Устройство для упаковывания листового материала в бумагу

(51)4 В 65 В 23/2 ЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Отделение Всесоюзного научноисследовательского и проектно"тех" нологического института электроизо" ляционных материалов и фольгированных диэлектриков(56) Авторское свидетельство СССР Мф 933549, кл. В 65 В 23/20, 1981.Авторское свидетельство СССР В 703424, кл, В 65 В 23/20, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ЛИ ТОВОГО МАТЕРИАЛА В БУМАГУ(57) Изобретение относится к устроиствам для упаковывания листового материала в бумагу, может быть использовано в раз.ичных отраслях промышленности и направлено на повышение производительности. В исходном положении конец бумаги 2 заправлен между прижимным роликом 22 и ведущим валом 23 транспортера 3. Ролик 22 находится в поднятом положении, прижимная планка 34 тоже поднята. Листовой материал 4, перемещаясь по транспортеру 3, передней кромкой нажимает на ролик путевого выключателя 63, в результате чего прижимной ролик 22 опускается на листовой материал 4 (бумага.2 находится между роликом 22 и листовым материалом 4), Одновременно включается зубчатая муфта 50, обеспечивающая включение механизма подачи и размотки бумаги 2. Скорость движения листового материала 4 и бумаги 2 одинакова. Перемещаясь далее на транспортер 5, листовой материал 4 с наложенной на него бумагой 2 нажимает на ролик путе- увел ного выключателя 64. При этом одновре- ф менно отключаются привод 48 устройства - и механизм подачи и размотки бумаги 2 через зубчатую муфту 50. Прижимная .1458280планка 34 опускается на транспортер 5, что приводит к натяжению бумаги 2 в месте отрезания между транспортерами, после чего включается механизм 40 отрезания. Происходит отрезание бума ги 2. Затем прижимная планка 34 и прижимной ролик 22 возвращаются в исходное положение. Далее листовой материал 4, переложенный бумагой 2,сле" дует на место разбраковки, где мани-. пуляторами 7 укладывается по сортам 2приводной вал 13 имеет две регулируемые ограничительные шайбы 16, служащие для предотвращения осевого смещения бобины, Кантователь 12 бобин 9 5 и 10, выполненный в виде вогнутойрамки, шарнирно соединенной с рамойслужит для кантования бобины бумаги 2 на место размотки и для более.точной его установки с одной стороны 10 имеет ограничительный фланец. 1. Механизм подачи и размотки бумаги 2содержит приспособление 18 для ограничения горизонтального перемещениябобины при кантовании. Для принудительного направления движения бумаги 2 с бобины 10 в направляющую 19установлен прижимной ролик 20, шарянирно связанный с рычагом с возможностью радиального перемещения отпневмоцилиндра 21, Аналогична конструкция ролика 22, который находитсянад ведущим валом 23 транспортера 3и служит для прижима края бумаги 2к листовому материалу 4 при его дви.жении по транспортеру 3. Направляющая19 бумаги 2 (фиг.З) состоит иэ двухпустотелых плит 24 и 22, расположенных с зазором 25 для прохода бумаги2. На обращенных сторонах плит 24 вы полнены отверстия 26, расположенныепод углом ЗОф к направлению перемещения бумаги 2.В момент заправки бумаги 2 в пустотелые плиты 24 подается воздух,который проходит через отверстия 26 .в них и попадает в зазор 25 междуплитамн 24. Прн прохождении бумаги 2в зазоре 25 создается одинаковоедавление воздуха на бумагу 2 с ее Изобретение относится к техникеупаковывания и может быть использова но в различных отраслях промышленнос"ти, например в .электротехнической,, стекольной и т.д.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг.1 нокаэано предлагаемоеустройство для упаковывания листовогостекла в бумагу,.вид сбоку;.на фиг.2 -, то же, вид в плане; на фиг.З - нап-.равляющая механизма подачи и размоткибумаги; на фиг.4 - приспособлениедля сбрасывания гильз; на Фиг.5 -прижимная планка; на фиг.6 - вид Ана фиг,5; на фиг,7 - механизм отре зания бумаги; на фиг.8 - манипуляторы.Устройство содержит раму 1,. накоторой установлен механизм подачии размотки бумагу 2, с которым кинематически связан транспортер. 3 подачи листового материала 4 и разбраковочный транспортер 5, на которых.установлены ограничительные ролики 6для предотвращения поперечного переме"щения листов, Над разбраковочнымтранспортером 5 расположены манипуляторы.7 с подпружиненными вакуумнымизахватами 8 (фиг.1),Механизм подачи и .размотки бумаги 2 содержит две бобины 9 и 10 сгильзами 11, одна из которых (9)удерживается кантователем 12 бобин1 О, а другая (10) удерживается апомощью неприводного 13 и приводного14 валов (фиг.2), на одной сторонекоторого посредством шпоночного сое"динения крепится звездочка 15. Нев тару. Для смены рулона служат кантователь 12 и приспособление длясбрасывания гильз (9 или 10). Все это-производить перекладывание листового материала 4 бумагой 2, а такжебыстро и точно производить смену рулонов бумаги 2. и заправку ее конца.В результате повышается производительность устройства. 1 з.п. ф"лы,8 ил.обеих сторон, тем самым бумага 2 ориентируется посередине зазора 25, т.е.не создается еопротивление движениюбумаги 2 со стороны поверхностиплит 24. Расположение отверстий 25в плитах 24 под углом 30-40 к плоскости бумаги 2 дает наибольшую беспрепятственную проходимость бумаги 2.в зазоре 25, создавая оптимальноедавление воздуха, необходимое дляпродвижения. бумаги 2 вперед.Устройство снабжено приспособлением 27 (фиг.4) для сбрасываниягильз 31 отработанных бобин, размещенным между валами 13 и .14 механизмаподачи и размотки бумаги 2 и содержагщим толкатель 28, совершающий поступательное движение по направляющей 29от пневмоцилиндра 30. Диаметр гильзы17 больше зазора между валами 13и 14. В противоположной стороне оттолкателя 28 под гильзой 1 1 находится направляющая 31, предназначеннаядля поднятия конца гильзы 11 над ограничительной шайбой 16 в начальныймомент сталкивания. Привод направляющей 31 производится от электромагнита32, Возле приспособления 27 установленконтейнер 33 для сбора отработанныхгильз 11.Устройство содержит обрезиненнуюприжимную планку 34, закрепленную нараме 1 и расположенную под углом 4560 ф к продольной оси транспортера 3подачи листового материала 4, служащую для натяжения бумаги 2 в моментотрезки (фиг.5). Прижимная планка 34состоит из четырехугольной рамки 35,к которой снизу прикреплен обрезиненный уголок 36, а вверху она шарнирносоединена со штоком пневмоцилиндра37Рамка 35 снизу вверх двигаетсяпо двум направляющим 38. Прижимнаяпланка 34 прижимает листовой матери-ал 4, переложенный бумагой 2 к ведущему валу 39 разбраковочного транспортера 5 (фиг.6). Расположение прижимной планки 34 в пределах указанного угла к транспортеру 3 обусловлено тем, что в пределах этого угла 50происходит достаточное натяжениебумаги 2 в момент. ее отрезания (отрезной шов ровный, беэ задиров),Уменьшение этого угла приводит к удлинению направляющих 38, в которых 55перемещается рамка 35 и удлинениютранспортера 3, т.е. к увеличениюметаллоемкости. Увеличение этого угла снижает эффект натяжения бумаги2 в момент отрезания, т.е. отрезнойшов будет некачественным,Между транспортерами подачи листового материала 4 и разбраковочным.5 установлен механизм 40 отрезаниябумаги 2 струнного типа (фиг.7),со-,держащий струну 41, один конец ко-.торой эащемлен, а второй через блок42 соединен с грузом 43,. служащимдля натяжения струны 41,.Над струной41 с возможностью вертикального перемещения по пазу 44 установлен передвижной блок 45, к которому прикреплен тросик, второй конец которогочерез блок 46 соединен со штокомпневмоцилиндра 47. Струна 44 в исходном положении находится над листовым материалом 4.Под транспортером 3 расположенпривод 48, передача крутящего момента от которого происходит посредствомцепной передачи (содержащей ведущиезвездочки 49) транспортеров 3 и 5На транспортере .4 установлена зубчатая муфта 50, содержащая ведущую 51и ведомую 52 звездочки. Крутящиймомент на ведущую звездочку 51 муфты50 передается с ведомой звездочки 52транспортера 53, затем через муфту.50 на ее ведомую звездочку 52,. скоторой в свою очередь на звездочку.15 приводного вала 14 механизма подачи и размотки бумаги 2На транспортере 5 производитсяразбраковка листового материала 4двумя манипуляторами 6(фиг 7). Манипулятор 7 состоит из привода 54,соединенного с П-образной поворотнойрамой 55 зубчатой компенсирующей муф. -той, На .концах поворотной рамы вподшипниках установлена качающаярамка 56, в которой крепятся подпру"жиненные вакуумные захваты 8. Приповороте поворотной рамы на .180окачающая рамка 56 с присосками совершает плоско-параллельное движение.Подпружиненные захваты 8 позволяютукладывать листовой материал 4 в стопу, компенсируя при этом перепады вы"соты сжатием пружин. Это дает воэможность исключить подъемный стол,применяемый в других устройствах наоперации упаковки. Манипуляторы 7укладывают листовой материал 4, переложенный бумагой 2, в тару 57,которая находится на столе 58 упаковки.Команду на разбраковку подаеттолщиномер 59, установленный передтранспортером 3 подачи листовогоматериала 4 и содержаший подпружиненный ролик 60, связанный с блоком61 измерения, который дает командуМанипуляторам 7Цикл работы осуществляется системой управления по командам путевых выключателей 62 - 64,Исполнительными механизмами канователя 12 прижимной планки 34,убчатой муфты, прижимных роликовО, 22, приспособления для сбрасы-,ания гильзы и механизма 40 отреания бумаги 2 являются пневмоцииндры,Устройство работает следующим абазом.В исходном положении бумага 2аправлена между приводнымвалом 14еханизма подачи и размотки бумаги 2прижимным роликом 20, далее черезазор направляющей 19 бумаги 2 между.рижимным роликом 22 и ведущим валом 253 транспортера 3, Прижимной ролик2 и прижимная планка 31 находятсяподнятом положении,Листовой материал 4 проходит через толщиномер 59 и поступает натранспортер 3. После снятия размеровблок 61 измерения подает .сигнал наодин из манипуляторов 7. Далее лис"говой материал 4 перемещается потранспортеру 3, нажимает на роликутевого выключателя 63, который наодится между ведущим валом 23гранспортера 3 и механизмом 40 отре-зания бумаги 2, в результате чего1 рижимной ролик 22 опускается на листовой материал 4 (бумага находитсямежду роликом и листовым материалом). Одновременно" включается зубчатая муфта 50, обеспечивающая включение механизма подачи и размотки бума,ги 2 При движении листового материала 4 по транспортеру 3 происходитналожение на него бумаги 2. Скоростьдвижения бумаги 2 и листового 4 материала одинакова. Перемещаясь далеена транспортер 5, листовой материалс наложенной на него бумагой 2 нажимает на ролик путевого выключателя4, который дает сигнал на отключение "йривода 48 устройства и механизмаподачи и размотки бумаги 2 через 55Зубчатую муфту 50.Бумага 2 с одной стороны зажатамежду прижимным роликом 22 и ведущим валом 23 транспортера 3. Прижимнаяпланка 34 опускается на листовой материал 4, покрытый бумагой 2, и прижимает его к ведущему валу 39 транспортера 5 с небольшим сдвигом бумаги2 относительно, листового материала4, за счет чего происходит натяжениебумаги 2 в месте отрезания междутранспортерами, Затем происходит отрезание бумаги 2. Пневмоцилиндр 47через блок 46 передвигает вертикально вниз блок 45, который сверху оказывает давление на струну 41. Отрезание бумаги 2 происходит за счет того,что один конец струны 41 защемлен,а другой принудительно. опускается,Груз 43 при этом поднимается вертикально через блок 42. После этогоприжимная планка 34, прижимной ролик22 и струна 41 возвращаются в исходное положение, затем листовой материал 4 поступает в зону работы тогоили иного манипулятора 7, в зависимости от того, на который был послансигнал с блока 61 измерения. Манипулятор 7 захватывает листовой материал 4, переложенный бумагой 2 и укладывает его в тару 57,. установленнуюна столе 58 упаковки, Захват листового материала 4 происходит через бумагу 2 за счет того, что воздух из зоны, ограниченной контуром вакуумногозахвата 8, удаляется. через микропоры,имеющиеся в бумаге 2, Цикл повторя"ется,Если бумага 2 в бобине 9 или 10 закончилась, срабатывает датчик 62, в результате чего отключается привод 47, прижимные ролики 20 и 22 отходят от сопрягаемых поверхностей, те. от приводного вала 14 и ведущего вала 39 транспортера 5, Подается команда на электромагнит 32, который поднимает направляющей 31 конец гильомы 11, Затем пневмоцилиндр 30 толкателем 28 передвигает гильзу 11 по направляющей 31 до тех пор, пока центр тяжести гильзы 11 переместится за пределы направляющей 31. После этого гильза 11 падает в контейнер 33, Направляющая 31 и толкатель 28 возвращаются в исходное положение. Далее срабатывает кантователь 12 бобин, который перебрасывает бобину 7 на место размоткн между, приводным 14 и неприводным 13 валами, Затем вклю" чается привод 48 и механизм подачии раэмотки бумаги 2 посредством зубчатой муфты 50, Бумага 2 с бобиныначинает разматываться и проходитчерез зазор между приводным алом14 и прижимным роликом 20, а затемв зазор 25 направляющей 19 бумаги 2,куда в этот момент подается воздухчерез отверстия 2 б пустотелых плит24, создавая одинаковое давление набумагу 2 с обеих сторон, Бумага 2при движении ориентируется посередине зазора 25, .т.е. не создает сопротивление движению бумаги 2 со стороны поверхности плит 24. 10 На выходе из зазора 25 направляющей 19 бумага 2 попадает на транспортер 3 и движется по нему, проходя под роликом 22. После прохода20 бумаги 2 над датчиком б 2 через заданную выдержку времени отключается привод устройства, и конец бумаги 2 останавливается у струны 41 механизма 40 отрезания. Кантователь 12 и прижимной ролик 20 возвращаются в исходное положение. Подача воздуха в направляющую 19 бумаги 2 прекращается. Устройство может продолжать работу.Предлагаемое выполнение устройства позволяет более качественно и быстро производить перекладывание листового материала бумагой, производить смену рулонов бумаги и заправку ее конца, что способствует повы шению производительности устройства. Кроме того, устройство позволяет производить операцию разбраковки продукции по сортам. формула изобретения1. Устройство для упаковываниялистового материала в бумагу, содер"жащее раму, транспортер подачи листавого материала, механизм подачи иразмотки бумаги, включающий бобиныс гильзами, направляющую и два вала,один иэ которых приводной, механизмотрезания бумаги, прижимные роликии манипуляторы с вакуумными захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производительности, устройство снабжено кантователем бобин, имеющим ограничительныйфланец, приспособлением для сбрасывания гильз, размещенным между валамимеханизма подачи и размотки бумаги,приспособлением для ограничения перемещения бобины при кантовании иприжимной планкой, закрепленной нараме устройства под углом 45-60 ок продольной оси транспортера подачилистового материала, при этом последний кинематически связан с механизмом подачи и раэмотки бумаги.2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что направляющая механизма подачи и; размотки бумаги состоит иэ двух пустотелых плит,расположенных с зазором, причем наобращенных сторонах плит выполненыотверстия, расположенные под углома30-40 к направлению перемещения бумаги,1458280 исходиое аоломанив Составитель Е.КамагановаРедактор Т,Парфенова Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гирняк Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 314/23 ВНИИПИ Государствен 113Тираж 624го комитета5, Москва,ЖФ 7 Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СС35, Раушская наб., д. 4/5