Ориентирующее устройство

СОЮЗ СОВКТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1188063 94 В 65 647 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСК ельник тво СССР978.СССР1980. ЕЕ УСТРОЛ- конвейер, наотличающееся роизводительи работы, оно Я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. ОРИЕНТИРУЮЩСТВО, включающее винтовойправляющую и ограничитель,тем, что, с целью увеличения пности и повышения надежност снабжено управляющим копиром, установленным на ограничителе, дополнительным ограничителем, имеющим определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой, и криволинейным ограничителем, при этом винтовой конвейер выполнен одношнековым, а направляющая - с разрывом и одна из ее частей смещена относительно другой ее части по ходу вращения шнека конвейера, причем ограничитель с управляющим копиром, дополнительный ограничитель, определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой и криволинейным ограничителем размещены в -зоне разрыва направляющей.1188063 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел переориентации выполнен в виде отражающего и опорного пластинчатых копиров с обращенными к шнеку криволинейными поверхностями, установленных один за другим с возможностью образования канала их криволинейными поверхностями и поверхностью дополнительного ограничителя. 1Изобретение относится к машиностроению, точнее к устройствам для ориентирования изделий в процессе транспортирования, и может быть использовано в загрузочных устройствах, а также в транспортных системах механизированных и автоматических линий.Известно ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер с направляющими и ориентирующими элементами 1.Недостатком данного устройства является сравнительно низкая производительность вследствие удаления неправильно ориентированных изделий с конвейера.Известно также ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер, направляющую и ограничитель 2.Недостатком известного устройства является ограниченная производительность, зависящая от скорости вращения винта конвейера, с увеличением которой инерция перемещающегося изделия возрастает и последнее проскальзывает по упору, который установлен на витке винта конвейера без переориентации. Кроме того, возможно неполное опрокидывание изделия, т.е. в момент остановки винта конвейера неориентированное изделие, соскользнув с витка, примет вертикальное устойчивое положение и прижмется к направляющей и в таком положении может транспортироваться к месту выгрузки, что недопустимо,Цель изобретения - увеличение производительности и повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер, направляющую и ограничитель, снабжено управляющим копиром, установленным на ограничителе, дополнительным ограничителем, имеющим закрепленные по ходу вращения винтового конвейЕра определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой, и криволинейным ограничителем, при этом винтовой конвейер выполнен одношнековым, а направляющая - с разрывом и одна из ее частей смещена относительно другой ее части по ходу вращения шнека 5 10 15 20 25 30 35 40 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая колонка выполнена в виде вертикальной пластины с радиусным закруглением со стороны шнека. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая колонка выполнена в виде вертикального приводного ролика с фрикционной поверхностью. 2конвейера, причем ограничитель с управляющим копиром, дополнительный ограничитель, определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой и криволинейным ограничителем размещены в зоне разрыва направляющей.Узел переориентации выполнен в виде отражающего и опорного пластинчатых копиров с обращенными к шнеку криволинейными поверхностями, установленных один за другим с возможностью образования канала их криволинейными поверхностями и поверхностью дополнительного ограничителя.Направляющая колонка выполнена в виде вертикальной пластины с радиусным закруглением со стороны шнека.Направляющая колонка выполнена в виде вертикального приводного ролика с фрикционной поверхностью.На фиг, 1 показано ориентирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг.2; на фиг. 5 и 6 - схема разделения потока изделий; на фиг. 7 и 8 - схема процесса ориентации; на фиг. 9 - пример исполнения направляющей колонки; на фиг. 1 О - схема процесса ориентации конического изделия (винт условно не показан); на фиг. 11 - то же, вид сверху; на фиг. 12 - вид Г на фиг. 10.Ориентирующее устройство состоит из винтового конвейера 1, вдоль которого установлена направляющая, ограничителя 2, на котором закреплен управляющий копир 3, дополнительного ограничителя 4, имеющего определяющий копир 5 с уступом 6, узел переориентации с направляющей колонкой 7 и криволинейным ограничителем 8.Винтовой конвейер выполнен с одним шнеком 9, а направляющая - с разрывом и одна из ее частей 10 смещена относительно другой ее части 11 по ходу вращения шнека 9.Ограничитель 2 с управляющим копиром 3, дополнительный ограничитель 4, определяющий копир 5 с уступом 6 и узел песферическую форму или кольцевую фаску. ЗоЗасыпанные в бункер 17 изделия при вращении шнека 9 загружаются по одному в межвитковое пространство шнека 9, располагаясь при этом на витках донышком или дульцем к части 11 направляющей.Под воздействием шнека 9 изделия пере мещаются вверх вдоль части 11 направляющей и дополнительного ограничителя 4, удерживаясь от разворота ограничителем 2, а выше управляющим копиром 3.Изделие, ориентированное донышком к 4 О части 11 направляющей, войдя в контакт с определяющим копиром 14, совершает поступательное движение по уступу 6, в результате чего дульце изделия теряет контакт с управляющим копиром 3 и под воздействием силы Р (фиг. 5) разворачивается по хо ду вращения шнека 9, при этом донышко теряет опору.Далее изделие совершает вращательное движение вместе со шнеком 9, располагаясь неподвижно на плоскости витка шнека.При этом движение изделия вверх прекращается, а выпаданиие изделия из шнека 9 предотвращается криволинейным ограничителем 8, установленным по траектории движения.Войдя донышком в контакт с частью 10 55 направляющей и опираясь дульцем на криволинейный ограничитель 8, изделие возобновляет перемещение вверх до контакта реориентации с направляющей колонкой 7и криволинейным ограничителем 8 размещены в зоне разрыва направляющей, при этомкриволинейный ограничитель 8,прикрепленодним концом к дополнительному ограничителю 4, а другим - к части 10 направляющей, на которой закреплен ограничитель 12, выполненный в виде пластины, нижний конец которой расположен внутри криволинейного ограничителя 8.Узел переориентации выполнен в видезакрепленных на дополнительном ограничителе 4 через прокладки 13 отражающего 14и опорного 15 пластинчатых копиров с обращенными к шнеку 9 криволинейными поверхностями, установленных один за другим и образующих канал их криволинейными поверхностями и поверхностью дополнительного ограничителя 4.Направляющая колонка 7 выполнена ввиде вертикальной пластины с радиуснымзакруглением со стороны шнека 9. Направляющая колонка 7 может быть выполнена в виде вертикального приводного ролика 16 с фрикционной поверхностью, например, из резины или в виде насечки по контуруролика,Шнек 9 транспортирует изделия из бункера 17.Работа ориентирующего устройства показана на примере цилиндрических изделий типа стакан, донышко которого имеет 5 1 О 15го своей боковой поверхностью с прямолинейным ограничителем 12, опираясь на который транспортируется к месту выгрузки.Изделие, ориентированное в противоположном направлении, т.е. дульцем, направленным к части 11 направляющей, перемещаясь вверх, входит в контакт дульцем с определяющим копиром 5, а противоположным концом - донышком - с управляющим копиром 3 (фиг. 6).Войдя в зону уступа 6 определяющего копира 5, изделие при своем движении надевается отверстием на уступ 6 с незначительным перемещением вперед.При таком перемещении донышко изделия не теряет контакт с управляющим копиром 3; и изделие, продолжая перемещаться вверх, покидает уступ 6 и входит дульцем в контакт с отражающим копиром 14, при этом силой трения Р, приложенной в точке контакта изделия с витком шнека 9, последнее прижимается к дополнительному ограничителю 4, который препятствует развороту изделия.Перемещаясь по отражающему копиру 14, изделие выдвигается из шнека 9, при этом дульце изделия входит в канал.В этот момент сила трения Р, действующая по касательной, изменяет свое направление, и изделие теряет контакт с дополнительным ограничителем 4, при этом донная часть изделия прижимается к валу шнека 9, а боковая поверхность дульца входит в контакт с боковой поверхностью опорного копира 15, что предотвращает разворот изделия,При выдвижении изделия из шнека 9 на величину Е= - 5 (фиг. 6), где 1 - длина изделия; Я - ширина витка винта, донная часть изделия выходит из зацепления с валом шнека 9 и силой Р разворачивается по ходу вращения шнека.Разворачиваясь и перемещаясь вверх, изделие боковой поверхностью накатывается на ребро опорного копира 15 и входит в контакт с направляющей колонкой 7. Под воздействием силы Р и силы К реакции, приложенной в точке опоры дульца на отражающий копир 14, изделие затягивается в межвитковое пространство, но уже донышком вперед, при этом изделие поворачивается вокруг направляющей колонки 7 и входит в контакт с криволинейным ограничителем 8.Таким образом, изменив направление движения в горизонтальной плоскости, изделие принимает положение на витке шнека 9, противоположное начальному, но соответствующее положению предыдущего изделия,Дальнейший путь изделия по криволинейному ограничителю 8 и вдоль части 10 направляющей и ограничителя 12 аналогичен предыдущему изделию.1188063 А-А з 19 7 Переориентация изделий в горизонтальной плоскости сокращает время разворота изделия, так как угол поворота изделия в данном случае менее 90, что обеспечивает увеличение производительности, при этом скорость вращения шнека на процесс переориентации существенного влияния не оказывает,Использование сил трения вращающегося шнека позволяет изменить направление движения и положение изделия в горизонтальной плоскости без покидания витка шнека и значительно ограничивает степень свободы изделия, что увеличивает надежность ориентирования.Применение определяющего копира в сочетании с управляющим копиром позволя ет разделить поток изделий, ориентированных к направляющей по-разному, используя отличия их торцовых поверхностей, для дальнейшей обработки неправильно ориентированных изделий.Форма исполнения определяющего копира для другого изделия приведена на фиг. 8, 9 и 10 и представляет собой пластину со скосом, установленную перпендикулярно на ограничителе 3.Применение узла переориентации позволяет разворачивать изделия различной длины в горизонтальной плоскости, при этом габариты шнека могут быть в определенном диапазоне длин изделий неизмененными, причем форма отражающего копира выбирается из расчета остановки изделия в тот момент, когда силы трения шнека способны затянуть изделие вновь в межвитковое пространство, и зависит от скорости вращения шнека, шага шнека, ширины витка. При ориентировании длинномерных изделий, у которых отношение длины к диаметру больше 5, силы трения, затягивающие изделие в межвитковое пространство, недостаточны. В этом случае направляющая колонка может быть выполнена в виде приводного ролика (фиг. 7), что повышает надежность работы устройства,1188063 Фиг, 10 Фиг. делил праоилы ивнтиробанные делив подлежащиереориентации Редактор МЗаказ 6664 Петрова. Зимокосов Сост Техред Тираж ВНИИПИ ГосудаРс по делам изо 13035, Москва, Ж иал ППП Патент, авнтель Б И. Верес 870 твенного бретений - 35, Рауг, Ужго ТолчановКорректор АПодписноекомитета СССРн открытийшская набд. 4/5род, ул, Проектная,