Станок для обработки камня

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 24 А ЯО,4 В 24 В 47 22 ИЯ ИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ н сУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ АНИЕ ИЗОБ(56) Авторское свидетельство СССРВ 757299, кл. В 24 В 7/22, 1977.(54) (57) СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КА 1- НЯ, содержащий подвижной мост, установленную на нем подвижную каретку со шпиндельной головкой и инструментом, гидроприводы моста и каретки, снабженные первым и вторым основными распределителями и первым и вторым распределителями потока с соответствующими регуляторами потока и двумя имитаторами сдатчиками пути, систему автоматики, включающую устройства установки аппаратуры в исходное положение, два реверсирующих устройства и программоноситель, и задающее устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, каждое из реверсирующих устройств выполнено в виде двух последовательно установленныхраспределителей - первого и второго, третьего и четвертого, линии управления которых попарно связаны с линиями управления соответственно первого и второго основных распределителей, программоноситель выполнен и виде дополнительного распределителя; подвод которого связан с насосом, линии управления - с выходамн введенного пускового распределителя, отводы через введенные параллельно подключенные пятый и шестой распределители - с соответствующими первым и вторым обратными клапанами и соответствующими первым и вторым реле времени - р соответственно с первым и вторым основньяи распределителями, устройство установки аппаратуры в исходное положение выполнено в виде установленных на входах пускового ра пределителя третьего и четвертого обратных клапанов и седьмого распределителя, связанного с третьим введенньи реле времени, причем входы седьмого распределителя связаны с линиями управления первого и фф третьего распределителей реверсион- р ных устройств и параплельно подключенных пятого и шестого распределителей программоносителя, в качестве задающего устройства использованы регуляторы потока, а в качестве датчика пути имитатора - концевые выключатели, установленные в крайних )ФЬЮ положениях каждого имитатора.1 119624Изобретение относится к камнеобрабатываощему оборудованию и предназначено для фактурной обработкикаменных изделий, например мраморных, гранитных, мозаичных и подобных облицовочных плит.Цель изобретения - повьввениенадежности работы устройства засчет упрощения датчика пути и исключение применения совместного ис- Япользования гидравлической и электрической схем.На Фиг.1 изображен станок, общий вид; на Фиг. 2, - гидравлическаяпринципиальная схема станка; на 1 ЮФиг3 - схема перемещения шлифовальной головки при обработке камня поширине; на Фиг.4 - схема перемещения шлифовальной головки при обработке камня по длине на Фиг.5 - 20таблица положения распределителей ноэтапам при работе по программе(ручка пускового распределителяустановлена в положение "Вправо" ).Шлифовально-полировальный станок 2состоит из моста, каретки и опорныхстоек (Фиг,1), Опорные стойки 1представляют собой две параллельноустановленные железобетонные опорыс уложенными на них рельсамн 2 изубчатыми рейками 3. На рельсахустанавливается иост 4. Мост 4 представляет собой подвижную балку, перемев(ающуюся на четырех катках 5,по рельсам 2 опорных стоек. Приводперемещения моста осуществляетсяот гидродвигателя 6 через червячныйредуктор 7 и два зубчатых колеса 8,сцепляющихся с рейками 3, установленных на опорных стойках 1 рядомс рельсом 2.Каретка 9, снабженная своимгидроприводом перемещения, состоитиз чугунного корпуса, обхватывающего балку моста 4 с двух сторон, иперемещается по призматическим нанравляющим 10. Шпиндельная головка11 с инструментом 12 крепится кпередней стенке каретки 9. Станокснабжен пультом 13 управления, гдеустановлены, кроме кнопок управления, задаощее устройство 14 автоматического программного перемещенияинструмента в виде двух регуляторов 15 и 16 потока (Фиг.2). %сала,кавдого регулятора потока проградуирована как в единицах расходажидкости, так и в единицах днины,соответствующих отрезкам длины,1 2проходимых инструментом при работе станка.Гидродвигатель 17 моста связан с напорной магистралью 18 через распределители 19-22. Сливы распределителей 20 и 21 заглушены, Линии управления распределителя 22 связаны с напорной магистралью через распределители 23 и 24 и распределитель 25 с обратным клапаном 26. Распределитель 25 связан с реле 27 времени.На сливе гидродвигателя 17 установлен разделитель потока в виде напорного золотника 28 и регулятора 15 потока с обратным клапаном 29, а также имитатор 30 в виде гидроцнлиндра, на штоке которого закреплен упор 31. В крайних положениях штока имитатора 30 установлены конечные выключатели "сопло-заслонка" 32 и 33, связанные с напорной магистралью 18 через обратные клапаны 34 и 35 и распределитель 36Имитатор 30 снабжен распределителем 37 управления, а поршневая полость имитатора 30 снабжена также связью со сливом через напорный золотник 38.Гидродвигатель 39 каретки связан с напорной магистралью 18 через распределители 19-40. Линии управления распределителя 40 связаны с напорной магистралью через распределители 41 и 42 и распределитель 25 с обратным клапаном 43.На сливе гидродвигателя 39 установлен разделитель потока в виде напорного золотника 44 и регулятора 16 потока с обратным клапаном 45, а также имитатор 46 с упором 47,В крайних положениях штока имитатора 46 установлены конечные выключатели "соало-заслонка" 48 и 49, связанные с напорной магистралью 18 через обратные клапаны 34 и 35 и распределитель 36. Имитатор 46 связан с распределителем 50 управления, а поршневая полость имитатора 46 имеет связь со сливом через напорный золотник 51.Для разделения потоков к гидро- двигателям 17 и 39 от распределителей 20 и 21 последние снабжены обратными клапанами 52 и 53. Для выдачи порций рабочей жидкости в имитаторы 30 и 46 при перемещении инструмента шагами распределитель 20 связан с реле 54 времени, а196241 4управления распределителя 50 (положение "Правое через распределитель 42 в линию управления распределителя 41 (положение "Правое" ), 3через обратный клапан 26 - в линиюуправления распределителя 20 (положение "Левое" ), в линию управления распределителем 37 (щщожение "Правое" ), через распредели тель 24 - в линию управления распределителем 23 (положение "Правое" )., Масло также поступает через обратный клапан 34 (через свою левуюветвь) к соплам-заслонкам 32 и 33,При установке распределителя 50 вположение "Правое" масло поступаетв штоковую полость гидроцилиндраимитатора 46, и ои занимает исходное положение, втягивая шток закрывается сопло 48 - переключаетсяраспределитель 50 (положение 1 Левое") и распределитель 21 (положение "Правое" ). При установке распределителя 37 в положение "Правое"масло поступает в штоковую полостьгидроцилиндра-имитатора 30, и онзанимает исходное положение, втя"гивая шток, одновременно устанавливается распределитель .20 в положение(положение "Левоеф). 3 1 распределитель 21 - с реле 55 време" ни. Для ручного управления станок снабжен распределителями 56 и 57. Распределитель 36 выполняет роль пускового распределителя.Распределитель 25 с реле 27 времени и двумя обратными клапанами 34 и 35 представляет собой устройство установки аппаратуры в исходное положение. Распределители 23 и 24, а также 41 и 42 представляют, собой реверсирующие устройства. Распределители 19-21 и два реле 54 и 55 времени выполняют функции программоносителя.Станок для обработки камня работает следующим образом.При управлении по заданной программе .сначала набирают размер камня - ширину и длину на регуляторах 15 и 16 потока. Затем распределитель 36 в начальной точке обработки камня отводят от нейтральной оси, задавая систему обработки (полный ход инструмента по длине камня, а шаг по ширине, либо наоборот). При переключении распределителя 36 распределитель 19 устанавливается и однон из двух положений: либо поток масла от насосной станции подается в. распределитель 20 и к гидродвигателю 17, либо к распределителю 21 и к гидродвигателю 39, т,е. полный ход будет или по длине или по ширине. Одновременно с включением 3 распределителя 36 дается импульс иа установку распределителей 37, 23, 50, 41, 19-21 в исходное положение, подавая поток масла через обратные клапаны 26 и 43 к укаэанным рас пределителям, Через 1 с при срабатывании реле 27 времени распределитель 25 переключается и прекращается подача масла к соплам - заслонкам 32, 33, 48 и 49. Так как 4 распределители 37 и 50 находятся в исходном положении то н гидроци линдры-имитаторы 30 и 46 в исходном положении, т.е. полностью втянули штоки. ЮРассмотрим вариант при установке ручки распределителя 36 вправо.Масло через обратный клапан 34 поступает к реле 27 времени, а через распределитель 25 и обратный В клапан 43 к соплам - заслонкам 48 и 49 в линию управления распределителя 21 (положение "Левое" ), в линию Через определенное время (примерно 1 с) срабатывает реле 27 времени, переключается распределитель 25 (положение 1 Левоеф) и прекращается подача масла через обратные клапаны 26 и 43 (распределители установлены по 1 этапу, фиг,4). Теперь масло поступает в линию управления распределителя 19.установив ручку распределителя 36 вправо (положение распределителя "Левое" ), масло, обеспечив срабатывание установки аппаратуры в исходное положение, теперь подводится к распределителю 19, ставя его в положение "Левое" и далее через мего и через распределитель 20 (его положение "Правое" ) к распределителю 40, к его линии управления через распределитель 41 (по" ложение "Правое") и к реле времени 54. Задержка подачи масла к линии управления распределителя 19 происходит например, из-за разности сопротивлений в трубопроводе и дополнительного реле времени (непоказано). Распределитель 40 ставится в положение "Правое" и гидро-. двкгатель 39 вращается против часовой стрелки. Через заданное время , срабатывает реле 54 времени и распределитель 20.устанавливается в положение "Левое",. За это время в гкдродвигатель 39 поступает порция масла, и каретка с инструментом перемещается на нагпо кирике обрабатываемого иэделия. Часть масла изсливной магистрали постунЪет через регулятор 16 потока и обратный клапан 45 в пораневую полость гидрощшиндра-имитатора 46, он такае перемещается нв какой-то ваг. Другая часть масла через капорка золотник 44 сливается в бвк. При этом распределители 20 и 40 занимают нолоаение но 2 этапу (фиг.5).ЪТак как распределитель 20 занимает левое нолоаенке, масло поступает к рвснределителю 22, а твкае к реле 55 времени и к линии управления распределителя 22 через распределитель 23 (ок установлен в нолоаение "Правое" ) . Срабатывает реле 55 времени к распределитель 21 устанавливается в положение "Левое". Двльае реле времени 55 фактически используется только при переходе ка другую программу. Распределитель 22 после подвода масла к его .линии управления занимает полоае" ние Левое" и гидродвигатель 17 вращается но часовой стрелке, кроме того, распределитель 24 занимает нолоаение Правое". При этом часть масла из сливной магистрали гидро- двигателя .17. поступает через регулятор 5 потока и обратный клапан 29 в порщкевую полость гндроцилкндрв-имитатора 30, другая часть сливается через напорный золотник 28 в бак. Заполняется ивслои порвневая полость гкдроцилиндра 30, щток которого в своем крайнем поЛоаении закрывает сопло 32 - масло поступает в линию управления распределителя 20, ставя его в положение "Правое", а также поступает в линию управления распределителя 37-распределитель 37 занимает нолоаение фПравое", через распределитель 36 (его положение "Правое" ) - к линки управления распределителя 23, ставя его.в положение "Левое". Занимая полоаение "Правое", распределитель 37 открывает напорный эолотник, связывая сливную магистраль пораневой полости гкдроцклиндранмитвтора 30 со сливом. Имитатор становится в исходное положение, за-,крывая сонно 33. После этого маслопоступает в линию управления распределителя 37, ставя его в пело- .жение "Левое". Распределители занк 0 мают положение по 3 этапу (фиг.5). Опять подключается гидродвнгатель ц 39 ", каретка перемещается на швг(2 этап фиг.5),После этого при переключениираспределителя 20 подключается гкд"родвнгатель 17, но уае он вращается в противоположную сторону (4 этап фкг.5),Таким образом, станок работаетпо нрограиие, изобрааенной нв фкг,4:после .перемещения инструмента по всей длине инструмент каждый раэ 25 реверснрует и перемещается передреверсом по аиркие на щаг. При этоминструмент все время перемещаетсяв одну сторону. И это продолжается до тех пор, пока не будет варравався щиринв обрабатываемого изделия. ЭО Когда инструментом пройденався щнринв, гидроцнлиндр"имитатор 46 заполняется, закрывается сонно 49, открывается напорный золотник 51, соединяя сливную магистраль поршневой полости гкдроцилиндраимитатора 46. с баком, распредели итель 50 ставится в положение"Правое". Масло начинает поступать в атоковую полость гндроцнлиндракиитвторв 46 и одновременно через распределитель 42 (положение "Правоеф) в линию управления распределителем 41, .ставя его в полоаенке "Левое". С этого момента инструмент выбирает аирину, двигаясь в противополоаном направлении, так как нри последующей подаче масло через распределитель 20 " распределитель 40 занимает положение "Левое", и гкцродвкгатель 3 начинает вращаться по часовой стрелке (5 этап, фиг.5).155 Аналогично работает гидросистеме и по программе, когда инструмент, реверсируя, выбирает каадый рвз .,всю окрику, а по длине иэделия перемещается шагами. Только в этомслучае при переходе с длины на ширину и наоборот переключается рас" 1196241 8пределитель 21 в паре с реле 55времени, а не распределитель 20 впаре. с реле 54 времени.1196241 Составитель А. СеменоваТехредА.Бойко Корректор Г шет або Н 13035 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 дактор А. С каз 7515/16 ирак 768Государственнелам изобретесква, Ж, Р Подписноео комитета СССРй и открштийушская наб д. 4/5