Ячейка устройства управления сортировкой длинномерных материалов

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНРЕСПУБЛИК 789(19) Ц д 1 4 В 07 С 5/1 ЕЮНО 1 ,АНИЕ ИЗ Т И е Ф 3 1 ЕЯА ), "к 00 Ж ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Северный научно-исследовательский институт промышленности Министерства лесной, целлюлозно-бумажной и деренообрабатывающей промышленности СССР(57) Изобретение относится к основным повторяющимся частям устройств уиранлния сортировкой штучных материалов. Оно позволяет увеличить живучесть в отношении путевых датчиков, 1)асставленных на пути продольного перемещения сортируемых матс - риа,чов, укоротить путь перемещения кодов адресов мест укладки матриалон, измеренный числом сдвигов кодов, ири одновременном упрощении конструкции устройства, в которое входит ячейка. Ячейка имеет нять групп реле кодов с соответствующими реле сдвига кодов, замыкакэщие контакты четырех установленных друг за другом путевых датчиков, возбужденных в исходном состоянии, с соответствующими импульсно- формирующими конденсаторами, резисторами их разрядки и реле включения исполнительных механизмов. Связи между элементами ячейки обесиечинают надежную синхрониацию перемещений кодов адресов и материалов, причем выход из строя двух путевых датчиков для ячейки первого варианта и трех путевых датчиков для ячеек второго и третьего вариантов не нарушает работоспособности ячейки по отношению к транзитным кодам и ио отношению к исправным путевым датчикам. Обеспечиваемая таким образом минимальная мера ответственности путевых датчиков за работу исполнительного механизма сочетается с минимальной мерой их ответственности за фиксацик сортируемых материалон. Г 1 оэтому не каждое искажение информации о потоке материалов приводит к нарушению правильности сортировки, а выход из строя одного ма.чоответственного путевого датчика приводит лишь к некоторым ограничениям в возможностях сортировки, причем в некоторые ограниченные интервалы времени, например до обеденного перерыва или до конца смены, правильность сортировки практически не нарушается. 2 ил., 1 табл.51 зОГ)тсни( От нос итс 51 ксхи и к 3 Вт 0- мдтиззции сортировки ллиннцчрных чдт- Г)и)ГОв, н;пример лс сомдтерид,ОВ, цпениЕ 13М Ь Х Ч С 510 В,. К 0 М - ОС ) с Т 0 ) О Ч В Н с Ч с Л С КЦ НВ.И.)3 И ПЕМСНс 1 СМк КОН ВСИРЦ ПРО,Ц,)Ь. Щ) ЛЦ ПОЗИПИИ ИХ НЦЦ РЕЧНОГО СТД,КИВ)1- ни я в накопитель, и чцжсг 6 ьи ь иснцль(цв)нц в лесной и лреьчн 6 р 363)ындннц иРЦЧ Ь СН ) )СИ В К .ЧН Ы Ч(С51 Х 1.;)1) - ЛОГИЧЕСКИХ ИГОКОВ РДЗЛЛКИ ХЛЫС)ЦВ (,НЛ- гцтья) нд слртимснты (кцрцгьс ) и.и и и;)чдльных частях технологических втцкцв пи,О- вццникд лля рдссцртирцвки егц н ре;1 нцлдчсй В ИИЛОРЗМЫ.11 СХ 1 Ь ИЗОГ.Т.НИ 51 )сСИ ИрСНИС фХ НК. цицнальньх вцзможнСей и пцньппнц лсжнцсти )360 ты.113 фИГ.И.(06 сж. НЫ Н(Ц(111 Н )я И КЦНС 1- нся сс и ячсики; нс 1 (и 2 )с.Еня 51 ч;ть яцсйки.Я 1 С И К с) П ) .,1 Н д 3 Н с) 1 СН с),1 Г яС,Х ж И В с Н И 51 н(кописх)си, )дссчи 1нны, напри х 1 ср, пц, Л 1 И Н Ь 11,) ИМ Т ) (1 и 1 И Г и Д 51 ЛГ И н с м ц ж с 6 1 1 ); В и с) и , и 8 ч, , 1 Я рд(нт(ннк 06)нсти ячейки су нцстнснны сн 1- 11(. 111 Я, 3 , сО. О, Н)Т) С .113. 11 Я .1,11,ЯСИ К(1 В ПРИ)Н 1 И П(. ХЦЖС Т ЦГ)СГХ ж И В(11 Ь к,1)1 с .)н 6 ыч Числом ,инин, О.ндко нри и.и)Г)жнии згктрцсхс м уелвнц принято, цгц Все колы лвухелиничньк, например к лы 1, 2, 4, прелстдвлены в тдблиц.1 исгц )сг(.е ) 1 с )(Гс кц.ецв, ,) :ЕЯ П 1( Й В СЦ.Тс В Я Ч(.И К И, Ц Н ).Л(Х)5 СТ( и В 11- рджением= 0.(1+." ), гл х чи,10 ко,10 В, Г ) д и .1 и т и 11 х лл я О и ) с;1 с. 5 с м О и 1 ) у и и ь )С,1 Е КО,ЕОЕ 1СЛ 51 Х Н)ОП 1 СНИ 5 Нс)С)3 НИ Я ,1 СКТ- )ОСХСЧ В Г)Х Ппс 1 Х РСГ)( КОТОВ ПЦК)1 (ДНЦ 10,1 ЬКЦ ПО ЛВД РС.Е.Релс группы, сцоветс Гвунпилиницдч кцЛЗ, названы кцЛООГ)3.(х к)цичи,;1 сццг- ВСТСТВУН)ПЕИС НУЛ 5(Х КО;11 НКОЛЦОГс(У Н)- щичи. (;умма атих рсле В группр;Вн 1. 13 нс которых из групп, кцнкретизируечых ниже. вылляются кцлоцбрдзукшие ре,п лннцгц и следующего накопителей, соответствующие ланночу и слелующечу колам. Цпьн лскц- ЛИРЦВДНИЯ И ИНВЕРСНЦй ПЕПЬН, ЛСКОЛИРЦН(1- ния названы, кдк о 6 ычно, послловТ.ьно соелиненные здмыкдн)щие и параллельно сое;1 иненнье разчыкднпиконтакты колиобрдзуниих реле.Ячейка содержит замыкдк)пий контакт 1 первого путевоп лдтцикд 1, первое рлс 2 сдвига колов с здчыкдк)шими,3 и 4 и рдзмыкающим 5 контактами, первый кон,цнсдтцр 6 (все кондедторы служат;Еля фцрмирцвд- НИЯ ИМПУЛЬСОВ СЛВИГД КОЛОВ И ВК,)ЮЦЕНИЯ исполнительного механизма); ц рвый рс (истор 7 разрядки, первый 8 и Второй ) лилы, реле 1 О включения первоИ исполнитыьнцо механизма с здчыкаюцим 11 и рдзмыкдн- шим 12 контактами, псрвую группу реле колов, выполненнун) нз реле 1:3 с замыкающимм контактом 4 и нд релс 15 с ям),1- каюцим контактом 16, цепь 17 лкц.ирц 1(дния ( фиг. 2) и инврснук цепь 18 леко.Еирцвдния нрлылхших вторых (счет но ночс ру кцлд) кц,пн)6 разунНих реле, второе рлс 1) слви 3 колов с замыкающим 20, 3 чыкдннпим 21 и псрклкчдкипими 22 и 23 КОНГЕКтсЛИ, рСЛС 24 цтВЕтВЛС ННОГО КОЛа с .(чьк)Киил 25, размыкдющими 26 и 27 и 1 с рс клнцдншич 28 контактами, контакт 2) Второго путевого лдтчикд, реле 30 вклю.С)ИЯ ВТО)01 О ИНОГ 11 ИТ(ГЬНЦП) МЕХДНИЗХ(а с рд.(мы кдюпи ми 31 и,52 и перекл юцак)- пич 33 контактами, вто)ой конденсатор 34 с ре (истцрцм 35 рдзрялки и ограничительным резистором 36, третий 37 и четвер)ый 38 лицлы, пар).ле.Внунэ цепь 39 здмыкдниих и пцс,е,еовдтльную цепь 40 размыкд н)ни х кцнтд к ГОВ ВтцОЙ Г)унп ы реле кс)- .Ецв, пр.ылущис тр ьи кцлООГ)рдзуншие релс 41 с пепьн 42 леколировдния, третье слс 4,3 с;Евигд колов с 1(мь)кдн)иими 44 и 45 и рд.(мыкдкяпим 46 контактами, третьи кц 70 .Внбрд ун)неие реле 47 с цепьк) 48 лекцлирндния и инверсной пепьк 4 Ч лекцлирц- В 1 н и 51, н . ) ВО ) сГ) е 0 3 3 н О м и и 3 н и я фа к- Г слв иа кцс 1 с 13 ч ь кс 1 ю ии ч и 01 и 52 и рд чыкдннеич 03 контакт;чи, рле 54 н)е.(с 1 н и си фа кд с,1 Ви д кц,с с зс м ь 1 кд н)- н(им и с)(кг К)чан) И 1 и м 5 кц 1 тд кта ми, Втц(н )с.и 5/ зднс)минзниЯ факта с;1 иГз кцлд с рдзчыкдющим 58 и перклнчакщим 5) кон актами, здчыкднций кцн гдкт 60)с 1 ц нх ГНОГО латчикд, )(.,сс;1 ВИГЗ 30 ц ьс г( ц "щВяс мцО кц 13здчыкднними 62 и 63 и разчыкдющичи 64 (6 кон;)ктки, )Г( (7 Вклн)ценив т)сть(гц ис,ТСГ 1101СХ с Н 1:1 М с С (с 1 М Ь Кд Н)11 И М 68 и рдзчыкдкщим 6,) контактами, третий кцнленсдтор 70 с резистором 71 р;1(ря,1 ки, 3 ПОС,)ЛОВ(ТГЬпук) цПЬ /2 )с 1 ЗМЫКс 1 НиИХ КОНг;)к)и трстьй группы рле колов, прелылушие четв)тые кол(нбрдзуюширсл 7,3 с инверсщ)й пепьк 74 леко;1 ирцвдния, четВср)0 рГ 75 слви 3 кодов с замыкак- пи м конта ктом 76, четвертые колооГ) ре зх н- пис реле 77 с инверсной цепьк) 78 лекцлирцвания, замыкдкпий контакт 7 цетвер.ОО путевцгц датчика, реле 80 Вклн)че.ния цетвертцп) исполнительного механизма с резмыкднп(или 81 и 82 и псрс клнчн(- ИЕи х 83 кон 1(1 ктс 1 ми, чс 1 В) Гыи кцнпнс с.Ор 84 с резигором 85 )дзряЛки и ограничит(хы(ым )е:Нстцроъ 86, И 51 тыи;1 иол 87, првун) 88 и Втцрун) 89 пцслелцв;тельныс цпи четвертой группы рслс колов; Н 51 тц(. реле,0 (.,ЕвиГЗ колов с )дзмыкзюпи ми 50 контактами 31 и )2, пятую групнх реле колов,вынцлнннук нд реле % с замыканшим контактом )4 и нд реле 95 с зачыкдн)шим к(итдктцч )6, пень 97 леко:Еирцвдния копов тр;)нзитнь)х материалов малой,.)ины, сстеВГНнук) из контдктов реле 93 и 95 55 (условно цепь показднз в виле олногокцн гдктд, Олндко в;6 пн л случае можст сцЛеРжсть несколько контактов, ц;1 нозндчно Онрс.пляемых рдснлГНиел лвоицньх кц 378937лов по длинам), размькаюпсий 98 и переключающие 99 и 100 контакть 1 рсле 2 слслуюцей ячейки; цепь 101 леколиро Нация. составленную из замыкакщих контактов колообразующих реле после,вей группы рс.к кодов предылущей ячейки.Для каждоо рс,с В Группах р.л. колВ последовательно соелиненная рззчыкдк)исая часть переклкчающего контакта сллук)пи го (по ходу кодов) реле слиигз колои и собственный замыкавший ксцтзкт образуют цепь самоблокировки. Нзприлр, лля рл 15 цепь самоблокировки состоит из контакта 16 и размыкающей чсз и перклк- чающего контакта 23.Реле, входящие В лкбук) группу реле кодов, выбирают с здчеллцисм нд опускзние порядка 0,05 с, цеобхоличыч лля вклк- чения такого же реле В слслукпий групп. Нутевые датчики, у которых пока:яны только контакты, могут имсть рдзличще испол. нение, при этом постросцие прллдгдечой ячейки в принципе не меняется. Гбыно В качестве путевого датчика применякт лифференциальное фоторе.н с прямым резгироцз. нием на снет.Начала обмоток рсе 1, 13, 19, 24, 43, 50, 54, 57, 67, 75, 95 и 93, первые обкладки коцленсаторои 6, 34, 70 и 84, первые выводы резисторов 7, 35, 71 и 85 и первый Вывод размыкдкцпего контакта 12 солицны с минусом источника питания, д вторые выводы змыкдюших контактов 1, 3, 4, 16, 20, 25, 29, 45, 51, 60, 62, 63, 79, 96 и 94, рдзмыкак)щих контактоВ 21, 27, 64, 69, 66 и 81, ямыкающих частей переклкчакпих контзк- тоВ 33 и 83, конец пепи рдзчыкдюпих контактов 40 и концы ш пей сзмоб,)окировки колообразуюцих рсл 41 и 73 с плюсом источника питания.Вторая обклалка конле 1 аторз 6 чсрз соединенные послет 1 овательцо диод 8 и обмотку реле 2 подключена к перцыч Выно. дам контактов 1 и 3 и второму Вывод) резистора 7. Начала обмоток прщй руиныы реле кодов, соотвтствующих пс ричу коду (коду первого накопителя), склинны с вторым выводом размы какщего контакта 12. Конец обмотки каяслого из реле В группах реле ко;сов соединен со своей цпьк) самоблокировки.Цепи самоблокировки прлылуших вторых кодообразхющих реле полклкиены к црвым выводам разчыкаюших контактов 21 и 27. Конец обмотки реле 19 чсрз соединенные последовательно размыкзкший контакт 5, второй вывод которого сслицсп с первым выводом контакта 20, разчыкзюцук часть переключающего контакта 28 и инверсную цепь 18 леколировдния полклкчц к началу последовательной цепи рдзчыкзк. щих контактов 40. Конец обчотки реле 24 подключен через размыкающий коцгдк 31 к первому выводу ззчыкдюпцго коцздктд 25. Вторая обкладка конденсатора 34 со. липс цд через ск.сиц цныс пос,днятельпо рдзчыкзк)ший кон гдкт 32 и ппь 17 леко,1 ироззния к срс.1 Ни точкс ысклх,НО;схи 37 и 38, вторьп иВолы к 1 орьх ск;1 ине н 11 , оотц тстц. ц но с .) ч ь 1 к к)п 1, и час т 1 юпс рк,Нчдн)п 1.о кон 1 кт(1 28 и с Втс)рь 1 м Вьцо,сол рдзлыккпконткт 31, д через счклицецные послеловзтльно резистор 36 и обчотк) реле 30,:япунтироцаннук соелицццычи послелоцдтсльцо рдзмыкдюшей частьк собственного переклкчак)пиго контакта 33 и размыкзюшич контактом 26, с Вторым выводом резистора 35 и с первым Выводом зачыкан)щго контдктд 29.Консц обчотки рсле 43 через соелинецные 5 1 нклеловдтельщ пдрзл,.ьнук цепь 39 змыкдющих контдкпВ и собтВНный замыкзк)- псий конткг 44, .япхнтироцацный цепью из ослиц нных послс лоятелщи цепи 72 размыкаюНих коцтдксВ и инверсной пепи 42 ,с колирояния, .яшуцтироцзццой соелиненцли послслоизтельцо р;зчыкдк)шими конззктзчи 53, 58 и 65, соединен с цепями сдлоблокиронки кодсн)бр.)хн)п 1 их реле 47 и с пс рцычи выводчи р;)зчыкдк)псих ксцтзктов1)4 и 6)25 "с)цсч Обоки р"с 5) Нслклкчц к церВочу выцолу контдкт 45 и через размык;юшу к чссть перклн)чдк)щего конта ктд 56 к периому Выиолу здмыкдккцего контакта 51. Коц и обчо)ки реле 54 через со- липни ыпосс,ОвТс льц .я мыка кщий кон такт 52 и рдзмыкзк)пук часть перклк)- чдк)щсо контакт 59 янунтирсяццхк:ячькдкп 1 им контзкточ 55, солипеи с первым ВН 1 ВО;О р; )1 ькк)нс Гс) кс)нтсктс 6. Конп обчгки рле 57 склиц ц с .ямыкающичи чдстямн прк,)кчдкНих кснгдктоц 56 35 и 59. ВОря обкладка конлнсдторд Очсрез сблотку ре,61 клиннд с первыми В 1,цо,сачи заликк)пИх ксцтзктов 60 и 62 и с Втс)рыч Вывс)лом рзистс)рд 71 разря;1 ки. Конец обмотки рел 67 через соб тцнный здчыкдк)щий контакт 68. зашуцти.ровд нный пспью 48 леколирования, полклк)чец к првом) Выволу:ячыкзкщего кнп акта 63.Коп обмотки реле 75 нрез солипсццыиск лелоидтльно раз чыкдкпсий ксштзк 46, ИНВрснук пс пь 49 леколировд.ния и рзльккпсий контакт 91, послелонд Г.ьцую цепь 88 размыкак)щих контзкпв, инверснук цепь 74 лсколироцания, заич ц т и р 0 В 1 и н ьц. с О 6 с т В с ц ц и 1 м 3 3 ч ы к 3 к) ии м КОН ГсКТОМ /Ч), ПОЛКК)Ч.Ц К ПРВСУ В 1 ВОЛЧ 50 рд.чыкдкщего контакта 81 и к пспям сдчоблокироцки четцертых колообразук)щих релс 77. Инверсная цепь 74 леколирсвация ян) Нтировднд цепьк) 97 леколировдния. Вторая обкладка конлнсдторз 84 подключена чрз содиннные послсловательно рзль- кдкпий контакт 82 и пятый лиол 87 и коццх Нслеловатльной ьс пи 88 рдзмыкдкших контк)ОВ и чкз склицсццые пос,ЛОВТель- и) рдиктор 86 и Обчогку рсл 8, зд 137893740 45 50 55 шунтированную соединенными последова. сельпо размыкающей частью собственного переключаюпьего контакта 83 и инверсной цепью 78 декодирования, к первому выводу замыкающего контакта 79 и к второму выводу размыкакщего контакта 98, первый вывод которого черсз размыкающий кон(дкт 92 соединен О вторым выводом рс- (итора 85 разрядки.11 ачдло обмотки реле %), здшунтирсвдншй второй последовательной цепью 89 размыкдющих контактов, через второй диод ,) ледук)щей ячейки соединено с второй обкладкой ее конденсатора 6, д конец обмотки релс 90 соединен с вторым выводом перного резистора 7 разрядки следукп(ей ячейки.Ячейка работает следукшил( образом.гзд Вь(ходе прсдыдхпнЙ 5(чсЙки и,(и и поп) .,(дтч и к( к)дов, а с(е,(О в(те. ьно, на вхс;(с данной ячеЙки в Опрсдсхзецньц м)л(сцты времени могут быть Один из четырех тветвляемых кодов или какой-го транзитный код. Каждая из частей ячейки, соответгвукццдя своему ндкопителк (см. нддпии сверху), сбязднд выдать свой ко; Ннс)лнит;(ьному мех(ниамее и п 1 с;ть чс 1)с 3 с. бя транзитный кодЕсли на входе ячейки имеется первый Огветвляемый код, то замкнута цепь 91 декодирования (фиг. 1). Во время воздействия, т с прохождения мдтеридла мимо первого путевого датчика, его контакт 1 рдзмыкдетя. Кондесдтор 6 разряжается через диод 9, обмотку реле 80 предыдущей ячейки и резитор 7 разрядки ддншй ячейки. Кдк тльо воздействие нд первь путевОЙ д;(т- ЧИК ЗансрщдЕтя, ЗаМЫКдстея Контакт 1 И Ог .(арядного тока кондс.нс;(тор; ( Нл(пу.(ь - и срабатывает реле 2 и своим контактом 4 импульсно включдег через цепь 91 релс 10 вклк)чения первого иполнитсльного меанизма. Исполнительный механизм рдбатывает и сталкивает материал в первый накопитель. Уход исполненного кода д;(ыпе НО ячсЙкс. иск.(к)(дет 5 рзмь(кдк- (цим контактом 12 реле 1 О.Если код транзитный, то в результате срабатывания реле 2 оц посгупдет чс - рез вход ячейки на первук группу реле 3 и 5 кодов, где фиксируется зд счет цепей самоблокировки, содержащих здмыкак- щие контакты 14 и 6. После этого в работу вступает очередная часть ячейки, соответствуюпсая второму накопителк (фиг. 2)Если только что сдвинутыи код яил 5(- ется вторым ответвляемым, то цепьк 18 второе реле 19 сдвига кодов отключается г плк)са источника питания, а цепьк 17 (ндключается к конденсатору 34. 1 ели этот конденсатор разряжсн, что свидетельствует о наличии впереди идущего материала, то второй ответвляемый код ждет момента, когда предыдущий материал пройдет мимо втс- рсго путевого датчика. Когда это происходит, замыкается контакт 29 и быстро заря. 5 0 15 20 25 30 35 ждется конденсатор 34, от заряда которого срабатывает реле 24 и 19. Первое из этих реле контактом 25 встает на само- блокировку, а второе контактами 21 - 23 обесточивает предыдущие вторые кодообразуюшие реле, поскольку контакт 27 тоже разомкнут. В результате второй код ответвляется нд реле 24, которое размыканием контакта 26 подготавливает реле 30 к срабатыванию.При воздействии материала на второй путевой датчик контакт 29 размыкается и конденсатор 34 разряжается, а после снятия воздействия контакт 29 замыкается, от зарядного тока конденсатора 34 реле 30 срабдтывдет и включает второй исполнительный механизм. Материал попадает во второй на кон ител ь. Исполненный ответвленный код стирается контактом 31 реле 30.Если по отношению к второму накопи. тслю код транзитный, то действием реле 19 он с;(вигается асинхронно, т.е. без участия датчика, ца вторук, а действием реле 43 на треп к группу реле кодов. В результате в работу вступает та часть ячейки, которая соответствует третьему накопителю. В ее функционировании особо существенен лучдй, когда третьему ответвляемому коду предшествуют два транзитных. При сдвиге первого транзитного кода замыкается контакт 45 реле 43, в результате чего происходит запись первого факта сдвига на ре. ,ц 50, котсрый (факт) здтем автоматически перезаписывается посредством реле 54 нд реле 57. При сдвиге второго транзитного кода контакт 45 замыкается снова, в результате чего на реле 50 записываетя второй факт сдвига. Контакты 53 и 58 реле 50 и 57 размь(кдк)тся, чем создаются условия для остановки третьего кода на предыдущих (счет по номеру кода) кодообра. зукших реле 4 посредством цепи 42. В такт прохождения транзитных материалов мимо третьего путевого датчика дважды замыкается его контакт 60 и дважды импульсно за счет разрядного тока конденсатора 70 срабатывает реле 61, которое ;(важды размыкает свой контакт 66. В результатс обе записи фактов сдвига гасятся, ксштакты 53 и 58 замыкаются, чем создаются условия для своевременного срабатывания реле 43 и сдвига третьего ответвляемого кода с предыду(цих третьих кодообразукших реле 41 на третьи кодооб. разующие реле 47. Последние составляют цепь 48, подготавливая условия для срабатывания реле 67. Когда материал третьего накопителя снимает воздействие с третьего путевого датчика, очередной раз импульсно срабатывает реле 61 и включает контактом 63 реле 67. Включается. следо. вательно, третий исполнительный механизм Материал согласно назначению попадает в гретий накопитель.7Транзитный кол посрелством реле 43 сдвигается на третью группу реле колон асинхронно, т.е. без участия третьеп путевого датчика.Если рассматриваемый транзитный кл является четвертым ответвляемым, то оц слвигается с кодообразующих реле 73 на колообразуюшие реле 77 при условии замкнутости цепи 88 и достаточной заряженности конденсатора 84. Эти условия соблклаются просто, если перел лацным матриалом идет длинный транзитный материал, причем в случае, когла контакт 79 размыкается раньше, чем замыкается цепь 88, заряд на конденсаторе 84 сохраняется ло нужного момента времени за счет разрыва цепи разрядки конденсатора размыкающими контактами 92 и 98.Если перел данным материаснм идет короткий транзитный, перед момнтом замыкания цепи 88 конденсатор 84 можт ужс разрядиться. В этом случае свою роль играг 20 цепь 97 декодирования, которая, замкнувшись, обеспечивает возможность срабатына.ния реле 75. В любом из рассмотрццых случаев четвертый ответвляемый кол слвигается с реле 73 на реле 77, которьс, разомкнув цепь 78, подготавливают релс 80 к срабатыванию. Далее в рассмотренном порядке контакт 79 сначала размыкается, в результате чего конденсатор 84 разряжается, а затем замыкается. Зарядным током конденсатора импульсно включается релс 80, в такт с которым срабатыват четвертый исполнительный механизмТранзитные коды посредством реле 75 сдвигаются на четвертую группу реле кодов асинхронно. В момент цоллола данного ма.териала к первому путевому датчику следующей ячейки размыкается го контакт 1, ее конденсатор 6 разряжается на обмотку ре.ле 90 через диод 9 и резистор 7 разрядки следующей ячейки. Реле 90 срабатывает и сдигает транзитньй код на пятую группу реле 93 и 95 кодов, откуда Он мо жет быть взят либо слелуюцсей ячейкой, либо любым другим потребителем кодов.Ячейка выполняет свои функции в полном объеме.Таким образом, предлагаемая ячейка с 45 пятью группами реле колов ответнляет четыре кода и передает через себя транзитные коды, т.е. выполняет пять (условно) функций, а известное устройство лишь три. В принципе известное устройство может хранить столько колов, сколько в ячейке групп реле кодов. В данном случае кодов может храниться на единицу больше, чем число групп, поскольку второй ответвляемый код во вторую группу реле колов не заходит, а его считывание производится с реле ответвленного кода. 55Расхол групп реле колов на олин накопитель составляет 1, 25 группы, а не 1, 5, как в известном устройстве. Поскольку частта работы элементов ячейки остается прежнс й, а путь прохождения колов, измеренный (условно) числом групп реле колов, корочс и аппаратуры в ячейкс меньше (в расс цте на олин накопитель), то надежность работы ячейки увеличивается. Кроме того, н известном устройстве ответвленным путевым л тчиком, Ответственным за рабсту лишь олнцс накопителя, является каждый второй,в предлагаемой ячейке ответвленных датчиков три четверти, т.е. больше. В этом состоит цц одна причина повышения цалежгцкти работы ячейки.Г 1 реллагаемая ячейка выделяется из известных устройств применением для синхронизации перемещений колов и материалов счетного метода в части схемы, соответствуюпей третьему накопителю. Этот метл н принципе не имеет ограничений ца число фиксаций сдвигов кода и на число ТВС ТВЛЯЕМЫХ КОЛОВ, ПОСКОЛЬКУ . РОСТОМ ЭТИХ чисел увеличивается лишь число пар реле, функционально совпадающих с парой реле 50 и 54, без изменения существа их взаимной связи и связи с реле 43 и 61. Сравнитльцо вьсоко также быстролействие ячейки, причем обеспечивается оно простейшим техническим средством -- цепью 89, пунтируюцсей обмотку реле 90.Формула изрутенияЯчейка устройства управления сортировкой ллнцнсмерных материалов, содержащая за мы какгцие контакты первого и второго путевых датчиков, первую, вторую группы рсле колов с соответствующими реле сдвига колов, конденсаторами, резисторами их разрядки, диодами и реле включения исполнитльцых механизмов, реле ответвленного кола, последние реле сдвига кодов и группу реле кодов, ограничительные резисторы, источник питания постоянного тока начала обмоток реле, включения первого исполнительного механизма некодообразующих реле в группах реле кодов, второго реле сдвига кодов и реле ответвленного кола, первые выводы размыкающего контакта реле включения первого исполнительного механизма резисторов разрядки и первыс выводы конденсаторов соединены с минусом источника питания, а вторые выводы замыкающих контактов путевых датчиков первого, второго замыкающих контактов первого реле сдвига кодов, замыкающих частей переключающих контактов реле включения исполнительных механизмов и концы цепей самоблокировки некодообразуюших реле в группах реле кодов связаны с плксом источника питания, вторая обкладка первого конденсатора через соединенные последовательно первый лиол и обмотку реле включения первого исполнительноп механизма соединена с вторым выводом первого речисто(а разрялки и пер вымя Выводами пер 13789,") 7 9 1 Оного здмыкдкщего кнтактд и рвого реле слвига колон и первого иутевоп лзтчикд, конец обмотки реле Бклнчения иерьч)п ис. Но инте ьноп) л(ехз)3 13:3 л(д ч 1)3 с)бствнныЙ З(1 МЫКЗН)ШИЙ КОНТКТ, Зс 1 И)У)1133)ОВДННЬЗЙ 1 ьк) деки,е)3 Рое)с нЯ КО,е(н)6) сЗМ)0 ИЕ) х ,1иос.1,ЕНЙ Г)чины )е.)кОЛОВ ире;Еь),МНИи ячейки, сцелинен с иерным ныволол второго здмыкдн)щего контакта нерво)ц релслигд КЦ,ЕОВ, ВТ 03)ОИ Е)ЫВЦ; )Д:ЧЬк)К)11(.ГЦ КЦН. ткт; )сЕ ВКН)ч(.НИЯ НС)30)0 ИНОНИ,И).мхани:)чд сц,еи н)1) че. ; л) и 6- чцток кцлообразунцих реле нсрвой руины рлс кц,нв, )иии сдчц)локирцки рле ) руин СОТа В,)Е)Ь И 3 Сц(.,ЕИНН Н )1 Х ИОС.,013 ГЕ,)ЬНО рдзмыкдний части нерклнчднии гц кц 3- ;ктс) СС)Е;у к)цО РЕ,С,ИИ и КОЛОВ И СО 6- СТВН НЦЦ ЗД ЛЫКс(Н) НИи КоиКТ 1, Б Гц)351 06- кл)лкд второго коннс;тора ч(р,з солиинныНслелцвдтельнц ог) Ничи льный р(исГц и цбчц кх р(11(вк,)кчни 51 БтцрцГО исщлнитльноп) чхсни (чд, ниу нт)03 нну ю склинс иными нц,е.цн;тельно рд )чыкзюии й чдсп)н сцбс 1 вннцгц ир( к,нчдю 31(.Ц К 031 Гс К с И НЕ ВЫ Ч Е) с 1.3 М Ь Кс 1 Н) ИМ КЦ).) КОМ 1), 1 ЦТБ(. Г 3,1 ННЦ Ц КОЛс,0(.ИН и;1 с втц)ьл) вывцлцч впрого рзисзцр;3 Р 3)51,ек) и с иРЕ(ь)м ны 0,1 цм зачык 3 к. ИиО КЦНТДКс 131 0 РО) Ц ИЛ Т(БЦ 0,сЧИК, и;чдлц обмотки после,и о рел( лвиг; ко.)цв иР( 1)ТО 0,иц, (е и ннц с торой цкг);.Екц) нервоц кцнлнсдтцр;, д кцнс ц с )3Орь)л вы ьчлцл) ц рвцп Р(ис- ГОРЗ)5 ЛК СЛЕЛУНннй Я ЦйКИ, гт,)ГСГгсся 5( м, чгц, с илью р,(нирени (лнк 11013.Ь 11 Ь)Х )30 ЧЦХК 11(1 с ИЦВ)11 И с лхкцц ти работы, в ячейку лцинильнц ВВЕЛЕНЫ .С;МЫКНИЕИКО)г)с)КТЬ ТРЕТЬ(ГЦ И и( тВЕРПГО НУТВЬХ,Е 3 т 1 КЦВ, ТЕЕТ) )Г 13- гдя группы Реле колов с сцц ВтстЕ)уние 3- чи ресслвигд ко;ецв, кон;и нсдтцрдчи, ре 3)торл(31)д.ря,ек 3 и рс),н вкзнч( )и)1 исполнительных механизмни икр 30(. грц реле запоминания е)кт)3 слвиг; ко реле 1 1) (. 3 с 1 1 И С И ф с К 1С Л В 1 с К и. 1 сР . .С,В1 с Гре)тьец ОГВтвлемцГО кцлс), 3 Р 3(чл) н).1 06 МОГп)к г)ун )елкц;ецн, т.ьГО ч 13 тиц реле слвигд колов, ре.03 т)снного кола, реле нклн)чения третьгц иснолН 3 тльнОГО м(хдн 1:3 мс 1, н)РВОГО, В)РОц Г) )д ицм 1 нд Н 151 фа к Г 3 с л 1к 0,1), Р, )иР. .3 с 1 НИ(.Н ф 1 КТс СЛВИГс КО,Е, Р.1 С,Е 31)Г 1 ГР- тЬЕГО ОтнстВЛяЕМОГО КОЛ), ИЕРВЬИ цбКЛЗЛКИ кц)(лен)Торов и первые выволы з)(с)црцв их )с 1 з)5 Лки но;Ек;к)чены и минчсх итцчни питания, д вторые вы Бц,ы:3;) мыкдн- щих контактов Второго р(ле слвиг; кц.иБ, РЕЛЕ ОтнстВЛЕННОП) КОДЫ, )тцРЦГЦ 3)ЛЬ)КЕ)Н- нн.Го контакта т)ь 10 )г),11 гд к 0.0, НЕРВОГО За МЫКаЮИЕЕГО КОНТКт( НЕРВОГЦ Рг :3 З НОМИНс Н И 51 фсЕКТс .;ЕВИ Гс КЦ.Ес 1, Н)ВОЦ, В О- рого ззлыкдюших контдкпв реле лвиге) ТТ ЬЕ ГО ОТ В(. т В С 51(. М и Ц К 0. с, ) с 3 Ч Ы К с) К) И И- го контакта второго реле слвигд колов и второ)о рдзл)ыкдк)щгц контдктд рл( цт)3 твленного кола, первых разчыкакнцих контакгов реле вклн)чения третьего и четвертоп исполнительных механизмов, первого и тре) ь(о здмыкдн)щих контактов реле слвига гр Вго ответВляел)цгц кц)е 3, конец но.л(.лос Т(.,1 ЬН(Й Ц(.И И Рд ЗМ Ы Как) Н,ИХ К 013 ТЗ КТОВ ВТО рой группы реле колов, цени самоблокирвки иреылу щих третьих и четвертых колибрдзунщих реле с илнсом источника нитдния, конец обмотки второго ре лслвигд колов через рдзмькаюший конакт первого реле слига колов соединен с не)1 Ь 1 л) Вь 1 130)ецх) сцбстВннОГО здмыкзюНИ контакта ирззмыкак)н(ую часть и рек.к)чанщего контакта реле ответвленнцго кола с началом инверсной цени леко.Еировдния ирлылущих нторых колообразую)цих реле, конец которой соелинен с началом нслеловдтелынй пепи рдзмыкакших кцнтдктцн второй группы ре.)с колов, конец обмотки рел( гветвленноп кцлд через иер- эО вый рд.чыкдк)ций конт)кт реле включенияпрого исицлнипльного чеха)излд соели.)(н с и)(ь)л вьВоецм собственноо замыкдни)егц кцнгдктд, 131 орзя обклдлкд второ- ГО кц 1)дт 0) д ч)е 3 со(. еи н(н 1 Ь нос елцвделын нтцрой рдзчь)кднИЕий контакт рел( клнчсния второго (сицс)н)Тельноц л(хани мд, цепь леколировдния ирелылуиЕих вцрых ко;Еообрз.(ук)иих Реле и чере)3 т)с)ТИЙ ,Иол нцлклнчена к здмыкзннцй части иер- К, НДН)ц.и КОН тсК 1 с) С Л( ЦНЕТВ.(.Н 10 Ц ЗО кц,Ее и 1 РГ й ЛЛ к 3 тцтвыволу ирвцго Рдзмыканщего кцнтдкгд рс.л( )3 кгонни второго иснолнительноп лх)- низм;, цени сдмцблокировки нрЛыл цих 3)цр)колообрдзун)ших реле склинены с ц РБ,)чи и)ноЛзчи размыкдюц(его контакта Вгорого Реле слвигд ко;нв и втоРого Ра.- чыкзнцсп конгдктд реле ответвни(цго ко- ,), конец обмотки третьеп реле слвига ко- .013 Ч 13 СОЕ;ЕИ 1(НЬЕ НОСЛЕЛОВДТСЛЫ 0 Нд)Г)е.)ьнчн цен ь з 1 чыкзн)иих кцнтдк 10 В БтцОЙ грч)нь Реге ко)ецв и собстнныЙ 40 ачыкдкций контакт, зааунтировднный цсиьн из сцелиненных ислеловательно пос- ЛЕ,И 33 Т)с)ЬНОЙ Ц(.НИ РЗЗЧ Ы КДК) ИИХ КОНТЗКТЦБ треЬей группы реле кодов и первой иннерснцй цени леколиронания прелылу ших 45Ретьих кцлообразунцих реле, зашунтиро.)(знный соелиненными нослеловательно разч)К)к)Нл(3 контактами первого и второго р,и запоминания факта слвига кода и вторым резл(ыкднзнЕил( контактом реле сдвига трегьего ответвляемого кода, соелинен с цеиячи сдмоблокировки третьих колообразуюНих реле и с первыми выволами первых Рдзмыкдющих контактов реле включения третьгц исполнительного механизма и реле слвигд третьего ответвляемого кола, конец обчцтки первоп реле запоминания факта слви г; кола соелинен с нрвьл) выволом втолцп замыкающего конткта третьего реле слвигд колов и через размыкзншук часть ирк.кчдюинго контдкгз регпер. циси11 1 2 з 1 4 э б Разряд омр колл лИицыкода Состояние релев группе репекодов 1 О О 1 11 1 1 факта слвига кола с првым вьИц,пл первого собственного змыкаюшего контакта, конец обмотки реле перезаписи факта слвигд КОДОВ ЧЕРЕЗ СОЕЛИ НЕН НЫЕ ПоЛЛОВГЕ, П НО второй замыкающий контакт псрвого р.1 запоминания факта сдвига кола и собстнп- ныЙ замыкак)щий контакт, запунтирванный размыкающей чдстьк) переклк)цдкпиго кнтакта второго реле запоминания фдктд с;1 вига кода, соединен с первцл выволол третьего размыкакщего контакта реле слвигд третьего ответвляемого кода, кон и обмотки второго реле запоминания факта слвигд коЛд соединен с зал(ыкакшими частями собственного переключаюп 1 его контакта и преключающего контакта реле перезаписи факта сдига кода, вторая обклалкд третьего конденсдто)а через обмотку реги вкк п.ния третьего исполнительного механизма соли. непа с первыми вывоЛдми собственноп здмыкакнцего контакта, здмыкдкпп го кн(такта третьего путевого лдтчикд п с вторым выводом третьего резистора рдзрялки, кни и обмотки реле включения тртье 0 исполнительного механизмд через собси нный замыкающий контакт, зашунтировдпнь(й пеи ьк ЛекоЛи рова н ия третьи х копообр аз ую пи( х реле, соединен с первым выволом втоИп замыкающего контакта реле слвигд трт(го ответвляемого кода, конец обмотки четвертого реле слвига колов через соелиненнце послеловатльно размыкдк)ший контакт тр- тьего реле слвигд колон, инверсную цепь леколирования третьих колообразукших р- ле и собственный замыкак)ший контакт, здшунтированный пепьк из солипнных юс.1 еловательно первого размыкдюшего контдктд посллип р(ни;1 колон, и рнои пос,(ловятл Иой ц пи раз мы кдк(них кИ- ) актов цтвТойруины рлко,(ов и ипврс.поЙ цепи лко,(пров( и и я и р;излупи х 1 т всртых колообразукших ре., Идпунтирн(анной цепьк лколировдпия колов трИ.итн(х материалов малой ллинц, сост;в, нно( из контактов посллий группы реле колон, 0 линев с 1 гепями слоб.окировки 1 твртых колообрдзующих реле и с первым вц О волом первого размыкдкщего контдктд релевклк)чепия чтвертого исполнительного механизма, вторая обкладка четвертого конЛнсдтора через соелиненные послеловательно второй рдзмыкдкций контакт реле вкскнения четвертого исполнительного механизл(д и пятый лиол соелинены с концом второй пслеловдтелшпй пепи размыкаюп(их конт(к)ов четвертой группы реле колов и через ск линенные нослеловательно ограничительный резистор и обмоткл реле вклк)чения 2 О чтнертого исполнительного л(ехднизма, з(1 шунти рован пук соели пенны ми после;10 вдтельно рдзмы какщей частью собствен поп переклк)ч(1 К)п 1 го контакта и инверспоЙ 11.пьк декодирования четвертых колообразлк- п(их реле, с первым выводом замцкдкнц 0 контакта четвертого путевого лдтцика и с вторым вьволом размыкдкщего контакта первого реле сЛвигд слелующей ячейки, первый вывол которого через второй рдзмыкак)щий контакт последнего реле слвига колов, обмотка которого зашунтировдна второй послеловательной пенью рдзмцкдюших контактов четвертой группы ре.н колов, соединен с вторым выво;1 ом четвертого резистора разрялки конленсТор. О 1 О 1 О 1 1