижения трудоеми момент на горизонтальной штанге 5 , кости операций при обслуживании уст,от пру;кины 27 становится равным нулю. 1 О ройства, горизонтальная штанга выполВследствие этого горизонтальная штан- иена подпружиненной и снабжена силога 5 манипулятора 3 под собственным вым элементом и роликом, установлен- весом опускается до упора 102, отво- ным с возможностью вертикального пере дя рабочие органы 1 от вымени вниз. мещения по поверхности промежуточнойОдновременно ролик 3 1, достигнув 15 стойки и связанным с тягой пневмоупора 34 и сжав пружину 79 фиг. 2), цилиндра, при этом силовой элемент перемещает золотник 76 конечного пере- шарнирно закреплен на противоположном ключателя 50 в новое положение и ва- конце горизонтальной штанги и выпол- куум из камеры 52 переменного ваку- нен в виде смежных пневмокамер с клаума пневмопереключателя 45 поступает 20 паном, расположенным между ними, кажв управляющую камеру 53 пневмопере- дая пневмокамера снабжена поршнями, ключателя 47. В результате открывает. один из которых выполнен с упором, ся доступ вакуума из камеры 51 посто расположенным на поршне с возможносянного вакуума в камеру 52 перемен- тью взаимодействия с клапаном, и свяного вакуума пневмопереключателя 47 25 зан с втулкой посредством гибкой тяи далее по патрубку 84 в пневмокамеру ги и двуплечего шарнирного рычага, 20 силового элемента 14. При этом а другой посредством гибкой тяги свяпоршень 15 при помощи гибкой тяги 22 зан с вертикальной штангой./ за плечо 23 поворачивает на шарнире 7 2. Устройство по п, 1, о т л и - двуплечий шарнирный рычаг 8 с рабочи ч а ю щ е е с я тем, что промежуточ-. ми органами 1, примыкает их к гори- йая стойка снабжена упорами, установзонтальной штанге 5. Поршень 15, до- ленными с возможностью взаимодейстстигая своего крайнего правого положе- вия с роликом, причем верхний упор ния, упором 26 открывает клапан 18, выполнен с конечным переключателем, сжимая пружину 19. Вакуум иэ пневмо- З 5 а нижний - с возможностью перемещекамеры 20 через гнездо 17 проникает" ния по промежуточной стойке. в смежную пневмокамеру 21, В результате включается в работу поршень 16. 3. Устройство по п. 2, о т л и- Перемещаясь в пневмокамере 21, пор-ч а ю щ е е с я тем, что .пневматишень 16 гибкой тягой 24, прикреплен О ческое устройство управления снабжено ной к кронштейну 25 на вертикальной реле времени с двумя золотниковыми штанге 13, поворачивает манипуляторпереключателями и тремя пневмопере на шарнирах 12, выводя устройство ключателями, каждый из которых выполЪ для массажа вымени из-под животного нен в виде корпуса с камерами переза пределы станка массажной установки. 4 менного вакуума и постоянного ваку- Устройство фиксируется в исходном ума, управляющей камеры и камеры атположении. мосферного давления, расположеннымипо разные стороны от мембраны с клаф о р м у л а и з о б р е т е н и я паном, причем камеры переменного ваО куума двух парных пневмопереключате 1. Устройство для массажа вымени, лей сообщены с пневмоцилиндром, а включающее пневматический манипулятор, непарного - с силовым элементом, при выполненный в виде вертикальной и го- этом управляющие камеры парных пневриэонтальной штанг, связанных между мопереключателей сообщены с выходами собой промежуточной стойкой, располо золотникового переключателя, связанженной вертикально, рабочие массажные ного с вакуум-проводом, а управляющая органы, закрепленные на горизонталь- камера непарного пневмопереключателя ных стержнях с осью, которая уста- сообщена с выходом другого золотниконовлена во втулке, закрепленной на вого переключателя.1606050 фиг. 3 Составитель П.ВоробьевТехред М.Дидык Корректор Н.Король Редактор С.Лисина Заказ 3504 Тираж 395 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5