Роторный автомат питания

(594 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВСЕСОЮЗНА АТЕЧТ, ;,.ф.;сйоц Е, .э.О.. А Ке 00 й в роторныеины и листрое автом тся расшижностей роа счет ких машбыть исподачиплоскихно выра нтациис неявн ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР У 334038, кл. В 23 Ц 7/02, 1970. (54) РОТОРНЫИ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными деталями, и может быть использовано для подачи деталей типа дисков в роторно-конвейерные машины, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей роторного автомата питания за счет обеспечения ориентации плоских деталей типа дисков с неясно выраженной фаской на одной из ее поверхностей. При вращении роторного автомата деталь 6 по каналам подается к механизму 11 поштучной подачи и последним проталкивается между двумя подпружиненными относительно друг друга вращающимися роликами 14. В момент взаимодействия заднего края детали 6 с роликами 14 передний кра ретение относится к станкоию, а именно к устройствам ической загрузки технологичес ин штучными деталями, и может пользовано для многоручьевой в ориентированном положении деталей типа дисков с неявженной фаской или выпуклостью детали отклоняется от оси механизмапоштучной подачи в сторону, противоположную фаске, выходя за остриерассекателя 16, При дальнейшем ходемеханизма поштучной подачи деталь 6заталкивается в соответствующийсквозной паз 15 кантователя 13, а затем проходит в отверстие в планкеи в лоток или после поворота кантователя 13 до совмещения паза 15 непосредственно с окном деталь попадает, однозначно ориентируемая, в лотлоток. В дальнейшем детали 6 накапливаются в лотке и поступают на позицию выдачи. При выполнении кантователя в виде лотка, разделенногоклиновой поверхностью на две части,в момент взаимодействия заднегокрая детали 6 с роликами 14 передний ее край отклоняется от оси механизма поштучной подачи 1 1 в сторону,заходя за острие клина, и заталкивает деталь 6 в соответствующую частьлотка, где она принимает вертикальное положение и соскальзывает по спиральной поверхности лотка. Далеедетали из двух потоков объединяютсяв один поток и подаются к позициивыдачи. 3 з.п. Ф-лы, 11 ил. на одной из поверхностейи роторно-конвейерные машнии.Целью изобретения являрение функциональных возмторного автомата питания, обеспечения возможности оплоских деталей типа дисквыраженной Фаской или выпуклостью на одной из поверхностей.На Фиг. 1 изображен роторный автомат питания вид сверху ця Фиг, 25 разрез А-А на Фиг, 1; ца Фиг, 3узел 1 на фиг. 1 (в момент подачи детали фаской влево), на фиг, 4 - то же, в момент подачи детали фаской вправо, на Фиг, 5 - то же, в момент кантования детали; на фиг, б - разрез Б-Б ца фиг, 3, на фиг. 7 - разрез В-В на фиг, 4, ца Фиг. 8 - разрез Г-Г ца фиг. 5, на фиг. 9узел 1 Т ца фиг. 2, вариант исполнения кантовяция; ца фиг. 10 - вид Д на Фиг, 9; на фиг, 11 - вид Ж на Фиг. 9. Роторцый автомат питания содеркцт жестко закрепленный на валу 1диск 2 и смонтированный соосно надним буцкер 3, к нижней части которого прикреплено кольцо 4 с равномерно располО 11 е 1 п 1 ыми по Окрухгпости кацалами 5 для захвата деталей б, Кольцо 4 неподвижно закреплено на барабане 7, установленном на попом валу 8,привоцимом во вращение от закрепленной ця цем приводной шестерни 9,Каналы 5 связаны вертикальными лотками 10 с механизмами 11 поштучной .подачи, ца пути которых установленымеханизмы 12 распознавания положениядетали, за которыми установлены кацтователи 13. 35Механизм 12 распознавания положения детали выполнен в виде двух роликов 14, подпружиненных друг к другу и установленных с возможностьюсвободного вращецця в плоскости, пер-пецдикулярцой плоскости детали б,подаваемой механизмом 11 поштучнойподачи.Кантовятель 13 выполнен в видевозвратно-поворотного барабана с 45двумя пазами 15 расположенными сим 1 метричцо относительно вертикальнойплоскости, проходящей через ось механизма 11 поштучной подачи, подострым углом друг к другу. Перегород. 5 рка между пазами 15 выполнена в видерассекателя 16, острие которого обращено навстречу детали, подаваемоймеханизмом 11 поштучной подачи. Образу 1 ощие пазов 15 выполнены в виде 55радиусцых кривых, крайцис точки которых расположены соответственно цаторце и образующей барабана, На валу 8 смонтированы также барабан 17 и диск 18. В барабане 17 расположеныравномерно по окружности ползуны 19,выполненные в виде реек, которые,взаимодействуют своими роликами 20 снеподвижным цилиндрическим пазовымкулачком 21, закрепленным на основании 22 автомата, и приводятся в возвратно-поступательное движение икинематически связаны через шестерни 23 с соответствующим механизмом11 поштучной подачи. Механизм 11поштучной подачи через пружину 24перемещает рейку 25, которая поворачивает вокруг вертикальной оси барабан до упора (не показан), Под каждым кантователем 13 смонтированапланка 26 с профильным окном 27 пододним из его пазов 15.Кацтователь 13 может быть выполнен в виде лотка 28, разделенногоклином 29 на две части, Острие клина 29 обращено к механизму поштучнойвыдачи,Детали по лотку 28 подаются к позиции выдачи, гдей крайняя детальудерживается подпружиненной губкой30 и подпружиненным толкателем 31,взаимодействующим при вращении диска 18 своим роликом 32 с неподвижным копиром 33,Под каждым кантователем 13 смонтироваца планка 26 с профипьным окном 27 под одним из пазов 15 кантователя 13. Под каждой планкой 26смонтирован лоток 34.Роторный автомат питания работаетследующим образом.Приводной механизм (не показан)приводит во вращение вал 1 и закрепленный на нем фрикционный диск 2.Детали 6 загружаются навалом в бун-кер 3. От привода роторно-конвейерной машины (не показан) через шестерню 9 приводится во вращение полыйвал 8, а вместе с цим барабаны 17и 7, диск 18, кольцо 4 в бункер 3,Под действием центробежной силы детали 6 перемещаются к периферии диска2 и попадают в каналы 5 кольца 4,которые переводят их из горинонтального положения в вертикальноеЗатем детали 6 по вертикальным лоткам10 поступают к механизмам 11 поштучной подачи. Ползун 19 через шестерню 23 перемещает механизм 11 поштучной подачи. Последний через пружину24 перемещает рейку 25, которая поворачивает вокруг вертикальной оси барабан до упора (не показан), т.е. ба1468710 30. С позиции выдачи крайняя деталь6 подается на рабочую позицию ротор"но-конвейерной машины (линии) подпру"жиненным толкателем 31, взаимодействующим при вращении диска 18 своимроликом 32 с неподвижным кольцевымкопиром 33, закрепленным на основании 22 автомата, При выполнении кан тователя в виде лотка 28 в моментвзаимодействия заднего края детали 6роликами 14 передний ее край отклоняется от оси механизма 11 поштучнойподачи в сторону, противоположнуюфаске (выпуклости), заходя за остриеклина 29, и при дальнейшем ходе механизм 11 поштучной подачи заталкивает деталь в соответствующую частьлотка 28, где она принимает вертикальное положение и соскальзывает внизпо спиральной поверхности лотка. Далее детали из двух частей лотка объединяются в один поток однозначно ориентированных деталей, накапливаются 25 в лотке 34, продвигаясь по нему,принимают горизонтальное положение,при котором фаска (выпуклость) расположена на нижней поверхности детали,и поступают на позицию выдачи. 30 35 бункеру с возможностью вращения от 40 носительно вала ротора, о т л и -БО ротора. рабан занимает исходное положениедля приема детали. При дальнейшемрабочем ходе механизм 11 поштучнойподачи сжимает пружину 24 и проталкивает нижнюю деталь 6 иэ лотка 10 между роликами 14, отсекая столб детали,находящихся в лотке 10. В моментвзаимодействия заднего края детали 6с роликами 14 передний ее край отклоняется от оси механизма 11 поштучной подачи в сторону, противоположнуюфаске (выпуклости), заходя эа остриерассекателя 16, и при дальнейшем рабочем ходе механизм 11 поштучной подачи заталкивает деталь в соответствующий сквозной паз 15 барабана.Если деталь 6 находится в положении, при котором фаска (выпуклость)расположена на левой ее стороне, топередний ее край отклоняется вправоот оси механизма 11 поштучной подачи 11 и деталь заталкивается в правый паз 15 барабана, под которым внеподвижной планке 26 имеется отверстие прямоугольного сечения, черезкоторое деталь попадает в лоток 34.Если же деталь 6 находится в положении, при котором фаска (выпуклость) расположена на правой ее стороне, то передний ее край отклоняется влево от оси механизма 11 поштучной подачи и деталь заталкиваетсяв левый паз 15 барабана, в которомона остается, находясь на планке 26,так как под левым пазом в планке 26нет отверстия, соединяющего его слотком 34. При холостом ходе (ходеназад) механизма 11 поштучной подачипружина 24 разжимается, а механизм11 поштучной подачи за головку стержня отводит назад рейку 25, котораяповорачивает барабан до совмещениялевого паза 15, в котором находитсядеталь 6, с отверстием планки 26(фиг. 5). Таким образом производится4переориентация детали, и она в положении, при котором фаска (выпуклость) расположена на левой ее стороне, попадает в лоток 34 через отверстие в планке 26,В лотке 34 однозначно ориентиро,ванные детали канапливаются, продвигаясь по лотку, переводятся извертикального положения в горизонтальное, при котором фаска (выпуклость) расположена на нижней поверхности детали, и поступают на позицию выдачи, где крайняя деталь 6удерживается подпружиненной губкой Формула иэ обретения1. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с равномерно расположенными по его периферии каналами с механизмами поштучной подачи, фрикционный диск конической формы, установленный концентрично ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей роторного автомата питания, онснабжен механизмами распознавания,каждый из которых размещен у соответствующего механизма поштучной выдачи,и кантователями, каждый изкоторых расположен за соответствующим механизмом распознавания. 2. Лвтомат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что механизм распознавания положения детали выполнен в виде двух роликов, подпружиненных относительно друг друга и установленных с возможностью вращения, причем оси вращения роликов параллельны, лежат в одной плоскости и параллельны оси вращения вала3," Автомат по и. 1,. о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что кантова- тель выполнен в виде барабана, установленного с возможностью качания вокруг оси, параллельной оси вала ротора с дополнительно выполненными в нем сквозными пазами, оппозитно расположенными относительно гори" зонтальной плоскости, проходящейчерез ось качания барабана и под острым углом относительно друг друга,направленным к механизму поштучнойподачи,4. Автомат по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что кантователь выполнен в виде лотка, расположенного параллельно осям вращения роликов механизма распознавания и разделен ного на две части клиновой поверхностью, острие которой обращено к механизму поштучной подачи.