Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса

(51 НИЯ ЛЬС д низковольттия СССР 1 (088.8)Справочник поЛ.: Машинострорис,375,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛ АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ И ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Дивногорский эавной аппаратуры им. 60-л(56) Романовский В.П.холодной штамповке.ение, 1979, с.472-473 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА(57) Изобретение относится к областихолодной обработки металлов давлением и может быть использовано для полосового материала в рабочую зонупресса. Целью изобретения являетсяповышение надежности работы за счетвыполнения механизма для размещенияполос в виде роторного магазина иснабжения системой, устраняющей отказы подачи, Полосы из роторного магазина поступают в толкающую подающую каретку, которая подает их в рабочую зону пресса, На основании установлены планки с возможностью перемещения перпендикулярно к направлению подачи полос. На подающей каретке установлен датчик, связанный с системой управления, и шарнирно закреплен рычаг, взаимодействующий с датчиком, со штоком силового цилиндра толкающей подающей каретки и с копирной планкой. Последняя смонтирована на основании с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном направлению подачи полос. В толкающей подающей каретке смонтирован дополнительный силовой цилиндр, в поршне которого закреплен шток толкающего силового цилиндра. При подаче полосы до упора толкающая подающая каретка останавливается, Силовой ци- ф линдр через шток перемещает поршень дополнительного силового цилиндра. Рычаг выходит из взаимодействия с ко- С пирной планкой с углублением, поворачивается и воздействует на датчик, который подает сигнал на обработку веы полосы, При сбое шага подачи рычаг не выходит иэ взаимодействия с копир-1 ной планкой и, следовательно, датчик не подает сигнал на включение пресса. 1 з,п. ф-лы, 8 ил,РАЙ1 137174Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для подачи полосового материала в рабочую зону пресса.Целью изобретения является повышение надежности работы,На фиг.1 изображена схема устройства для подачи полосового материалав рабочую зону пресса; на фиг.2 - положение следящего кулачка перед началом подачи полосы; на фиг,3 - тоже, при подаче полосы на шаг; нафиг.4 - то же, при отказе, на фиг.5 -то же, при выводе полосы из штампа;на фиг.6 - положение щупа датчикаперед выработкой очередной полосы;на фиг,7 - то же, при выработке очередной полосы и подаче следующей; нафиг,8 - то же, прн завершении прерванного хода после подачи следующейполосы,Устройство содержит толкающую подающую каретку 1 с пневмоприжимом 2,пневмоцилиндром 3 и привод каретки 251 в виде пневмоцилиндра 4,Поршни пневмоцилиндров 3 и 4 соединены общим штоком 5.В утолщении штока 5 имеется углубление в . треугольная выемка 6, в которую входит верхним треугольным выступом следящий кулачок 7, нижним жевыступом 8 он опирается на регулируемую копирную рейку 9. Следящий кулачок 7 выполнен в виде рычага и шар 35нирно закреплен на каретке 1 при помощи оси 10,С правой стороны штампа находятсятянущая каретка 11 с пневмоприжимом12 и привод каретки 11, выполненный 40в виде пневмоцилиндра 13, С обеихсторон штампа расположены пневмоприжимы 14 и 15 и пневмоцилиндры 16 и17, на штоках которых закреплены планки 18 и 19. Пневмоцилиндры 4 и 13имеют контрштоки 20 и 21, Планки 18и 19 имеют отверстия 22 и 23, На штоке 5 имеется кулачок 24, Каретка 25,сопряженная с пневмоцилиндром 26,имеет собачку 27 и пневмоцилиндр 28.Зубчатая рейка 29 с одной сторонысопрягается с собачкой 27, а с другой - с собачкой 30 и пневмоцилиндром 31. Зубчатая рейка 29 в левомкрайнем положении удерживается пружиной 32. Шток пневмоцилиндра 26 имееткулачок 33,Пневмоцилиндр 34 сопряжен с шибером 35 для подачи полос 36 из гнезд 6 2роторного магазина 37. Пневмоцилиндр 38 соединен через собачку 39 с храповым колесом 40 привода роторного магазина 37.Система пневмоуправления устройством содержит пневмораспределители пятилинейные с двусторонним электро- пневматическим управлением 41 и 42 с магнитами 43 - 46 пневмораспределители 47 - 49 пятилинейные с односторонним электропневматическим управлением с магнитами 50 - 52 и пневмораспределитель трехлинейный двухпоэиционный с электромагнитным управлением 53 с магнитом 54, 1Система электрического управления устройством содержит датчики 55 - 61, причем датчик 55 имеет шуп 62, Все механизмы устанавливаются на основании 63.Устройство работает следующим образом.Каретки 1 и 11 находятся в исходном для подачи полосы левом положении, контрштоки 20 и 21 пневмоцилиндров 4 и 13 упираются в планки 18 и 19, каретка 25 находится в левом крайнем положении, контакты датчиков 57, 59 и 60 под воздействием кулачков 33 и 24 и ползуна пресса замкнуты, полоса 36 на датчик 55 не воздействует,При включении устройства датчик 55 включает магнит 52 пневмораспределителя 49 и пневмоцилиндр 34 шибером 35 перемещает полосу 36 из роторного магазина 37 на линию подачи. Одновременно пневмоцилиндр 38 перемещает вниз собачку 39, которая скользит по зубьям храпового колеса 40. Перемещаясь на линию подачи, полоса 36 воздействует на датчик 55, выключается магнит 52 пневмораспределителя 49Пневмоцилиндр 34 возвращает шибер 35 в крайнее правое положение, а пневмоцилиндр 38 перемещает вверх собачку 39, которая за храповое колесо 40 поворачивает роторный магазин 37 (по стрелке) до упора очередной полосы в шибер 35. Подача одновременно двух полос исключена, так как роторный магазин имеет гнезда на одну полосу.В это же время датчик 55 включает магниты 43,50 и 51 пневмораспределителей 41,47 и 48. Пневмораспределитель 41 направляет сжатый воздух из сети в пневмораспределитель 47, который включает цилиндры 3,4,13 и 26, а пневмораспределитель 48, полу 3 137 чая сжатый воздух от пневмораспределителя 42, магнит 45 которого уже был включен датчиком 55, включает пневмоцилиндры 16 и 17, переместив планки 18 и 19 в положение, когда отверстия 22 и 23 располагаются напротив контрштоков 20 и 21 пневмоцилиндров 4 и 13, включает также и пневмоприжимы 2 и 12 и полоса 36, зафиксированная ими на каретках 1 и 11, передвинута вправо на шаг подачи с до упора в шаговый упор штампа до упора в шаговый упор штампа (фиг. 3) . Вместе с кареткой 1 перемещается вправо и следящий кулачок 7, опираясь нижним выступом 8 на регулируемую рейку 9. Рейка регулируется таким образом, чтобы контакт нижнего выступа 8 следящего кулачка 7 с правым обрезом А рейки 9 прекратился на возможно меньшем расстоянии от точки остановки каретки 1 при упоре полосы 36 в шаговый упор штампа. Ввиду разности диаметров поршней пневмоцилиндров 4 и 3 (у пневмоцилиндра 3 диаметр меньше) шток 5 продолжает движение вправо за счет выталкивания воздуха из правой полости пневмоцилиндра 3. Расстояние от вершины треугольной выемки 6 до поверхности Б, ограничивающей ход пневмоцилиндра 3 вправо, уменьшается на величину 1, равной ходу пневмоцилиндра 3, и треугольная выемка 6 утолщения штока 5 выталкивает верхний треугольный выступ кулачка 7, повернув его на оси 10. Происходит воздействие на датчик 56, который выдает импульс на включение рабочего хода ползуна пресса, на включение магнита 54 пневмораспределителя 53 и магнита 45 пневмораспределителя 42. Пневмораспределитель 53 включает пневмоцилиндры 28 и 31, которые выводят собачки 27 и 30 из зацепления с зубчатой рейкой 29, продвинутой кареткой 25 вправо на ход пневмоцилиндра 26. Зубчатая рейка 29 под действием пружины 32 возвращается в левое крайнее положение, а пневмораспределитель 42 переключает пневмоцилиндры 16 и 17, которые переводят планки 18 и 19 в положение, когда отверстия 22 и 23 смещаются относительно контрштоков 20 и 21 пневмоцилиндров 4 и 13. Пневмораспределитель 42 выключает также пневмоцилиндры 2 и 12, но включает пневмоприжимы 14 и 15, зафиксировав полосу 36 на осно 1746 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ванин устройства 42. Пневмоцилиндр 26 кулачком 33 через датчик 58 включает магнит 44 пневмораспределителя 41 и пневмоцилиндры 4 и 13 перемещают каретки 1 и 11 в левое исходное для подачи полосы положение, т.е. до упора контрштоков 20 и 21 в планки 18 и 19, создавая тем самым запас хода К пневмоцилиндра 4 и 13 (фиг.2).Каретка 25 пневмоцилиндром 26 пе-. ремещается в левое крайнее положение.Кулачки 24 и 33 воздействуют на датчики 59 и 57. Цикл подачи полосы в штамп повторяется.Если при перемещении полосы в штампе произойдет задержка иэ-за каких-либо причин на любом участке шага подачи с, полоса 36 не дойдет до упора в шаговый нож штампа на величину дс (фиг,4).Нижний выступ 8 следящего кулачкатакже не дойдет до правого обреза А регулируемой рейки 9 на величину дс и не потеряет контакта с ней и, следовательно, треугольная выемка 6 утолщения штока 5 не вытолкнет верхний треугольный выступ следящего кулачка 7, расстояние 1, останется неизменным и следящий кулачок 7 не повернется на оси 10, Воздействия на датчик 56 не происходит. Как следствие этого, не включается рабочий ход ползуна пресса, не включается магнит 45 пневмораспределителя 42, не включаются пневмоприжимы 2 и 12 и не включаются пневмоприжимы 14 и 15, пневмоцилиндры 16 и 17 удерживают планки 18 и 19 отверстиями 22 и 23 напротив контрштоков 20 и 21 пневмоцилиндров 4 и 13, Цилиндр 26 перемещает кулачок 33 вправо. Происходит воздействие на датчик 58 пневмораспределителя 41, который переключает пневмоцилиндры 4,13 и 26 на обратный ход. Каретки 1 и 11 с полосой, зафиксированной в них пневмоприжимами 2 и 12, перемещают назад влево на расстояние с+1, так как контрштоки 20 и 21 проходят в отверстия 22 и 23 планок 18 и 19 (фиг.5).При этом создаются условия для устранения отказа, например освобожденные расклинившейся просечки в отверстии или пазу, смятие выступа образованного шаговым ножом, и т.п.Зубчатая рейка 29, перемещенная кареткой 25 на величину хода пневмоцилиндра 26, остается в этом положении, удерживаемая собачкой 30.5 137Кулачок 33 воздействует на датчик57, который через замкнутые контакты датчиков 60 и 55 включает магнит43 пневмораспределителя 41. Происходит подача полосы в штамп и, еслиотказ устранен, то каретки 1 и 11дошпют полосу до упора в шаговыйупор штампа, Происходит рабочий ходползуна пресса и все механизмы возвращаются в исходное положение дляпоследующей подачи,Если отказ при первом выводе полосы иэ штампа не устранен, происходит повторный вывод аналогично первому и, если отказ не устранен после второго вывода полосы, то на третьем ходе вправо пневмоцилиндра 26зубчатая рейка 29, воздействуя надатчик 6 1, отключит устройство отэлектросети и остановит пресс.При выработке очередной полосы(фиг.6) задний ее торец теряет контакт со щупом 62 датчика 55, которыйвыключает магниты 43,50 и 51 пневмораспределителей 41, 47 и 48, Движение кареток 1,11 и 25 прекращается,пневмоприжимы 2 и 12 выключаются,Включается магнит 52 пневмораспределителя и пневмоцилиндр 34 шибером35 подает очередную полосу 36 иэ гнезда роторного магазина 37 без зазора между торцами полос (фиг.7),Выдвигаясь на линию подачи, полоса воздействует на датчик 55, Подача возобновляется (фиг.8).формула изобретения 1. Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса, содержащее толкающую и тянущую подающие каретки, несущие захватные органы, привод перемещения подающих кареток, выполненный в виде смонти 1746 5 10 15 20 25 30 35 40 рованных на основании толкающего силового цилиндра, снабженного поршнемс толкающим штоком, связанным с толкающей подающей кареткой, и тянущегосилового цилиндра, снабженного поршнем с тянущим штоком, связанным стянущей подающей кареткой, системууправления, механизм для размещенияполос, снабженный приводом, и механизм поштучной подачи полос из механизма для размещения полос в захватные органы толкающей подающей каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиком, расположенным на толкающей каретке и связанным с системой управления, дополнительным силовым цилиндром, размещенным на толкающей подающей каретке,дополнительным поршнем, расположенным в дополнительном силовом цилиндре и связанным с толкающим штоком,рычагом, шарнирно закрепленным на толкающей подающей каретке с воэможностью взаимодействия с датчиком и углублением, выполненным в толкающемштоке, копирной рейкой, смонтированный на основании с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном направлению подачиполос, и взаимодействия с рычагом,планками с отверстиями, установленнымна основании с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярномк направлению подачи, и контр-штоками, закрепленными на поршнях толкающего и тянущего силовых цилиндров свозможностью взаимодействия с планками и отверстиями планок,2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что механизмдля размещения полос выполнен в видероторного магазина.1371746 Редактор Г.Герб екм 9 одписное аказ 450/ к о мите открыт о й наб д. 4/5 аушск дственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная П ВНИИПИ по дел 113035,Составитель И,МентяговаТехред М.Дидык Коррект Тираж сударстве изобрете осква, Ж