Автомат для сортировки деталей

СОКИ СОВЕТСКИХЮВЧНРПНЕЦВИРЕСПУБЛИН Ю И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ йВййт 8-12"ОСФАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ 0 ССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ 088.8)идетельство СССР 5/06, 1978.ДЛЯ СОРТИРОВКИ питатель, подавспортное средстблок управления, с я тем, что,. чества сортировположения сорсточник сжатого(54) (57) 1. АВТОИАТ ДЕТАЛЕЙ, содержащий щее устройство, тра во, узлы контроля и о.т л и ч а ю щ и й с целью повышения кои имеет датчики тируемих деталей и и воздуха, а транспортное средство выполнено в виде приводной дорожки с окнами в несколько рядов для располо жения в них исследуемых деталей, узл контроля имеют проходные, накладные и точечные преобразователи вихревых токов, установленные последовательно над окнами приводной дорожки, при .этом датчики положения сортируемых деталей расположены напротив точечных преобразователей вихревых токов под приводной дорожкой, окна которой подсоединены соответствующи.ми трубопроводами к источнику сжатого воздуха и исполнительному механизму, состоящему из электромагнита, соединенного с пневматическим клапаном, а питатель выполнен многоручьевым с количеством ручьев, соответст,вующим числу рядов на приводной дорожке.11232, Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что блок управления включает генератор тактовых импульсов и по числу ручьев сортируемых деталей распределители, регйстры сдвига, измерители экстремумов и формирователи, при этом для каждого ручья сортируемых деталей выход первого формирователя соединен с первыми входами регистра сдвига, второго, третьего и четвертого формирователей и измерителя экстремумов, а проходной, накладной и точечный преобразователи вихревых токов и датчик положения связаны соответственно с вторыми входами второго, третьего и четверто го формирователей и измерителя экст 746ремумов, выходы второго, третьего й четвертого формирователей подключены к второму, третьему и четвертому входам регистра сдвига, выход которого соединен с пневматическим клапаном, а первый, второй, третий и четвертый выходы распределителя подключены соответственно к третьим входаь второго, третьего и четвертого форми рователей и измерителя экстремума,4выход измерителя экстремума связан с четвертым входом " четвертого формирователя , входы первых формирователей каждого ручья сортируемых деталей соединены с выходами генератора .тактовых им- пульсов15 25 Изобретение относится к устройст- вам сортировки, а именно к автоматам для сортировки деталей.Известен автомат, содержащий питатель, подающее устройство, транспортное средство, узлы контроля и блок управления Я .Недостаток известного автомата- низкое качество сортировки.Цель изобретения - повышение качества сортировки.Поставленная цель достигается тем, что автомат для сортировки деталей, содержащий питатель, подающее . устройство, транспортное средство, узлы Контроля и блок управления, имеет датчики положения сортируемых деталей и источник сжатого воздуха, а транспортное средство выполнено в виде приводной дорожки с окнами в несколько рядов для расположения в них исследуемых деталей, узлы контро ля имеют проходные, накладные и точечные преобразователи вихревых токов, устанойленные последовательно над окнами приводной дорожки, при этом датчики положения сортируемых деталей расположены напротив точечных преобразователей вихревых токов под приводной дорожкой, окна которой подсоединены соответствующими трубопроводами к источнику сжатого воз духа и исполнительному механизму,состоящему из электромагнита, соединенного с пневматическим клапаном, а питатель выполнен многоручьевым с количеством ручьев, соответствующим числу рядов на приводной дорожке.При этом блок управления включает генератор тактовых импульсов и по числу ручьев сортируемых деталей распределители, регистры сдвига, измерители экстремумов и формирователи, при этом для каждого ручья сортируемых деталей выход первого формирователя соединен с первыми входами регистра сдвига, второго, третьего и четвертого формирователей и измерителя экстремумов, а проходной, накладной и точечный преобразователи вихревых токов и датчик положения связаны соответственно с вторыми входами второго, третьего и четвертого формирователей и измерителя экстремума, выходы второго, третьего и четверто го формирователей подключены к второму, третьему и четвертому входам регистра сдвига, выход которого соединен с пневматическим клапаном, а первый, второй, третий и четвертый выходы распределителя подключены соответственно к третьим входам второго, третьего и четвертого формирователей и. измерителя экстремума, выход измерителя экстремума связан с четвертым Входом четвертого формирователя,3 1123 входы первых формирователей каждого ручья сортируемых деталей соединены с выходами генератора тактовых импульсов.Нв фиг.1 изображена структурная схема нредпаваемого автомата; иа Фиг.2 -. структурная схема блока унрввления; ив Фиг.3 - автомат, общий вид; нв ФигЯ 4 - структурная схема регистра сдвига; нв Фиг.5 - структур О ывя схема второго, третьего и четвертого формирователей; ыа Фиг.6 изоб-, ражена зависимость частоты от расстояния между вихретоковьв 4 и преобразователями и сортируеиани деталями.Устройство состоит из питателя 1, подающего устройства 2, источника 3 сжатого воздуха, пневматического клвйвна 4, приводной дорожки 5, привода 6, генератора 7,тактовых импульсов, первого Формирователя 8, регистра 9 сдвига, проходного вихретокового преобразователя 1 О, второго Формирователя 11, накладного вихретокового преобразователя 12, третьего формиро вателя 13, датчика 14 положения, измерителя 15 экстремумов, точечного вихретокового преобразователя 16, четвертого Формирователя 17, распределителя 18, меток 19, сортируемых деталей 20, трубопровода 21, окон 22, направляющих 23, гнезд 24, электромагнита 25, управляемого автогенератора 26, счетчика 27, элемента 28 сравнения 3 -триггеров 29, Ю -тригге- . ра 30, логического элемента 31 И. Внутри детали 20 вмонтирован элемент 32.Узлы контроля имеют проходные 10,накладные 12 и точечные 16 преобразователи вихревых токов, установленные последовательно над окнами приводной дорожки 5, при этом датчики14 положения сортируемых деталей20 расположены напротив точечных 16 45преобразователей вихревых токов подприводной дорожкой 5,. окна 22 которойподсоединены соответствующими трубопроводами 21 к источнику 3 сжатоговоздуха и исполнительному механизму, 50состоящему из электромагнита 25,соединенного с пневматическим клапаном 4. Питатель 1 выполнен многа-.ручьевым, с количеством ручьев, соотввтствующим числу рядов на приводиой дорожке. Для каждого ручья сортыруещюх деталей 20 выход первогоФормирователя 8 соединен с первыми 746 4входами регистра 9 сдвига, второго 11, третьего 13 и четвертого 17 Фор мирователей и измерителя 15 экстремумов,а проходной 10, накладной 12 и точечный 16 преобразователи вихре вых токов и датчик 14 положения связаны соответственно с вторыми входами второго 11, третьего 13 и четвертого 17 формирователей и измерителя 15 экстремумов, при этом выходы второго 11, третьего 13 и четвертого .17 формирователей подключены к второму, третьему и четвертому входам регистра 9 сдвига, выход которого соединен через электромагнит 25 с пневматическим клапаном 4. Первый, второй, третий и четвертый выходы распределителя 18 подключены соответственно к третьим входам второго 11, третьего 13 и четвертого 17 Формирователей и измерителя 15 экстремумов. Выход измерителя 15 экстремума связан счетвертым входом четвертого формирователя 17, причем входы первых формирователей 8 каждого ручья сортнруемых деталей 20 соединены с выходами генератора 7 тактовых импульсов.1Автомат работает следующим обра- зоме Сортируемые детали 20 при помощи питателя 1 подаются на. контроль. Вначале производится контроль длины и наличие дефектов на боковой поверхности детали. Контроль происходит в тот момент, когда под проходным вихретоковым преобразователем 10 проходит подающее устройство 2 и деталь 2 С некоторое время находится в зоне действия вихретокового преобразователя 10. Определение качества изделия здесь происходит путем анализа величины максимальной частоты управляемого автогенератора 26. Уменьшеннв длины детали и появление дефектов типа рванина, трещина на боковой поверхности детали 20 приводит к снижению ь,акснмальной частоты автогенератора при прохождении через него контролируемой детали. Дефектная деталь 20 приводит к формированию на выходе второго формирователя 11 сигнала логического "0", который при поступлении сигнала от первого формирователя 8 записывается в регистр 9 сдвига. При перемещении подающего устройства 2 в направлении указанном5 11237 иа Фиг. 1 стрелкой, деталь 20 западает в.гнездо. 24 .и перемещается через зо,ны контроля к окну 22, Под действием ,генератора 7 тактовых импульсов информация в регистре 9 сдвига перемещается синхронно с движением детали и при ее нахождении над окном 22 срабатывает электромагнит 25, откры вается пневматический клапан 4 и деталь удаляется. В процессе движения 10 деталь 20 подвергается контролю на наличие дефектов на ее дульце при помощи вихретокового преобразователя 12, а также проверяется наличие в детали 20 элемента 32 и его качество. 15 При прохождении деталью 20 под вихревым преобразователем 12 создается повышенное давление, за счет которого деталь прижимается к вихретоковому преобразователю 12, что умень- щ шает мешающее действие изменения зазора между вихретоковым преобразователем и деталью, Третий Формирователь 13 также производит измерение максимальной частоты управляемого автоге нератора 26. На основании этого измерения и сопоставления измеренного результата с информацией, хранящейся в элементе 28 сравнения, дается оценка качества дульца детали. Наличие дефекта на торцовой части также приводит к появлению сигнала логического "0" на выходе третьего Формирователя 13Данный сигнал по команде, поступающей от первого Формирователя 8, продвигается по триггерам регист- З 5 ра 9. В момент поступления детали в окно 22 открывается пневматический клапан 4 и бракованная деталь выводится из подающего устройства, Работа40 четвертого Формирователя 17 происходит аналогично. Отличие заключается в том, что сигнал в регистр 9 сдвига записывается при наличии разрешающего сигнала на выходе измерителя 1545 экстремума, Этим достигается отстройка от мешающего действия краев детали 20. Определение качества элемента 32 при помощи вихретокового преобразователя 16 происходит при одинако 50 вом положении контролируемых деталеи 20. Датчик 14 положения сигнализирует о расположении середины донышка детали 20 над серединой вихретоковово преобразователя 12. В этот момент из измерителя 15 экстремумов55дается разрешение на анализ информа 1 ции, поступающей от точечного вихретокового преобразователя 16. Ре 46 бэультат эого однократного измерения ;и направляется в регистр 9 сдвига.Объединение сигналов от Формирователей 11, 13, 17 в регистре 9 сдвига производится при помощи логических элементов 31 И (Фиг.4). Число триггеров в регистре определяется конструктивньщрасположением вихрето; ковых преобразователей и устройства отсечки бракованной продукции, Число столбцов между вихретоковым преобразователем 10 и окном 22 (фиг.1) определяет максимальное необходимое чис- лоР -триггеров в регистре 9 сдвига.Принцип работы формирователей 1 1, 13, 17 базируется на измерении максимальной частоты автогенераторов, входящих в их состав. В исходном состоянии, когда от распределителя 18 поступает сигнал логического "0", автогенератор 26 не работает, счетчик 27 сброшен и находится в исходном состоянии, триггеры 29 и 30 находятся в состояниях, которые были определены предыдущим тактом работы распределителя 18, Для определенности считаем, что триггеры 29 и 30 находятся в состоянии "О. В момен поступления разрешающего сигнала от распределителя 18 (сигнал логической "1") управляемый автогенератор 26 начинает работать, и в счетчик 27 поступают импульсы, число которых М = Г ь определяется частотой автогенератора 2 б и длительностью разрешающего импульсса, поступающего от распределителя 18. Длительность импульсавыбирается постоянной и высокостабильной. За счет этого двоичный код счетчикал 27 в момент окончания импульса однозначно связан с частотойуправляемого автогенератора 26 1 . Элемент 28 сравнения выполнен таким образом, что сигнал логической "1" появляется на его выходе лишь при выполнении условия Е ( Гя . Частота определяется для каждого из формирователей 11, 13 и 17. В тех случаях, когда деталь 20 находится на значительном удалении от вихретокового преобразователя, частота автогенератора 26 низка (фиг.б). После окончания импульса с в счетчике 27 накапливается число импульсов В йпо. За счет этого на выходе элемента 28 сравнения формируется сигнал логического "0". Пол заднему Фронту импульса ь эта инфор 1323746112374 б Составитель Б. ВюсРедактор С,.Лисина Техрсд А.БабинецМ Корректор Г. Огар Подписнота СССРЗаказ 8177/1 Тираж 588 ВНИИПИ Государственного коиите по делам изобретений н открцтий 13035, Иосква, ЖРаущская на