Установка для металлизации изделий

ZIP архив

Текст

(905 В 306 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Оиствам ом газо- быть ислическчх , кожух,Изобрдля металтермическпользованпокрытийкрышка, ко тение относится к уст и. эции изделий метод го напыления и может для нанесения метал а детали типа пластин рпус и т,п. ренних поформы,На фивид; на фигречный рапоперечнытор, вид вустановкифиг, 6 - мехду позиция я - расширение эксжностей и повышение при обработке внутЦель изобрете плуатационных воэ и роизводительност ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССР М 891164, кл, В 05 В 13/02, 1978,(54) УСТАНОВКА ДЛЯ МЕТАЛЛИЗАЦИИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к устройствам для металлизации иэделий методом газотермического напыления и может быть использовано для нанесения металлических покрытий на детали типа пластина, кожух, крышка, корпус и т,п. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможносгей и повышение производительности при обработке внутренних поверхностей деталей коробчатой формы, Для этого каждая камера в установке выполнена изолированной отдругой, а проемы выполнены в стенках камер, расположенных в одной плоскости, при этом манипулятор возвратно-поступательного перемещения абразивно-струйного иметаллизационного пистолетов выполнен ввиде размещенной над камерами приводной тележки, несущеи пропущенные через выполненные в камерах потолочные проемы тяги для удержания соответственно абразивно-струйного и металлиэационного пистолетов, а средства для перемещения изделий на позицию обработки и между позициями обработки выполнены в аиде двух кассет, установленных на соответствующих стенках с проемами с возможностью вертикального перемещения над проемами, смонтированной над каждым проемом приставной стенки для удержания кассеты в верхнем положенйи и механизма для перемещения приставной стенки с кассетой с одной камеры на другую. Тележка манипулятора снабжена платформой, смонтированными на ней средствами для поворота тяг вокруг оси и средством поворота пистолетов в вертикальной плоскости. Каждый пистолет на соответствующей тяге закреп лен шарнирно и посредством трособлочнойсистемы соединен со средством поворота пистолетов в вертикальной плоскости. Каждая кассета выполнена иэ трафаретной маски коробчатой формы, повторяющей форму обрабатываемого изделия, с технологическими окнами и охватывающей ее защитной крышки, д з,п. ф-лы, 7 ил. верхностей деталей коробчато, 1 показана установка, общий , 2 - камера металлизации, попезрез; на фиг. 3 - манипулятор; й разрез; на фиг, 4 - манипуляплане; на фиг. 5 - кассета для деталей, поперечный разрез; на аниэм перестановки кассет межми обработки; на фиг, 7 - схемананесения покрытия нэ деталь коробчатойформы,Установка для металлиэации иэделийсодержит расположенные по ходу технологического процесса камеру 1 предварительной подготовки поверхностей изделий икамеру 2 металлизации, изолированную откамеры 1. Обе камеры имеют технологиче ские проемы 3. Установка также содержитманипулятор 4 возвратно-поступательногоперемещения металлизационного пистолета 5 и абразивно-струйного пистолета 6.Установка включает средства для перемещения изделий на позицию обработки имежду позициями обработки, Указанныесредства для перемещения изделий выполнены в виде двух кассет 7, установленныхна соответствующих стенках камер 1 и 2 свозможностью вертикального перемещения под проемами, смонтированных надкаждым проемом переставных стенок 8 и9 для удержания соответствующей кассеты 7 в верхнем положении и механизмадля перемещения переставной стенки.Этот механизм представляет собой зубчато-рычажную систему и содержит приводной цилиндр 10, шток которого жесткосвязан с промежуточной зубчатой рейкой11, входящей в зацепление с зубчатым колесом 12, жестко закрепленным на верхнемконце разрезного вала 13, составные частикоторого соединены электромагнитноймуфтой 14. На нижнем конце разрезноговала 13 жестко закреплен приводной рычаг15 параллелограммной рычажной системы16, на которой шарнирно закреплена переставная стенка 8. На приставной стенке 9жестко закреплена приводная зубчатаярейка 17, которая через паразитное зубчатое колесо 18 кинематически связана сзубчатым колесом 12, На раме 19 установкизакреплены бесконтэктные датчики 20 положения подвижных элементов механизма перестановки кассет системы синхронизацииокончания обмена кассет 7 с изделиямимежду позициями обработки.Манипулятор 4 возвратно-поступательного перемещения абрэзивно-струйного 6 иметаллизационного 5 пистолетов выполненв виде размещенной над камерами 1 и 2тележки 21, соединенной с реверсивнымэлектродвигателем 22 через клиноремен-.ную передачу 23 посредством кинематической пары 24 винт- гайка. Тележка 21 своимироликами 25 опирается на направляющие26,На платформе 27 тележки 21 в подшипниковых опорах 28 закреплены вертикальныетяги 29 и 30, пропущенные через потолочные проемы 31, выполненные в камерах 1 и15 20 25 50 2. На тяге 30 закреплен металлиэационный пистолет 5, на тяге 29 - абрээивно-струйный пистолет 6.Верхние концы обеих тяг с закрепленными на них коромыслами 32 посредством закрепленной на платформе 27 трособлочной системы 33 связаны со штоком пневмоцилиндрэ 34, являющегося приводом синхронного поворота пистолетов 5 и 6 в вертикальной плоскости и также закрепленного на платформе 27,На платформе 27 размещены с возможностью регулировки положения бесконтэктные датчики 35 системы управления и контроля положения подвижных узлов установки, контролирующей углы поворота пистолетов 5 и 6 в горизонтальной от пневмопривода 36 и вертикальной плоскостях,Потолочные проемы 31 для выполнения условия изолированности 1 и 2 закрыты жалюзями 38, В задних стенках камер 1 и 2 имеются патрубки 39 системы вытяжной вентиляции, Камера 1 предварительной подготовки поверхности имеет в нижней части бункер 40 для сбора абразива с инжекторной системой 41 подачи его в абразивно-струйный пистолет 6,Каждая кассета 7 выполнена из трафаретной маски 42 коробчатой формы, повторяющей форму обрабатываемого изделия стехнологическими окнами 43 с заданными размерами и конфигурацией обрабатываемых погерхностей, и охватывающей ее защитной кр ы ш ки 44.Стенка с проемом каждой камеры 1 и 2выполнена с вертикальными разъемными направляющими 45 и расположенным в нижней части направляющих под проемом подвижным в вертикальном направлении лис ом 46, выполненным перфорированным и несущим захваты 47 для удержания кассеты 7 в проеме,Разъемные направляющие 45 нижними частями закреплены на стенках камер 1 и 2 вдоль технологических проемов 3, а верхними частями - на переставных стенках 8 и 9. Механизм синхронного перемещения кассет 7 в вертикальной плоскости выполнен в виде реверсивного электродвигэтеля 48связанного через клиноременную передачу49 с валом 50, на котором закреплены четыре звездочки 57, входящие в зацепление с перфорацией листов 46. В верхних частях разъемных направляющих 45 размещены 55 .Фиксаторы 52 для фиксации кассет 7 в верхних частях разьемных направляющих 45 при обмене кассет 7 между позициями обработки.Установка содержит систему 53 подачипроволоки в пистолет 5, которая включаетдве бобины 57 для намотки проволоки. механизм 58 синхронной подачи двух проволок в металлизационный пистолет 5 и гибкие каналы 59 для подачи проволок, Система 60 вытяжной вентиляции установки включает патрубки 39 сообщающих полости камер с цеховой системой вентиляции. В патрубках 39 размещены поворотные заслонки 61, перекрывающие вентиляционные каналы и соединенные с приводом 62 их поворота.Установка работает следующим образом,10 Установку патрубками 39 подключают к цеховой системе вытяжной вентиляции, пневмосистема, питающая сжатым воздухом металлизационный пистолет 5 и инжекторную систему 41 подачи абразива в абразивноструйный пистолет 6, подключается к пневмосистеме цеха, а электропривод и система управления и контроля установки под 15 20 ключаются к источникам необходимого напряжения. При обработке первого иэделия установка работает только в режиме предварительной обработки иэделия, Обрабатываемое изделие на позиции предварительной подготовки поверхности надевают на трафа 25 ретную маску 42 кассеты 7 и фиксируют его защитной крышкой 44. Включают установку, По сигналу от системы 36 управления и контроля привод 62 поворачивает заслонки 61, камеры 1 и 2 пэтрубками 39 подключаются к системе вентиляции. Подается воздух в полость пневмоцилиндра 34, шток которого, перемещаясь, с помощью трособлочной системы 33 поворачивают пистолеты 5 и 6 вверх на заданный угол, контролируемый бесконтактными датчиками 35. После окончания поворота; по сигналу от системы управления и контроля включается инжекторная система 41 подачи абразива в абразивно-струйный пистолет 6 и электродвигатель 22 привода манипулятора 4, Манипулятор 4, передвигаясь по направляющим 26, синхронно переме 30 35 40 щает пистолеты 5 и 6 перед поверхностью А изделия, проводя при этом эбрэзивнс-струйную обработку ее,После окончания перемещения манипулятора 4 и окончания обработки поверхно 50 мощью трособлочной системы 33 поворэчи 55 ваются вниз и вправо, При этом происходитобработка верхней части поверхности В.После того как пистолеты 5 и 6 повернутся на заданные углы по сигналу от системы управления и контроля шток пневмоцилин. сти А по сигналу от системы 36 управления и контроля шток пневмоцилиндрэ 34 возвращается с нейтральное положение, а шток пневмоцилиндра 36 перемещается, При этом пистолеты 5 и 6 синхронно с г,одра 34 вернется в нейтральное положение ипри помощи трособлочной системы 33 соориентирует пистолеты 5 и б перпендикулярноплоскости С, При этом окончится обработкаверхней части поверхности В.По сигналу от системы управления иконтроля включается электродвигатель 22,манипулятор 4, передвигаясь, перемещаетпистолеты 5 и б вдоль поверхности С, проводя при этом ее обработку в верхней части.:После окончания перемещения манипулятора 4, по сигналу от системы 36 управления и контроля шток пневмоцилиндра 36переиещается и, с помощью трособлочнойсистемы 33, синхронно поворачивает пистолеты 5 и 6 влево. При этом обрабатываетсяверхняя часть поверхности О.После поворота пистолетов 5 и б на заданный угол по сигналу от системы управле-.ния и контроля включается электродвигатель48 механизма синхронного вертикального перемещения, подвижные перфорированныелисты 46 с помощью захватов 47 перемещаюткассеты 7 в направляющих 45 на заданныйшаг вверх. Чри этом проводится обработкаповерхности О,После отработки по сигналу от системыуправления и контроля шток пневмоцилиндра 46 возвращается в нейтральное положение и с помощью трособлочной системы 33ориентирует пистолеты 5 и б перпендикулярно поверхности С. При этом заканчивается обработка части поверхности О,После окончания поворота пистолетов 5и б по сигналу от системы управления иконтроля включается электродвигатель 22,манипулятор 9, перемещаясь, перемещаетпистолеты 5 и б вдоль поверхности С, проводя при этом обработку ее части.Далее по сигналам от системы управления и контроля проводится заданное количество перемещений манипулятора 4,поворотов пистолетов 5 и б и шагов механизма синхронного вертикального перемещения до окончания обработки заданнойповерхности иэделия в плоскостях А, В, С иО.После окончания обработки заданнойповерхности отключается инжекторная сис-тема 41 подачи абразива в абразивно-струйный пистолет 6, кассеты 7 подвижнымиперфорированными листами 46 с помощьюзахватов 47 перемещаются в крайнее верхнее положение и фиксируются в верхнихчастях разъемных направляющих 45 фиксаторами 52,Далее по сигналу от системы управления и контроля включается нормально разомкнутая электромагнитная фрикционнаямуфта 14 и подается воздух в полость цилин 1595576дра 10, шток которого, перемещаясь, передвигает зубчатую рейку 11, которая через зубчатое колесо 12 проворачивает вал 13. С помощью рычажной параллелограммной системы 15 производится криволинейное обходное движение передвижной стенки 8 с кассетой 7, Через паразитное зубчатое колесо 18 с помощью зубчатой рейки 17 производится прямолинейное перемещение передвижной стенки 9 с кассетой 7,Так как обходное перемещение передвижной стенки 8 происходит быстрее прямолинейного перемещения передвижной стенки 9, то в определенный момент по сигналу от системы управления и контроля муфта 14 размыкается на заданный отрезок времени и происходит задержка обходного перемещения подвижной стенки 9 с целью синхронизации окончания обмена, контролируемой бесконтактными датчиками 20. После окончания операции обмена кассет 7 между позициями обработки включается электродвигатель 48 механизма синхронного вертикального перемещения, кассеты 7 подвижными перфорированными листами 46 с помощью захватов 47 возвращаются в крайнее нижнее положение. На позицию металлизации поступает кассета 7 с изделием, прошедшим предварительную подготовку поверхности, а на позицию предварительной подготовки - пустая кассета 7.Установку переводят в режим одновременного проведения абразивно-струйной обработки одного изделия и металлизации другого,Новое изделие на позиции предварительной подготовки поверхности надевают на трафаретную маску кассеты 7, фиксируют его защитной крышкой 44 и включают установку. Проводится абразив- но-струйная обработка одного иэделия и металлизация ранее подготовленного иэделия, При этом одновременно с включением инжекторной системы 41 подачи абраэива в абраэивно-струйный пистолет 6 начинает работу металлиэацион ый пистолет 5 металлизации, т.е, включается электродвигатель механизма 58 синхронной подачи проволок, проволока в гибких каналах 59 подается в металлизационный пистолет 5, в который подается сжатый воздух и зажигается злектродуга,После операций обработки поверхности, обмена между позициями обработки и возврата кассет 7 с изделиями в крайнее нижнее положение на позиции предварительной подготовки поверхности открывают защитную крышку 44 кассеты 7 с трафарет 30 35 разивно-струйного и металлизационного 40 45 50 55 10 15 20 25 ной маски 42 снимают обработанное изделие. Далее операции повторяются.При обработке последнего изделия после окончания абраэивно-струйной обработки его, установку переводят в режим работы только металлизационного пистолета 5,Формула изобретения 1.Установка дляметаллизации иэделий, содержащая расположенные по ходу технологического процесса камеру предварительной подготовки поверхностей изделий и камеру металлизации, имеющие технологические проемы, средства для перемещения изделий на позицию обработки и между позициями обработки, манипулятор возвратно-поступательного перемещения абраэивно-струйного и металлизационного пистолетов и систему вытяжной вентиляции, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что. с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения производительности при обработке внутренних поверхностей деталей коробчатой формы, каждая камера выполнена изолированной от другой, а проемы выполнены в стенках камер, расположенных в одной плоскости, при этом манипулятор возвратно-поступательного перемещения абразивно-струйного и металлиэационного пистолетов выполнен в виде размещенной над камерами приводной тележки, .несущей пропущенные через выполненные в камерах потолочные проемы тяги для удержания соответственно абпистолетов, а средства для перемещения изделий на позицию обработки и между позициями обработки выполнены в виде двух кассет, установленных на соответствующих стечках с проемами с возможностью вертикального перемещения над проемами, смонтированной над каждым проемом переставной стенки для удержания кассеты в верхнем положении и механизма для перемещения переставной стенки с кассетой с одной камеры на другую.2. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что тележка манипулятора снабжена платформой, смонтированными на ней средствами для поворота тяг вокруг оси и средством поворота пистолетов в вертикальной плоскости, при этом каждый пистолет на соответствующей тяге закреплен шарнирно и посредством трособлочной системы соединен со средством поворота пистолетов в вертикальной плоскости.3. Установка по и, 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что каждая кассета выполнена из трафаретной маски коробчатой формы, повторяющей форму обрабатываемого изде10 159557 б Фо фиг.3 лия с технологическими окнами и охватывающей ее защитной крышки.4. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем. что стенка с проемом каждой камеры выполнена с вертикальными разъемными: направляющими и расположенным в нижней части направляющих под проемом подвижным в вертикальном направлении,листом, несущим захваты для удержаниякассеты в проеме.5, Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм перемещения переставных стенок выполнен в виде зубчаторычажной приводной системы., 1595576 ФЫ 8 Составитель В.ЛяпинаТехред М.Моргентал Корректор Н.Ревская Ре Л.П ск оизв но-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 Заказ 2873 Тираж 561 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4246687, 30.03.1987

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7087

ЛУКЬЯНЧЕНКО ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, ТОКАРЕВ АЛЕКСЕЙ КОНОНОВИЧ, ТКАЧЕНКО СЕРГЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ГОРИН АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ, СТУКАНОВ ВИТАЛИЙ ВИКТОРОВИЧ, ШАРПАТАЯ ВАЛЕНТИНА МИХАЙЛОВНА

МПК / Метки

МПК: B05B 13/06

Метки: металлизации

Опубликовано: 30.09.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/8-1595576-ustanovka-dlya-metallizacii-izdelijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Установка для металлизации изделий</a>

Похожие патенты