Автоматическая линия для упаковывания ампул

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 63 А 5 В 23 22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Ики, вниябытькой,ленно обретение частности мпул а ка использова пищевой и сти, сится к области упаковиниям для упаковываные коробки, и может химико-фармацевтичесгих отраслях промышрт о д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМ,ФСВИДЕТЕЛЬСТ(71) Мариупольский филиал Специального проектно-конструкторского бюро медицинской и микробиологической промышленности Ленинградского научно-производственного объединения Прогресс(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ АМПУЛ(57) Изобретение относится к линиям для упаковывания ампул и может быть использовано в химико-фармацевтической, пишевой и других отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение Цель изобретения - повышение произодительности и надежности в работе,На фиг. 1 - 3 изображена автоматичесая линия для упаковывания ампул, общий ид; на фиг. 4 - устройство контроля аличия и целостности ампул; на фиг. 5 - азрез А - А на фиг. 4; на фиг. 6 - устойство подачи вкладыша с ампулами в кообку, вид сверху; на фиг. 7 - разрез Б - Б на фиг. 6; на фиг. 8 - ноитель транспортера для размещения вклаыша с ампулами, вид спереди; на фиг. 9 -производительности и надежности в работе. Линия содержит транспортер с носителями для размещения вкладышей с ампулами, Параллельно ему установлен цепной конвейер с П-образными носителями. Носители транспортера и конвейера смонтированы с возможностью перемещения вдоль них и имеют отверстия для прохода штырей устройства подач и вкладышей с ампулами в коробки и подпружиненных пальцев уСтройства контроля наличия и целостности ампул. Механизм фиксации ампул в коробках расположен за устройством контроля наличия и целостности ампул. Он включает два противопопожно расположенных подвижных упора, взаимодействующих с эксцентриком двустороннего действия. Такое выполнение линии позволяет устранить отбраковку годной продукции, обеспечить соосность носителей транспортера и конвейера, исключить бой ампул в процессе упаковывания. 9 ил. П-образный носитель цепного конвейера, вид спереди.Автоматическая линия для упаковывания ампул содержит бесконечный цепной конвейер 1 для коробок 2, устройство 3 формования и подачи коробок 2 на цепной конвейер 1, устройство 4 формования вкладышей 5 и укладки их в носителе 6 транспортера 7, установленного параллельно цепному конвейеру 1. Линия содержит также бункер 8 с питателем 9 для группирования и подачи ампул О в носители 6 транспортера 7, устройство 11 подачи вкладышей 5 с ампулами 10 в коробки 2, устройство 12 контроля наличия и целостности ампул 10, устройство для нанесения абразивного слоя на передний клапан коробки 2, устройство 3 загибания клапанов коробок 2, устройство 14 длянаклейки бандероли, включающее механизм для нанесения клея на коробку 2, механизм 15 подачи, отрезания и наклейки бумажной ленты на коробку 2 и устройство 16 съема коробок 2 с цепного конвейера 1 и подачи их к штабелирующему устройству 17.Устройство 11 (фиг. 6 и фиг. 7)подачи вкладышей 5 с ампулами 10 в коробку 2 включает ряд штырей 18, расположенных в два ряда, Между штырями 18 смонтирована пластина 19 с возможностью периодического взаимодействия с вкладышами 5. Штыри 18 с пластиной 19 установлены на каретке 20 с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющим 21 и периодического взаимодействия последовательно с носителями 6 транспортера 7, подвижной ориентирующей рамкой 22 и коробкой 2. Подвижная ориентирующая рамка 22 (фиг 7 - фиг. 9) установлена между транспортером 7 и цепным конвейером 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Устройство 11 имеет подвижные центрирующие штыри 23, подпружиненные относительно каретки 20 и смонтированные с возможностью прохода в отверстия 24 и 25, соответственно носителей 6 транспортера 7 и П-образных носителей 26 бесконечно цепного конвейера 1 (фиг. 8 и фиг. 9) Один из центрирующих штырей 23 устройства 11 снабжен упругим упором 27 для взаимодействия с конечным выключателем 28, закрепленным на,каретке 20 (фиг. 7).Устройство 12 (фиг. 4 и фиг. 5) контроля наличия и целостности ампул 10 состоит из двух рядов подвижных, подпружиненных относительно каретки 29 пальцев 30 с флажками 31. Пальцы 30 с флажками 31 смонтированы на каретке 29, которая установлена в направляющих 32 для взаимодействия пальцев 30 с флажками 31 с фотодатчиками 33 и осветителями 34.Устройство 12 контроля наличия и целостности ампул 10 имеет центрирующие подпружиненные относительно каретки 29 пальцы 35 для взаимодействия с отверстиями 24 и 25 соответственно носителей 6 транспортера 7 и П-образных носителей 26 цепного конвейера 1 (фиг. 8 и фиг. 9). Один из центрируюших пальцев 35 снабжен упругим упором 36.Носители 6 транспортера 7 и П-образные носители 26 цепного конвейера 1 установлены с возможностью перемещения вдоль них (вдоль конвейера 1 и транспортера 7),На конвейереза устройством2 контроля и наличия целостности ампул 10 смонтирован механизм фиксации ампул 1 О в коробках 2, состоящий из противоположно размещенных подвижных упоров 37, взаимодействующих через рычаги 38 с роли 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ками 39 с качающимся эксцентриком 40 двустороннего действия. Привод эксцентрика 40 осуществляется от кулачка 41 через рычаг 42, тягу 43 и рычаг 44. Поворот подвижных упоров 37 под действием рычагов 38 осуществляется вокруг осей 45 (фиг. 5).Автоматическая линия для упаковывания ампул работает следующим образом.Плоские заготовки вкладышей 5 поочередно забираются из стопы вакуум-присосками и системой роликов (не показана) поштучно подаются между матрицей и пуансоном устройства 4 формования вкладышей 5 и укладки их в носителе 6 транспортера 7. При движении пуансона из плоской заготовки формируется вкладыш 5 путем отгиба поперечных перегородок. Затем пуансон возвращается в исходное положение, а толкатель устройства 4, перемещаясь под действием кулисно-рычажного механизма (не показан), складывает вкладыш 5 вдвое и укладывает его в носители 6 транспортера 7 так, что его поперечные перегородки фиксируются (удерживаются) соответствующими перегородками носителя 6 в отогнутом состоянии, образуя два ряда гнезд для ампул 10. После завершения формования и укладки вкладыша 5 в носитель 6 транспортера 7, все исполнительные механизмы устройства 4 возвращаются в исходное положение и цикл работы повторяется, при этом транспортер 7 перемещается на шаг, подавая очередной носитель 6 для укладки в него вкладыша 5.Затем носители 6 с вкладышами 5 транспортером 7 перемещаются к бункеру 8 с питателем 9 и, поворачиваясь, совмещаются с окном последнего. Ампулы 10 группируются порядно в питателе 9 и двумя рядами поступают в носитель 6 транспортера с находящимся в нем вкладышем 5 и размещаются в гнездах последнего, образованных продольной и поперечными перегородками.При дальнейшем перемещении транспортера 7 носители 6 с вкладышами 5 и находящимися в их гнездах ампулами 10 поступают на его нижнюю ветвь, параллельную верхней ветви цепного конвейера 1.Одновременно плоско сложенные коробки 2 с нанесенным на их боковые клапаны клеем забираются из устройства 3 вакуум-присосками и системой роликов (не показаны) поштучно подаются к формующим узлам. В процессе перемещения формующих узлов устройства 3 коробка 2 формируется, склеивается и подается в П-образные носители 26, расположенные на верхней ветви конвейера . Формующие узлы устройства 3 возвращаются в исходное положение и цикл его работы повторяется.При шаговом перемещении транспортера 7 и конвейера 1 носители 6 с вклады.шами 5 ирасположенными в их гнездах ампулами 10 размещаются соосно коробкам 2. В момент выстоя транспортера 7 и конвейераподвижная ориентирующая рамка 22 под действием рычажно-кулачкового механизма и тяги опускается вертикально вниз между транспортером 7 с носителями 6 и конвейером 1 с П-образными носителями 26, отгибая основанием своего корпуса, выполненным в виде неправильной усеченной пирамиды, передний и боковой клапаны коробки 2, освобождая тем самым внутреннюю полость последней для приема в нее вкладыша 5 с ампулами 1 О. При этом внутренняя полость ориентирующей рамки 22, корпус которой выполнен в виде усеченной пирамиды, основание которой направлено в сторону носителей 6 транспортера 7, образует суживающийся канал между транспортером 7 и конвейером 1 для гарантированной подачи (укладки) двух рядов ампул 10 в коробку 2 в строго ориентированном положении. Этот процесс осугцествляется следующим образом. Каретка 20 устройства 11 подачи вкладышей 5 с ампулами 10 в коробки 2 по направляющим 21 перемешается в сторону транспортера 7, при этом центрирующие штыри 23 проходят сквозь отверстия 24 и 25 носителей 6 и 26 транспортера 7 и конвейера 1, обеспечивая за счет их смещения соосность носителей 6 и 26 в необходимом напоавлении, независимо от степени вытяжки звеньев транспортера 7 и конвейера 1 в процессе эксплуатации линии. В случае, если в зоне контроля наличия и целостности ампул 1 О в коробке 2 имеет место большое вза и м ное смещение носителей 6 и 26, центрируюшие пальцы 35 не попадают в отверстия 24 или 25, они, опираясь о. корпус носителя 6 или носителя 26, смешаются относительно каретки 29, при этом упругий упор 27 воздействует на конечный выключатель 28, который дает команду на остановку линии, исключая бой ампул 10, а также заклинивание и поломку устройства 2. После обеспечения ценгрирующими пальцами 35 строгой соосности носителей 6 и 26 с устройством 1 2, под действием непрерывно вращающегося кулачка 41, рычагов 42 и 44, тяги 43 и качающегося эксцентрика 40 двустороннего действия, подвижные упоры 37, перемещаясь навстречу друг другу, зашемляют коробку 2, при этом находящиеся в ней ампулы0 строго ориентируются и надежно фиксируются.При дальнейшем движении каретки 29 в сторону конвейера 1, каждый подпружиненный палец 30 с флажком 31 при наличии целых ампул 10 в коробке 2, взаимодействуя с капиллярами ампул 10, останавливается (каретка 29 при этом перемещается) и его флажок 31 не взаимодействует с фотодатчиком 33 и осветителем 34. В случае же боя или от.сутствия в коробке 2 хотя бы одной ампулы 10, соответствующий палец 30, не встречая сопротивления капилляра ампулы 10, при перемещении каретки 29 движется вглубь коробки 2, при этом его флажок 31 перекрывает световой поток от осветителя 34 к фотодатчику 33 и последний дает сигнал на отбраковку этой коробки 2, которая уда- О ляется с конвейера 1. После этого каретка 29возвращается в исходное положение и цикл работы повторяется, при этом конвейер 1, перемещаясь на шаг, подает очередную коробку 2 с вкладышем 5 и уложенными в 15 него ампулами 10 для контроля. При дальнейшем перемещении коробки 2 на ее передний клапан наносится слой клея и слой абразива. Часть переднего клапана коробки 2 отгибается вертикально вниз и погружается в абразивный порошок, который 20 оседает и приклеивается на полоску клеяу самого торца переднего клапана коробки 2.После этого вра гцаюши мся кулачкоми системой неподвижных копиров устройства 25 13 закрываются боковые и передний клапаны коробки 2. Затем в момент выстоя конвейера 1 на коробку 2 в средней ее части на верхнюю и переднюю грани наносится клей и устройством 14 наклеивается бандероль.С помогцью механизма 15 подачи, отреза ния и наклейки бумажной ленты коробка 2полностью обандероливается. Упакованные и обандероленные коробки 2 подвижным толкателем устройства 16 снимаются с конвейера 1 и подаются к штабелируюшему устройству 17, где они сушатся, группи руются, а группы упакованных коробок 2выдаются из линии.Наличие механизма фиксации ампул вкоробках, расположенного за устройством контроля наличия и целостности ампул, обес печивает строгую ориентацию и фиксациюампул в коробке за счет выравнивания и загцемления их, что повышает надежность работы линии благодаря исключению прохождения одного или нескольких подпружиненных пальцев мимо капилляров ампул 45 и подачи ложного сигнала об отсутствииампул в коробке при их наличии и целостности. При этом устраняется отбраковка годной продукции (коробки с цилиндрическими изделиями), а следовательно, в конечном итоге, повышается производи тельность линии.Снабжение цепного конвейера П-образными носителями и установка носителей транспортера и конвейера с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении их движения относительно звеньев как транспортера, так н конвейера, а также снабжение каждого из носителей (транспортера и конвсйера) отверстиямидля прохода центрируюших подвижных штырей и пальцев устройства подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробку и устройства контроля наличия и целостности цилиндрических предметов исключает влияние вытяжки звеньев транспортера и цепного конвейера на соосность носителей последних относительно основных функциональных узлов линни, так как зсе носител и будут строго в определенном (необходимом) положении устанавливаться относительно основных функциональных узлов центрирующими штырями, что исклювает бой ампул (хрупких цилиндрических предметов) в процессе упаковки их в картонные пачки, а в конечном итоге повышает надежность работы и производительность линии.Формула изобретенияАвтоматическая линия для упаковывания ампул, содержащая транспортер с носителями для размещения вкладь 1 шей с ампулами, установленный параллельно ему цепной конвейер, устройство формования и подачи коробок, устройство формования вкладышей и укладки их в носители транспортера, бункер с питателем для группирования и подачи ампул в носители транспортера, устройство подачи вкладышей с ампулами в коробки, включающее ряд штырей, устройство контроля наличия и целостности ампул, включающее подпружиненные пальцы с флажками, устройство загибания клапанов " коробок и устройство съема коробок с койвейера, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, она снабжена механизмом фиксации ампул в коробках, расположенным 15 за устройством контроля наличия и целостности ампул, цепной конвейер снабжен П-образными носителями, причем носители транспортера и конвейера смонтированы с возможностью перемещения вдоль них и имеют отверстия для прохода штырей уст.20 ройства подачи вкладышей с ампулами вкоробки и подпружиненных пальцев устройства контроля наличия и целостности ампул./19 м и отк я на 6., г. Ужго изобретен 5, Рву шс ат Патент оизвоз Редактор Л Заказ 6784 НИИПИ Г Состав Техре И Тираж 6 комитета по осква, Ж скй комбпнсударственног 113035, М венно-издател тель Е. Камаганова . Верее Ко 25 П ректор М. Пожодписноеытиям при ГКНТ СССд. 4/5род, ул. Гагарина, О