Способ уборки полой гибкой системы и устройство для его реализации

(9)Н 8236 БРЕТЕНИЕГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ(46) 23,06,93, Бюл,23 (21) 4302108/23 (22) 26.08.87 (72) Г, С. Эскин, Н. А. Иутилин, М. Ае Салахов и;В. В. Балабанов (56) Заявка ФРГ3023748, кл. У 41 Л 9/10, 1982,Заявка ФРГ2749007,кл. Р 41 3,9/10, 1979. (54) СПОСОБУБОРКИ ПОЛОЙ ГИБКОЙ СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ "(57) Изобретение относится к авиационной технике и может быть использоВано при уборке наполненных средой .замкнутых полых гибких систем, буксируемых за движущимся объектом, Цель изобретения - повыцение безопа- .,сности уборки наполненной средой по лой гибкой системы. Способ основан0 на йодтягиванни полой гибкой системыс одновременной стабилизациейо потоку и выпуске из нее средк. Для достижения поставленной цели прн выпу-,ске среды из полой гибкой системыразность давлений внутри полой гибкой системы и снаружи нее лодцерживавт постоянной Устройство содержитна движущемся объекте 1 привод 2,механизм 3 выпуска среды нз полойгибкой системы 4, канат 5 со стаби.лизатором 6, вертлвг 24. Для достижения поставленной цели механизм 3выпуска среды нэ, полой гибкой системы 4 выполнен в ьцде заслонки на концевом узле 23. Устройство снабженосредством 9 стабилизации полой гибкойснстены, Провод 2 соденент двнтатень Д39 с барабаном 40, соединенные междусобой передачей 41. 2 с. и 2 з.п,",ф-лыэ 9 ил.Изобретение относится к авиацион" ной технике н может быть использовано при уборке наполненных средой замкнутых полых гибких систем, буксируемых эа движущимся объектом, в том числе обладающих аэростатической силой, 1Целью изобретения является повышение безопасности уборки наполненной 0 средой попой гибкой системы.Иа Фиг. 1 изображено устройство , в выпущенном положении, общий вид; на фиг. 2 " устройство в убранном положении, общий вид; на Фиг. 3 -. узел 15 1 на фиг. 2; на фиг. 4 - вид А на Фнг. 31 на Фиг. 5 - вид Б на Фиг 43% на фнг. 6 - конструкцияпередних направляющих роликов; на фиг. 7 - вид В на Фиг, 6; на Фиг. 8 - конструк-. 20 ция направляющих роликов; на Фиг. 9- ,система управления заслонкой.Предложенный способ может быть проиллюстрирован на примере фиг., 1 и 2.25Способ уборки полой .гибкой системы заключается в подтягивании гибкой си- . стемы с одновременной стабилизацией по потоку и выпуске из нее среды. При этом при выпуске среды.иэ полой 30 гибкой системы разность давлений вну-. три полой гибкой системы и снаружи нее поддерживают постоянной.Устройство для уборки полой гибкой системы содержит расположенный иа движущемся объекте 1 привод 2, механизм 3 выпуска среды нз полой гибкой системы 4, один конец которой связан через канат.5 со стабилизатором 6 гибкой. системы по потоку, Уст 40ройство также снабжено датчиком 7разности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой системы 4, узлом 8управления механизмом выпуска .средыиз полой гибкой системы и средством9 стабилизаций полой гибкой системы.При этом датчик 7 разности давлений сред внутри и снаружи полой гибкойсистемы 4 связан с входом узла 8 уп-равления механизмом выпуска средыиз полой гибкой системы 4, другой конец гибкой системы соединен с приводом 2, причем механизм 3 выпуска среды из полой гибкой системы 4 выполнен в виде васлонки, размещенной на ееконце, а средство 9 стабилизации по- .лой гибкой системы размещейо на движущемся объектемежду приводом 2 истабилизатором 6 гибкой системы по потоку с воэможностью контактированияс полой гибкой системой 4.Узел 8 управлениямеханизмом выпуска среды из гибкой системы 4 имеетсумматор 10, усилитель 11, исполни-.тельный орган 12, датчик 13 угла положения заслонки. При этом усипитель11 связан с исполнительным органом12, соединенным через заслонку с дат."чиком 13 угла положения заслонки.Причем датчик 13 угла положения эасдонки и датчик 7 разности давленийсред внутри и снаружи гибкой системысоединены через сумматор О с усилителем 11. Средство 9 стабилизациигибкой системы .содержит направляющиеролики 14 - 19,.размещенные последовательно друг эа другом над и под полой гибкой системой 4. Причем осивращения направляющих роликов 14 - 19перпендикулярны продольной плоскостидвижущегося объекта 1. Передние направляющие ролики 14 и 15 размещены.на движущемся объекте 1 и контактируют с полой гибкой системой 4, приэтом ролик 14 выполнен вращаощимся,а ролик 15 " еще и прнжимньм. Прижим-ной ролик 15 размещен между полой гнбгибкой системой .4 и.вращающимся роликом 14. На прижимном ролике 15 имеется средство регулирования его прижатия к полой гибкой системе 4, которое содержит винт 20, пружину 2,1,корпус 22,Стабилизатор б гибкой системы 4по потоку соединен с концевым .узлом23 через канат 5 и вертлюг 24. Вертлвг 24 предохраняет полую гибкув систему 4 от скручивания при действиивозмущающих моментов от потока воз"духа на стабилизатор 6 гибкой системыпо потоку. Это позволяет решить задачу повыпения безопасности уборки,т.к. в случае скручивания полой гибкой системы "4 невозможно обеспечитьустойчивость и уборку гибкой системы.Причальное приспособление 25 содержитзакрепленный на движущемся объекте1 корпус 26, внутри которого расположен демпфер-амортизатор 27, и концевой выключатель 28, обеспечивающийотклвчеиие прквода 2 и закрепленныйна демпфере-амортизаторе 27. На концевом узле 23 устанбвлен упор 29 дляконтактирования с подвижной частьюконцевого выключателя 28. Направляющие ролики 16 - 19 могут быть выпол 3 482иены, нанрнмер, как указано на Фиг. 3и 7, Такое выполнение позволяет обеспечить жесткость полой гибкой системыи ее устойчивость н продольной и боковой плоскостяхЗаслонка 3 жестко крепится к валу30, закрепленному в концевом узле 23с воэможностью поворота вокруг своейоси 31, соединенной посредством втул- Оки 32 с осью 33 датчика 13 угла поло-.жения заслонки, корпус которого крепится посредством кронштейна 34 кконцевому узлу 23, Исполнительный ор. ган 12, например передвижной механизм 15с выходным штоком 35, .шарнирно закре плен на конценом узле 23, а выходнойшток 35 связан через тягу 36 с валом30. Датчик 7 разности давлений сред, внутри и снаружи гибкой системы закреплен на концевом узле 23. Крепле- .ние каната 5 к концевому узлу 23 гнбкой системы может осуществляться, на.пример, с помощью стержня 37, жесткозакрепленного в отверстии концевого 25узла:23, Конец каната 5 заделан накоуш вокруг стержня 37. Ограничениеперемещения каната 5 вдоль стержня. дачей 41, и тормоз Усилитель. 11 ссумматором 10 могут быть установленыв двикущемся обьекте, а электричес кий кабель 42, необходимый для Функ Оцнонирования системы управления за.слонкой и расположенный между двнжущокся .Объектом и датчиком 13 с исполнительным органом 2, размещенным иаконцевом узле 23, гйбкой системы, может крепиться к полой гибкой системе4, напржер, с помощью второй оболоч, ки, образующей с гибкой системой вну"тренний канал заданного диаметра,.Устройство, реалиэуницее способ,работает следующвч образом.В исходном положении полая гибкаясистема 4 выпущена иэ движущегося .,объектаи располагается по потокупосредством стабилизатора 6 полойгибкой системы по потоку, связанногочерез канат 5, вертлюг 24 с концевымузлом 23 гибкой системы 4. С двику- .щегося обьектаподается сигнал на 65включение привода 2, выполненного нвиЛе электрической лебедки, При ятомвал электродвигателя 39 снимается стормозя и полая гибкая система 4 на"чинает наматываться на барабан 40 спомощью, например. зубчатой передачи41, Одновременно с подачей сигналана включение привода 2 включается система управления заслонкой. При перемещении гибкой системы 4 через сред=ство 9 стабилизации гибкой системыповышается давлениесреды внутригибкой системы 4; Сигнал с датчика7 разности давлений сред внутри иснаружи гибкой системы ОР = Р - Рцпоступает по кабелю 42 на вход сумма-,тора 1 О и далее через усилитель 1 икабель 42 - на исполнительный орган12, поворачивающий эаслойку на угол,обеспечивающий требуемчй расход череззаслонку. Угол отклонения заслонкиФиксируется датчиком 13 угла положения заслонки, сигнал .с которого поступает па кабелю 42 на другой входсумматора 10. При достженин требуемого угла положения эаслонки напряжение Ь = 11, - Ь на выходе усилителя11 становится равньи нулю при Р щ= Р, в . Р = О. При дальнейшем подтя"гивачии гибкой системы 4 н намоткеее участка, расположенного между барабаном 40 привода 2 и средством 9стабилизации гибкой системы, на ба- .рабан 40 и в случае изменения давления внутри Р, или снаружи Рц гибкойсистемы изменяется сигнал с датчика7 разности давлений сред внутри иснаружи гибкой системы 4, что приводит к изменению положения заслонки ирегулированию расхода воздуха черезнее. Выпуск среды иэ гибкой системыосуществляется с помощью средства 9Стабилизации гибкой системы, одновременно выполняющего Функцию обеспечения жесткости гибкой системыПриэтом гибкая система 4 проходит через.направляющие ролики 14 и 15. Посред"ством средства регулирования прижатия регулируется зазор между ролика-ми 14 и 15, а следовательно, и толщина гибкой системы с выпущенной средой и наматываемой на барабан 40 прн"вода 2. При эащемлении гибкой снстемы 4 посредством направляющих роликов 14 и 15 гибкая система 4 предста",вляет собой консольную балку с защем ленным концом, которая колеблется впотоке, Для сохранения жесткости гибФо рмула изобретеНияЗО1. Способ уборки полой гибкой си стем., заключающийся в подтягивании гибкой системы с одновременной стабилизацки по потоку и выпуске из нее среды, о т л и ч а ю щ и й с я тем, Зб что, с целью повьпиения безопасности уборки наполненной средой полой гиб- кой системы, при выпуске среды из полой гйбкой системы разность давлений внутри полой гибкой системы и снаружи 40 нее поддерживают постоянной,2. Устройство для уборки полой гибкой системы, содержащеерасположенный на движущемся ббъекте привод; механизм вынуска среды иэ полой гиб б кой системы, один конец которой свя-,зан через канат со Стабилизатором по- .лой гибкой системы по потоку, о т - .. 14823кой системы 4 устанавливаются дополнительные проФилйрованные направляющие ролики 16 " 19, которые обеспечивают постепенно уменьшение сечениягибкой системы, что ограничивает перемещение гибкой системы в продольной плоскости, а эа счет црофнлирова":нин ограничивается переМещение гибкой системы. в 60 кОВОЙ плоскости движущегося объекта . При достиженииконцевым узлом 23 причального приспособления 25 пружина демпфера-амортизатора 27, расположенного в корпусе2 б, сжимается и при натяжении упора 1529 концевого узла 23 на подвижнуючасть концевого выключателя 28.после-дний срабатывает и отключает двига. тель 39 привода 2 и систему .управления заслонкой 3. При этом вал двигателя 39 становится на тормоз, Стабилизатор 6 гибкой системы по. потоку,выполненный в виде парайюта или тормозного конуса, при посадке движуще-гося объекта может, например, отстреливаться и т.д, Таким образом,: гибкая система 4 убрана,65л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиком разности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой системы, узлом. Управления механизмом . выпуска среды из полой гибкой системы .и средством стабилизации полой гибкой системы, при этом датчик раз ности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой системы связан с входом узла управления механизмом выпуска среды иэ полой гибкой системы, выход которого кинематически связан с механизмом выпуска среды из полой гибкой системы:, другой конец которой соединен с приводом, причем механизм выпуска среды из полой гибкой системы выполнен в виде заслонки, размещенной на ее конце, а средство стабилизации полой гибкой системы размещено на. дви движущемся объекте между приводом и стабилизатором полой гибкой системы по потоку с возможностью контактирования с полой гибкой системой..3. Устройство по и, 2, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что узел уп- . равления механизмом выпуска среды из полой гибкой системы, снабжен сум-,. матором, усилителем, исполнительныморганом, .датчиком угла положения заслонки, при этом усилитель связан с ,исполиительньв .органом, соединенным через заслонку с датчиком угла положения заслонки, причем датчих угла положения заслонки и датчик разности давлений сред внутри и снаружи полой гибхой системы СОЕдИнЕны Через. сумматор с усилителем14. Устройство по п, 2, о т л ич а ю щ е е с я тем,.что.средствостабилизации полдй гибкой системыснабжено направляющими роликами, размещенными: последовательно друг за другом над и под полой .гибкой систе.мой, причем оси вращения направляющихроликов перпендикулярны предельной плоскости движущегося объекта;з 2378 :ТирЯИИПИ Государственного к1303,Ио НТ ССС йй йййй юй.гарина, Ю 1 анно-издатель оиа теж, А, ВнрваовИ.яндык Корректор К,. КорольейЗрднисновнатела но нзоорйетенющ и открытием нраю М%в Уаувекаа набе, дй 4/5айййййЮййййМ ййййййййййФйййййюййййййййййййЬкомбинат фПвтент", г Уарород, ул,