Приемник электронного рулонного телеграфного аппарата

(50 4 Н 04 1. 25/4 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВ ТОРСКОМУ арет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3938911/24-09 (22) 06.08,85 (46) 15,02.87, Бюл. У 6 (72) Б.И.Хвердов, Н.П.10 хневич, и Г.М.Седова (53) 621.394.62(0888) (56) Аппарат телеграфный рулонный РТА, Техническое описание ПШ 2, 170. 036. 01, с. 21-23, 132-151. (54) ПРИЕМНИК ЭЛЕКТРОННОГО РУЛОННОГО ТЕЛЕГРАФНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к телеграфии. Цель изобретения - повышение достоверности приема информации при мешающих механических воздействиях. Приемник содержит приемно-наборный блок 1, буферный накопитель 2, блок управления (БУ) 3, блок печати 4, два датчика 5 и 7 моментов печати, блок шагового электропривода 6 к ки, формирователь (Ф) 8 сигналов начала и конца поля знака, блок анализа (БА) 9 движения каретки, два эл-та И 10 и 11, дваэл-та запрета 12 и 13 и два эл-та ИЛИ 14 и 15. БА 9 по сигналам, поступающим с Ф 8 следит за перемещением каретки от воздействия мешающих факторов (качка, боковые удары), производя отсче результирующего смещения каретки отЬпозиции печати последнего символа. Если поступившая после перерыва информация является продолжением пр дыдущего сообщения, то формируется сигнал направления необходимого перемещения каретки, которая начнет движение в указанном направлении до позиции печати, соседней с позицией последнего отпечатанного символа.При достижении кареткой нужной позиции БА 9 снимает своисигналы и БУ 3производит отработку комбинации принятого символа. Цель достигается введением датчика 7, Ф 8, БА 9, эл-.товИ 10 и 11, эл-тов задержки 12 и 13и эл-тов ИЛИ 14 и 15. Приемник поп. 2 ф-лы отличается выполнениемБА 9, дана его ил. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к телеграФии и может быть использовано в телеграфных аппаратах.Цель изобретения - повышение достоверности приема информации при 5мешающих механических воздействиях.На фиг. 1 изображена структурнаяэлектрическая схема предлагаемогоприемника; на фиг. 2 - структурная10электрическая схема блока анализадвижения каретки; на фиг. 3 - времен. ная диаграмма работы приемника.Приемник электронного рулонноготелеграфного аппарата содержит приемно-наборный блок 1, буферный накопитель 2, блок 3 управления, блок 4печати, первый датчик 5 моментов печати, блок 6 шагового электроприводакаретки, второй датчик 7 моментов пе чати, Формирователь 8 сигналов начала и конца поля знака, блок 9 анализа движения каретки, первый и второйэлементы И 10 и 11, первый и второйэлементы запрета 12 и 13, первый ивторой элементы ИЛИ 14 и 15.Блок 9 анализа движения кареткисодержит анализатор 16 направлениядвижения каретки, формирователь 17сигналов управления, узел 18 отсчета 30результатов смещения каретки, элемент ИЛИ 19.Приемник работает следующим образом,При включении приемника на входначальной установки подается сиг 35нал (фиг, Зй), который устанавливает блок 3 управления и блок 9 ана-.лиза движения каретки в исходное состояние. При этом с первого выходаблока 9 анализа движения каретки напервые входы элементов запрета 12и 13 на первые входы элементов. И 10,И 11 поступает разрешающий сигнал(фиг. Зп), На втором и третьем выходах блока 9 анализа и движения каретки сигналы управления отсутствуют(фиг 3 Ррс) еБлок 3 управления по сигналу начальной установки производит установку каретки (не показана) на позициюпечати первого знака. Дляэтого блок 3управления формирует и выдает черезсвои третий и пятый выходы соответствующие сигналы. Сигнал с третьего выхода (фиг. 3 е) является сигналом обратного направления движения каретки.Он через элемент И 11 (Фиг. Зз) иэлемент ИЛИ 15 (фигЗк) поступает на второй управляющий вход блока 6 шагового электропривода каретки, определяя обратное (Фиг. Зщ) направление вращения шагового двигателя привода каретки. Сигнал с пятого выхода, представляющий собой последовательность импульсов (фиг. Зж), поступает на третий вход блока 6 шагового, электропривода каретки и возбуждает обмотки указанного двигателя, В результате, каретка движется к началу строки. После установки каретки на первую позицию с выхода блока 4 печати на блок 3 управления поступает сигнал (фиг. 3), по которому блок 3 управления прекращает формированиесигналов управления до приема информации, после чего за местоположением каретки блока 4 печати следит блок 9 анализа движения каретки, анализируя наличие и последовательность поступления на него сигналов с выходов Формирователя 8 сигналов начала (фиг. Зк) и конца (фиг. Зл) поля знака.При появлении информации в канале связи (фиг. Зб), она поступает на вход приемно-.наборного блока 1, который производит регистрацию принимаемых кодовых комбинаций и их преобразование из последовательного вида в параллельный. Параллельным кодом информация записывается в буферный накопитель 2, который обеспечивает хранение принятых комбинаций до окончания их обработки блоком 3 управления и регистрации их блоком 4 печати, При этом емкость буферного накопителя 2 определяется максимальным временем задержки обработки комбинации, которое обусловливается временем, необходимым на продвижение каретки от одного конца строки до другого при обработке смещения с последующим возвратом каретки. Исходя из этого условия, в предлагаемом приемнике емкость буферного накопителя 2 должна составлять не менее 30 знаков.Из буферного накопителя 2 кодовая комбинация параллельным кодом пода- ется (фиг. 38) на сигнальные входы блока 3 управления. Вместе с этим с (управляющего) выхода буферного накопителя 2 подается синхросигнал (фиг. Зг) Наличие информации", который переводит блок 3 управления в режим обработки находящейся на его входах кодовой комбинации, При этомблок 3 управления анализирует поступающие комбинации, разделяя их на служебные и печатаемые. Дешифрируя служебные комбинации (регистровые: РУС, 11 АТ, ЦИФР; ПРОБЕЛ, возврат ка ретки, перевод строки и т.д.), блок 3 управления формирует сигналы их исполнения. Команды смены регистров запоминаются блоком 3 управления для изменения начертания знаков (вместо русских букв - цифры и т.д,).При получении кодовой комбинации печатаемого знака или комбинации ,ПРОБЕЛ на втором и пятом выходах блока 3 управления появятся сигналы15 (фиг. Зд,эд управления блоком 6 шагового электропривода каретки. Одновременно первым же импульсом сигнала с пятого выхода блока 3 управления блок 9 анализа движения каретки будет переведен в состояние обработки результатов анализа движения каретки, произведенного за время дежурного режима и за время обработки и исполнения служебных команд. Если блоком 9 анализа движения каретки было зафиксировано смещение каретки с ранее установленной позиции печати, то при поступлении на него первого же импульса сигнала с пятого выхода (фиг. Змс) блока 3 управления на первом выходе блока 9 анализа движения каретки появится сигна, блокирующий работу элементов запрета 12 и 13 и элементов И 10, И 11, а на втором, если каретка сместилась влево от позиции печати, или на третьем, если каретка сместилась вправо от позиции печати, выходе блока 9 анализа движения каретки появится сигнал, определяющий направление движения каретки при возврате ее на прежнюю позицию, т.е. появится сигнал, который, поступая через второй вход элементаИЛИ 14 (или соответственно элемента ИЛИ 15) на соответствующий первый или второй (управляющий) вход блока 6 шагового электропривода каретки, определяет направление вращения шагового дви 50 гателя привода каретки. Блокировка работы элемента запрета 12 исключает прохождение на (управляющий) вход буферного накопителя 2 сигнала конца цикла обработки комбинации с выхода блока 3 управления. Это позво 55 ляет сохранить на выходе буферного накопителя 2 сигналы неизменными до конца отработки смещения каретки,Блок 3 управления будет при этом непрерывно формировать сигналы обработки комбинации, так как на его (синхронизирующем) втором входе постоянно сохраняется сигнал "Наличие информации , но исполнение всех командблока 3 управления блоком 4 печати . и блоком 6 электропривода блокировано сигналом с первого выхода блока 9 анализа движения каретки, кроме сигналов возбуждения обмоток шаговогодвигателя привода каретки. В результате, под воздействием этих сигналов (сигналов возбуждения обмоток шагового двигателя, поступающих с пятого выхода блока 3 управления и сигналанаправления, поступающего с управляющего выхода второго (при возврате каретки вправо) или третьего (при возврате каретки влево) выходов блока 9анализа движения каретки, каретка перемещается к нужной (исходной) позиции печати,При достижении кареткой требуемой позиции печати блок 9 анализа движения каретки снимает управляющий сигнал с входа элемента ИЛИ 14 (или элемента ИЛИ 15) и блокирующий сигнал свыходов элементов запрета 12 и 13 иэлементов И 10, И 11. Теперь (например, с момента С ) блок 3 управления,формируя новый цикл обработки кодовойкомбинации, подает через элемент И 101(фиг, Зг) и ИЛИ 14 (фиг. Зр) навход блока 6 шагового электроприводакаретки сигнал направления движениякаретки (вперед - слева направо) ис шестого выхода на третий вход блока 6 шагового электропривода кареткисигнал (фиг. Зм 3 возбуждения обмотокшагового электродвигателя приводакаретки, Под воздействием этих сигналов каретка приходит снова в движение и как только с датчика 5 моментов печати на вход блока 3 управленияпоступит первый импульс (фиг. 3блок 3 управления начинает преобразование информационного кода комбинации, находящейся на его входах, икода матричного разложения знака ивывод кода разложения через элементзапрета 13 с каждым.импульсом с дат- .чика 5 моментов печати (по столбцамматричного разложения знака на блок4 печати (фиг. Зо),Здесь в блоке 4 печати сигналы кода разложения возбуждают электромагниты знакосинтезирующей головки, 5 1290558 6которая производит отпечатывание знака за и шагов. Так при матричном разложении знака 7 х 9 отпечатывание будет произведено за девять шагов (девять вертикальных столбцов), Мо менты печати каждого столбца определяют импульсы, поступающие на вход блока 3 управления с датчика 5 моментов печати, который выдает их. сериями (фиг. 3), количество импульсов10 в которых равно количеству столбцов в разложении знака. После вывода и отпечатывания последнего столбца блок 3 управления формирует сигнал конца цикла печати (фиг. Зм), кото 15 рый с четвертого выхода его через элемент запрета 12 (фиг. Зц) поступает на (управляющий) вход буферного накопителя 2. В результате происхоДит стирание в буферном накопителе 2 отпечатанной комбинации и подача на его выходы новой кодовой комбинации, Сопровождаемой синхросигналом "Наличие инФормации". Обработка этой комбинации, как и каждой последующей, происходит аналогично описанному, если нет сбоя от мешающих воздействий в движении каретки. За ее движением как во время печати знака, так и после отпечатывания постоянно следит30 блок 9 анализа движения каретки по наличию и последовательности поступления сигналов с формирователя 8 сигналов начала и конца поля знака (фиг.Зц), фиксируя нарушение в движении (изменение направления при печати знака или после отпечатывания без команды ВК, или смещение более чем на один знак за период обработки знака) и формируя соответствующие воздейстия. ,ф Допустим, что в момент 1 . во время регистрации блоком 4 печати очередного знака каретка после отпечатывания нескольких столбцов под силой мешающего воздействия (фиг, 3) вмес 45 то движения вперед - слева направо, смещается назад - справа налево (фиг. Зщ) .Тогда по нарушению последовательности поступления сигналов с первого и второго выходов формирователя 8 сигналов начала и конца поля знака или по нарушению совпадения (во времени) поступления сигнала "Конец цикла печати", поступающего с пятого выхода блока. 3 управления (фиг. Зм), и сигнала "Конец поля знака, поступающего с формирователя 8 сигналов начала и конца поля знака (фиг. Зл) (если было отпечатано 5 и более столбцов, то сигнал конца цикла придет раньше, моментчем сигналз"конца поля знака), блок 9 анализа движения каретки фиксирует сбой (изменение направления) движения каретки. На его первом выходе появится сигнал, (фиг. 3 и, момент), блокирующий работу элементов запрета 12 и 13 и элементов И 10, И 11. В результате еще в границах поля искаженного знака, т.е. знака, на котором произошел сбой, прекращается вывод на печать, благодаря чему исключается наложение последующих знаков на предыдущие. Запрещено благодаря блокировке прохождения сигнала конца цикла печати через элемент запрета 12 стирание в буферном накопителе 2 кодовой комбинации, при регистрации разложения знака которой произошел сбой, а также блокировано управление направлением движения каретки с блока 3 управления, а разрешено непосредственное управление через элемент ИЛИ 14 со второго выхода блока 9 анализа движения каретки, где одновременно с сигналом на первом выходе появляется сигнал (фиг. Зр) прямого движения каретки.Так как на входе блока 3 управления сохраняется код печатаемой комбинации и сигнал "Наличие информации", то блок 3 управления непрерывно формирует вместе с другими сигналами (исполнение которых блокировано) и сигнал (фиг. Зк) возбуждения обмоток шагового электродвигателя 6 шагового электропривода каретки, подаваемый на его третий вход. В результате каретка возвращается к месту печати. После того, как она встанет на позицию печати следующего знака, соседнюю с позицией, на которой произошел сбой, блок 9 анализа движения каретки по сигналу "Начало поля знака, (фиг. 3 , момент ) сформированного формирователем 8 сигналов начала и конца поля знака, снимет блокировку элементов запрета 12, и 13 и элементов И 10, И 11 и управляющий сигнал с второго входа элемента ИЛИ 14. Блок 3 управления, формируя новый цикл обработки комбинации, находящейся на его входах, производит выдачу на блок 4 печати матричного разложения символа (фиг. Зй,о), на которомпроизошел сбой, за счет чего восстанавливается искаженный знак. По сигналу "Конец цикла печати" кодовая комбинация восстановленного символа стирается в буферном накопителе 2 и на сигнальные входы блока 3 управления подается кодовая комбинация следующего символа, обработка которой производится вышеописанным способом,Если же при регистрации знака происходит сбой в движении каретки, в результате которого она продвинется на несколько позиций вперед (вправо), 15 то искажения регистрируемого символа не происходит, так как датчик 5 моментов печати все сигналы моментовпечати выдает хотя и ускоренно, но равномерно после поворота оси привода на заданный угол, т,е, расстояние между столбцами мозаичного разложения символа будет выдержано, Ускорение же движения каретки от мешающего воздействия в пределах поля одного зна ка мало даже по сравнению с быстродействием знакосинтезирующей головки, обеспечивающей печать не менее 30 зн/с, поэтому регистрация этого символа и стирание его комбинации в буферном накопителе 2 в данном случае не блокируется. После его обработки по сигналу "Конец цикла печати" на вход блока 3 управления подается код нового знака, но обработка его будет уже блокирована. Блок 9 анализа движе 35 ния каретки сразу после получения сигнала "Конец цикла печати" зафиксирует, что каретка продолжает движение без сигналов возбуждения с блока 3 4 О управления, т.е. он фиксирует сбой в движении каретки и блокирует работу элементов запрета 12 и 13 и элементов И 10, И 11, что предотвращает искажение регистрации следующих сим волов из-за возрастания скорости движения каретки под воздействием возмущающего фактора. Блокировка работы элементов запрета 12 и 13 и элементов И 10, И 11 продолжается до возврата каретки на нужную позицию печати под воздействием сигнала обратного (справа налево) движения каретки, поступающего с третьего выхода блока 9 анализа движения каретки через второй вход элемента ИЛИ 15 на второй вход блока 6 шагового электропривода каретки, и сигнала возбуждения обмоток двигателя привода каретки, поступающего на третий вход блока 6 шагового электропривода каретки с пятого выхода блока 3 управления.По сигналам, поступающим с формирователя 8 сигналов начала и конца поля знака 8, блок 9 анализа движения каретки следит за возвратом каретки. Как только она станет на начало поля разложения знака, среднего с последним отпечатанным, блок 9 анализа движения каретки снимает с элементов запрета 12 и 13 и элементов И 10, И 11 блокирующий и со второго входа элемента ИЛИ 15 управляющий сигналы. После этого блок 3 управления приступает к обработке комбинации, находящейся на его сигнальных входах, После окончания сообщения и обработки последнего знака устройство переходит в дежурный режим ,(например, в момент). Блок 9 анализа движения каретки по сигналам (фиг. Зк,ь), поступающим с формирователя 8 сигналов начала и конца поля знака, продолжает следить за перемещением каретки от воздействия мешающих факторов (качка, боковые удары), производя отсчет результирующего смещения каретки от позиции печати последнего символа. Если поступившая после перерь:ва информация является продолжением предыдущего сообщения (т.е. начинается не со служебных команд ВК и ПС), то, как только на шестом выходе блока 3 управления появится первый импульс (фиг. Зяс, момент ) сигнала возбуждения обмоток электродвигателя блока 6, блок 9 блокирует (фиг. Зп) вывод разложения символа для регистрации его блоком 4 печати и выдает сигнал (Фиг. Зс,) направления необходимого перемещения каретки, которая под воздействием сигналов с шестого выхода блока 3 управления начинает движение в указанном направлении до позиции печати, соседней с позицией последнего отпечатанного символа, По достижении кареткой нужной позиции блок 9 анализа движения каретки снимает свои сигналы и блок 3 управления производит отработку комбинации принятого символа вышеописанным способом.Если же после перерыва первой комбинации будет служебная комбинация "возврата каретки", то блок 3 управления, произведя ее дешифрацию, вместе с выдачей команды на ее испол 1290558нение подает сигнал на третий вход блока 9 анализа движения каретки. Этим сигналом блок 9 анализа движения каретки будет переведен в исходное сстстояние, в котором он оста ется до тех пор, пока присутствует указанный сигнал на его входе, т.е. до возврата каретки к началу строки.Под воздействием сигнала с. третьего управляющего выхода блока 3 управ 10 ленин, поступающего через элемент И 11, элемент ИЛИ 15 на блок 6 шагового электропривода каретки, электро- приводу каретки задается обратное15 направление вращения, отрабатывая которое он (электропривод) переместит каретку к началу строки. Как только каретка встанет на позицию первого знака с блока 4 печати на блок 3 управления, поступит сигнал, по ко 20 торому блок 3 управления приступит к обработке следующей кодовой комбинации. Далее работа устройства будет происходить аналогично вышеописанному.Формула изобретения1. Приемник электронного рулонного телеграфного аппарата, содержащий приемно-наборный блок, выход которого соединен с первым входом буферного накопителя, выходы которого подключены к первым входам блока управления, второй вход которого подключен к выходу блока печати, первые входы которого соединены с выходами блока шагового электропривода каретки и с входами первого датчика моментов печати, выход которого соединен с третьим вхо 40 дом блока управления, первыи выход которого соединен со вторым входом блока печати, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности приема информации при мешающих механических воздействиях, введены второй датчик моментов печати, формирователь сигналов начала и конца поля знака, первый и второй элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, два элемента запрета и блок анализа движения каретки, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента запрета, с первыми входами первого и второго элементов И и с первым входом второго элемента запрета, выходы которого подключены к третьим входам блока печати, первые входы которого соединены с входами второго датчика моментов печати, выход которого соединен с первым входом Формирователя сигнала начала и конца поля знака, второй вход которого соединен с третьим входом блока управления, второй выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом блока ,шагового электропривода каретки,, второй вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу второго элемента И, второй вход которого соединен с первым входом блока анализа движения каретки и с третьим выходом блока управления, четвертый выход которого соединен с вторым входом первого элемента запрета и со вторым входом блока анализа движения каретки, третий вход которого соединен с третьим входом блока шагового электропривода каретки и с пятым выходом блока управления, четвертый вход которого соединен с четвертым входом блока анализа движения каретки, второй и третий выходы которого годключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, первый и второй выходы Формирователя сигналов начала и концаполя знака соединены соответственно с пятым и шестым входами блока анализа движения каретки, выход первого блока запрета подключен к второму входу буферного накопителя, шестые выходы блока управления соединены с вторыми входами второго элемента запрета, при этом вход приемно-наборного блока является информационным входом приемника, установочным вхо" дом которого является четвертый входблока управления.2, Приемник по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что блок анализа движения каретки содержит анализатор направления движения каретки, формирователь сигналов управления, узел отсчета результатов смещения каретки и элемент ИЛИ, выход которого соединен с первым входом анализатора направления движения каретки и с первым входом узла отсчета результатов смещения каретки, второй и третий входы которого подключены соответственно к первому и второму1290558 12 выходам анализатора направления дви- к пятому входу формирователя сигналовЪ жения каретки, третий выход которого управления, при этом первый вход соединен с первым входом формировате- элемента ИЛИ, шестой и седьмой входы ля сигналов управления, первый и формирователя сигналов управления, второй выходы которого соединены второй вход элемента ИЛИ, второй и соответственно с четвертым и пятым третий входы анализатора направления входами узла отсчета результатов сме- движения каретки являются соответстщения каретки, первый и второй выхо- венно первым, вторым, третьим, четды которого подключены соответствен- вертым, пятым и шестым входами блока но к второму и третьему входам форми анализа движения каретки, первым, рователя сигналов управления, четвер- вторым и третьим выходами которого тый вход которого соединен с шестым являются соответственно третий выход входом узла отсчета результатов сме- формирователя сигналов управлещения каретки и со,вторым входом ана- ния и третий и первый выходы узлизатора направления движения карет ла отсчета результатов смещения ки, третий вход которого подключен каретки.1290558 Составитель О.Геллктор В.Ковтун Техред И.Попович орректор М.Пож Заказ Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная г д 18/59 Тираж 660 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РПодписноекомитета СССРи открытийушская наб., д. 4/5