Устройство для ввода информации

)3 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 11(и,) 1)л. 19чев, Г. Г. ЧистоваФ. Евсюков 88.8)видетельство СССР05 В 19/18, 1981.детельство СССР06 Г 13/00, 1983. иг ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ИНФОРМАЦИИ(57) Изобретение относится к технике распределения грузов в а втоматизированных производственных линиях. Целью изобретения является расширение области применения за счет возможности изменения порядка задания адреса. Устройство содержит блок 1 задания адреса, выдающего последовательно адреса блоков 3 анализа адресов, сделавших запрос, и передающего адрес этого блока через блок фиксации адреса. В устройстве предусмотрена возможность опроса блоков 3 в любой последовательности, прерывая работу в автоматическом режиме. 2 з.п ф-лы. 9 ил.Изобретение относится к технике распределения груза в автоматизированных производственных линиях, укомплектованных авто матизированными складами, и может быть использовано, в частности в несинхронной конвейерной линии сборки цветных кассет. ных видеомагнитофонов, для автоматического поиска рабочих мест, сделавших запрос, и управления транспортными средствами, а также может быть использовано на складах готовой продукции, полуфабрикатов, инструментов.Целью изобретения является расширение области применения за счет возможности изменения порядка задания адреса.На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -- функциональная схема блока задания адреса; на фиг, 3 - функциональная схема блока фиксации адреса; на фиг, 4 - функциональ - ная схема блока анализа адреса; на фиг. 5 блок-схема блока формирования команд; на фиг. 6 - функциональная схема формирователя импульса, на фиг. 7 -- функциональная схема элемента задержки; на фиг. 8 - функциональная схема устройства для автоматического опроса объектов и адресовация транспортно-распределительных средств; на фиг. 9 - блок-схема алгоритма устройства автоматического опроса обьектов и адресовация транспортно-распределительных средств.Устройство содержит (фиг. 1) блок задания адреса, блок 2 фиксации адреса, блок 3 анализа адресов и блок 4 форми. рова ния кома цд.Блок 1 задания адреса (фиг. 2) содержит генератор 5 импульсов, первый и второй элементы И-НЕ 6 и 7, триггер 8, элемент НЕ 9, счетчик 10, программный переключатель 11, коммутационный элемент 12, элемент И 13, элемент 4 задержки, группу элементов И 15, индикатор 16, уси. литель 17, группу усилителей 8.Блок 2 фиксации адреса (фиг. 3) содержит регистр 19, элемент ИЛИ-НЕ 20, первук) и вторую группу элементов И 21 и 22, программцый переключатель 23, первый и второй элементы И 4 и 25, элемент И.1 И 26, формирователь 27 импульса, первый и второй триггеры 28 и 29, коммутационный элемент 30, группу элементов Р 1,Р 31.Блок 3 анализа адресов (фиг. 41 с держит селектор 32 адрсса, группу сс ммута ццоццых элемец соя 33. схемы 34 эк., и;г с ц - ности, первый и второй элемецгы И 4.коммутационный элемент 37, элемец .38, элемент ИЛИ 39, триггер 40, цервып и второй усилители 41 и 42, группу усилителей 43.Формирователь 27 импульса (фиг. 6) со держит элементы НЕ 44 - -16 и И НЕ 47 Элене - 14 за;серпики (фиг. 7) содержитдиод 48, элс,сцт И 49, конденсатор 50.Устройс-во паботает следующим образом.С помогцью коммутационных элементов 5 33 ь,33(фиг. 4 и 8) устанавливают адресобъекта. Объекту 1 соответствует адрес в двоичной системе считывания 1000, объекту а - О 00. Объекты 1 и и с помощью коммутационного элемента 37 выполняют запрос о необходимости доставки на данные объекты комплектации по сборке видеомагнитофонов. При этом на выходе триггера 40 объекта 1 и объекта и устанавливается гысокий уровень сигнала, поступающий на вход логического элемента И 36, Так как на 15 втором входе логического элемента И 36 -низкий уровень сигнала, то на выходе низкий уровень сигнала, поступающий на вход логического элемента И-НЕ 38 объекта 1 и об ьекта и и на вход логического элемента ИЛИ 39, на выходе усилителя 41 - низкий уровень сигнала. Генератор 5 импульсов блока 1 (фиг. 2и 8) вырабатывает прямоугольные импульсы, поступающие ца вход логического элемента И-НЕ 6 блока 1, вход логического элемента И 25 блока 2. Свободный от информации регистр 19 на выходах имеет низкие уровни сигналов, поступающие на входы элемента ИЛИ-НЕ 20 и входы блока 5.Выход элемента ИЛИ.НЕ 20 имеет высокий 30 уровень сигнала, поступающего на входылогических элементов И 24, 25 и 13.На вход элемента И 25 поступают низкие уровни сигналов, запрещающие прохождение от генератора 6 импульсов. Низкий уровень сигнала с усилителя 41 поступает на вход 35 элемента НЕ 9, вход элемента И 13 и входыгруппы элементов И 15 ь,15. Элементом НЕ 9 этот сигнал инвертируется и поступает ца вход элемента И-НЕ 6, разрешая работу. Прямоугольные импульсы 4 инвертцруются элементом И-НЕ 6 и поступают на вход элемента И-НЕ 7 блока 1.С выхода триггера 8 на вход элемента И-НГ 7 и вход счетчика 10 блока 1 поступает высокий ) ровен- сигнала, разрешаюгцего прохождениеря 1 оугольцых импуль сов через логический . с,;снт Р 1-НЕ 7. Прямоугольные импульсы з,ртируются элементом И-НЕ 7 и цоступак 1 т на счетный вход счетчика О блоказадания адреса (фцг. 2 и 8). 1".; первому такту прямоуго нного имц;льсц ца выходе счетчика 10 50 устацавливаетс, и срс с 1000. Эти выходныесигналы ц 1 ст глот ца входы усилителей 18 ь,:8, цхо,г: элементов И 5 ь,15 и входь 1:,смсчлоц И 21 ь,21 блока 2. За изменеццс м адреса следят схемы 34 ь,34 эквивалентности. Так как ца коммутационных элементах 33 -- адрес 1000 и ца вторые входы схем 34,34, эквивалентности поступает информация 1000, то на входах элемента И 35 устанавливается высокий уровень сигнала, 1312587с выхода элемента И 35 на вход элемента И 36 поступает высокий уровень сигнала.На вход элемента И-НЕ 38, логического элемента ИЛИ 39 с выхода элемента И 36 поступает высокий уроень сигнала. При этом на выходе элемента ИЛИ 38 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающий на вход усилителя 41. Высокий уровень сигнала инвертируется элементом НЕ 9 блока 1, низким уровнем выходного сигнала которого запрещается прохождение прямоугольных импульсов с генератора 5 импульсов через логический элемент И-НЕ 6 для того, чтобы остановить счетчик по данному адресу запроса объекта 1.Высокий уровень сигнала поступает на входы элементов И 15 ь,15,. При этом происходит отображение информации на табло 16 индикации адреса объекта 1, сделавшего запрос. Свободный от информации регистр 19 на выходах имеет низкие уровни сигналов, поступающие на входы блока 5, ЭВМ и на входы элемента ИЛИ-НЕ 20 блока фиксации адреса (фиг. 3 и 8). На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающий на входы элементов И 24 и 25, на входы элементов И 22 ь,22, на входы элемента И 13 блока 1. Высокий уровень сигнала поступает на второй вход элемента И 13, на выходе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход элемента 14 задержки (фиг. 7), обеспечивающего задержку прохождения высокого уровня на время записи выходной информации счетчика 10 в регистр 19. Высокий уровень усилителя 41 поступает на вход формирователя 17 импульсов (фиг. 6) и на входы группы элементов И 21 ь,21. На прямом выходе триггера 29 в исходном состоянии устанавливается низкий уровень сигнала, поступающий на вход элемента И 24 и входы группы элементов И 22 ь,22, на выходах которых формируются низкие уровни сигналов. Инверсный выход триггера 29 имеет высокий уровень сигнала, поступающего на входы группы элементов И 21 ь,21.Выходная информация 1000 счетчика 10 блока 1 через группу элементов И 21 ь,21, ИЛИ 31 ь,31 поступает на входы 00 регистра 19. При поступлении положительного такта с генератора 5 на вход элемента И 25 на его выходе устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего через элемент ИЛИ 26 на входы ССрегистра 19. Информация 1000, установленная на входах 0 ь.,0 регистра 19, записывается, и поступает на входы элемента ИЛИ-НЕ 20, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на входы элеменов И 2222, 25, 24 и 13 и блокирующего работу этих элементов. Информация регистра 19 считывается через блок 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ЭВМ, нахождение информации в регистре 19 обеспечивается до тех пор, пока она нс будет считана. При этом выдается короткий сигнал низкого уровня Я, поступающий на входы сброса регистра 19, триггеров 28 и 29. Триггеры 28 и 29 устанавливаются в исходное состояние. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 устанавливается высокий уровень. сигнала, поступающего на входы группы элементов И 22 ь,22, элементов И 24, 25 и 13, На выходе элемента И 13 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход элемента 14 задержки, на время заряда конденсатора 50 осуществляется задержка переднего фронта сигнала. После заряда конденсатора 50 на выходе элемента И 49 формируется высокий уровень сигнала. Этот сигнал поступает на вход усилителя 17 блока 1, с выхода усилителя 42 на вход элемента И-НЕ 38 блоков 3. Так как на входе элемента И-НЕ 38 - высокий уровень сигнала, то на выходе устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход сброса триггера 40. На выходе триггера 40 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход элемента И 36, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на входы элементов И-НЕ 38 и ИЛИ 39. На выходе элемента И-НЕ 38 устанавливается высокий уровень сигнала, поступаюнц го на вход сброса триггера 40. На выходе элемента ИЛИ 39 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя 41, выход которого соединен с входом элемента ИЛИ 39 следующего блока 3.С выхода усилителя 42 блока 3 первого объекта высокий уровень сигнала поступает на вход элемента И-НЕ 38 и на вход усилителя 42 следующего объекта.Низкий уровень сигнала с объекта поступает на вход элемента НЕ 9 блока 1, вход элемента И 13, входы элементов И 15 ь,15, вход формирователя 27 импульсов, вход элемента И 25 и входы группы элементов И 21 ь,21. При этом входы элементов И 25 и 2121 закрыты низким уровнем сигнала с выходов усилителя 41. ЭВМ выдает команду для доставки комплектующих к запрашиваемому объекту. Низкий уровень инвертируется логическим элементом НЕ 19. На вход логического элемента И-НЕ 6 поступает высокий уровень сигнала, разрешающего работу по входу этого элемента. Прямоугольные импульсы генератора 5 импульсов инвертируются логическим элементом И-НЕ 6 и поступают на вход элемента И-НЕ 7. С выхода триггера 8 на вход логического элемента И 7 и вход счетчика 10 блока 1 поступает высокий уровень сигнала, разрешающего прохождение прямоугольных импульсов через элемент И-НЕ 7. Прямоугольные импульсы инь -.ртируются логическим элементом 11-НЕ 7 и поступают на счетный вход счетчика 1 О. По первому тактуФормула изобретения 45 50 55 прямоугольного импульса на выходе счетчика 10 устанавливается сигнал 0100. Эти выходные сигналы поступают на входы усилителей 18 ь,18 входы групп элементов И 15 ь,15, 21 ь,21, С выхода усилителей 1818 сигналы через канальные усилители 4143 поступают на входы схем 3434 эквивалентности. Так как устанавливается адрес 0100, а на вторые входы схем 3434 коммутационных элементов 33 ь,33 поступает информация 1000, на выходе элемента И 35 первого блока 3 будет низкий уровень сигнала. Выходы усилителей 4343 подключены через усилители 43 к входам схем 34 эквивалентности блока 3, следовательно, на вторые входы последних с коммутационных элементов 3333, поступают сигналы 0100, на выходах элемента И 35 устанавливаются высокие уровни сигналов. С выхода И 35 на вход элемента И 36 поступает высокий уровень сигнала. Дальнейшая работа осуществляется аналогично описанному. При этом информация счетчика 10, характеризующая адрес блока 3 объекта, записывается в регистр 19, которая считывается блоком 4 формирования команд. При экстренном оперативном вызове в случае необходимости срочной доставки на объект нужных комплектующих изделий на программном переключателе 23 блока 2 фиксации адреса устанавливается нужный код адреса объекта. При нажатии на коммутационный элемент 30 низкий уровень сигнала поступает на вход триггера 29. На прямом выходе триггера 29 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающий на входы элементов И 2222 и 24.С инверсного выхода триггера 29 сигнал поступает на входы элементов И 2121. Данным низким уровнем запрещается работа по входу элементов И 21 ь,21, входы которых имеют низкие уровни сигналов, поступающих на входы логических элементов ИЛИ 31 ь,31. Свободный от информации регистр 19 на выходах имеет низкие уровни сигналов, поступающих на входы элемента ИЛИ-НЕ 20 и входы блока 4.На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 формируется высокий уровень сигнала, который поступает на входы элементов И 2929, 25 и 24, Информация, набранная на программном переключателе 23, через элементы ИЛИ 31 ь,31, поступает на входы О0 регистра 19. Так как на входах элемента И 24 - высокие уровни сигналов, то с выхода последнего высокий уровень сигнала через элемент ИЛИ 26 поступает на входы Сь,С регистра 19, записывая входную информацию. На выходах регистра 19 устанавливается информация, набранная на программном переключателе 23, которая поступает на входы элемента ИЛИ-НЕ 20 и блока 5. На выходе эле 1 О 15 20 25 30 35 40 мента ИЛИ-НЕ 20 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на входы элементов И 22 ь,22, 25, 24 и 13. и запрещающего их работу.Сигнал низкого уровня с входа подтверждения приема блока 2 поступает на входы триггеров 28 и 29, регистра 19, которые устанавливаются в исходное состояние, и разрешается дальнейшая работа в автоматическом режиме.Для выборочного экстренного опроса объектов на программном переключателе 11 устройства 1 задания адреса устанавливается нужный код адреса объекта. При нажатии на коммутационный элемент 12 на вход триггера 8 поступает низкий уровень сигнала. На выходе устанавливается низкий уровень сигнала, поступающий на вход элемента И-НЕ 7, запрещающего прохождение сигнала через элемент И-НЕ 7. На выходе элемента И-НЕ 7 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход счетчика 1 О блока. На выходы 00 счетчика 10 поступает информация с программного переключателя 11. С выхода триггера 8 сигнал низкого уровня поступает на стробирующий вход счетчика 10 блока 1. Информация, набранная на программном переключателе 11, записывается в счетчик 10. Выходные сигналы счетчика 10 поступают на входы усилителей 18 ь,18, входы групп И 15151717.Аналогично описанному информация записывается в регистр 19 и с помощью блока 4 считывается ЭВМ (фиг. 10 и 11), выдает команду транспортно-распределительным средствам для доставки комплектующих изделий.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает опрос объектов в любой последовательности, прервав работу в автоматическом режиме и обеспечив вызов необходимых комплектующих изделий к объектам, что позволяет повысить производительность на сборочных операциях и использовать его в системе ГАП в производстве видеомагнитофонов,1. Устройство для ввода информации, содержащее блоки анализа адресов, блок фиксации адреса и блок задания адреса, содержащий генератор импульсов, первый элемент И-НЕ, элемент НЕ, счетчик, выход генератора импульсов соединен с первым входом первого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ, выходы блока фиксации адреса являются выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет возможности изменения порядка задания адреса, в блок задания адреса введены элемент И, элемент задержки, второй элемент И-НЕ, выход которого соеди 1312587нен со счетным входом счетчика, выход первого элемента И-НЕ соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход элемента И соединен с входом элемента задержки, выход которого соединен с входами сброса блоков анализа адресов, выходы счетчика соединены с информационными входами блоков анализа адресов и первой группой информационных входов блока фиксации адреса, входы начальной установки счетчика являются первой группой адресных входов устройства, вторая группа информационных входов блока фиксации адреса является второй группой адресных входов устройства, выход признака сравнения каждого блока анализа адреса, кроме первого и последнего, соединен с входом разрешения сравнения последующего блока анализа адресов, вход разрешения сравнения первого блока анализа адресов подключен к шине нулевого потенциала, выход признака сравнения последнего блока анализа адресов подключен к первому входу записи блока фиксации адреса, входу элемента НЕ и первому входу элемента И, выход генератора импульсов соединен с тактовым входом блока фиксации адреса, выход блокировки которого соединен с вторым входом элемента И, вход сброса блока фиксации адреса является входом подтверждения приема устройства, второй вход записи блока фиксации адреса является первым входом записи устройства, второй вход второго элемента И-НЕ соединен со стробирующим входом счетчика и является вторым входом записи устройства, входы запросов блоков анализа адресов являются входами запросов устройства.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что блок фиксации адреса содержит две группы элементов И, группу элементов ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, два элемента И, два триггера, регистр, формирователь импульса, первые входы элементов И группы являются соответственно первой и второй группами информационных входов блока, выходы элементов И групп соединены соответственно с первыми и вторы 5 10 15 20 25 30 35 40 ми входами элементов ИЛИ группы, выходы элементов ИЛИ группы соединены с информационными входами регистра, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ и являются выходами блока, выход элемента ИЛИ-НЕ соединен с первыми входами элементов И, вторыми входами элементов И второй группы и является выходами блокировки блока, входы сброса регистра и триггеров являются входом сброса блока, вход формирователя импульса объединен с вторым входом второго элемента И, вторыми входами элементов И первой группы и является первым входом записи блока, третий вход второго элемента И является тактовым входом блока, выход формирователя импульса соединен с информационным входом первого триггера, выход которого подключен к четвертому входу второго элемента И, информационный вход второго триггера является вторым входом записи блока, прямой выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И и третьими входами элементов И второй группы, выходы элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со стробирующим входом регистра, инверсный выход второго триггера соединен с третьими входами элементов И первой группы.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый блок анализа адресов содержит селектор адреса, триггер, элемент И, элемент ИЛИ, элемент И-НЕ, выход которого соединен с входом сброса триггера, информационный вход которого является входом запроса блока, входы селектора адреса являются информационными входами блока, выход селектора адреса соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и элемента И-НЕ, выход триггера соединен с вторым входом элемента И, второй вход элемента ИЛИ является входом разрешения сравнения блока, выход элемента ИЛИ является выходом признака сравнения блока, второй вход элемента И-НЕ является входом сброса блока.