Устройство для контроля плотности и перекоса уточных нитей

/36, 0 0 0 11 СО РСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СС М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ГОС ПО ЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) (22) (46) (72) и Ю,3349223/2816.10.8107.09.84. БВ.В. СмельсШарыгинКостромскокий институсти677,051.77 роля пол из фотоу равно чи 33 ,А, Макаров кий раторов, граторз аучно-исследовальняной промышель нн 8. 8)(53 б)101 етельство СССР 1/20,07.08.81. Авторско 2, кл. Р с 3 ментами, своими первыми выходамиподключены соответственно к первымвходам двух триггеров, а каждый изостальных Фотоусилителей двумя выходами соединен соответственно с первыми входами двух других триггеров,первый из которых, связанный с фотоусилителем, начиная со второго,подключен выходом к второму входупервого триггера, связанного с последующим фотоусилителем, кончаяпредпоследним, а выход второго триггера, соединенного с предпоследнимфотоусилителем, связан с вторым вхо-,дом второго триггера, подключенногок предыдущему фотоусилителю, кончаявторым, выход первого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, подключен к второму входутриггера, соединенного с последнимфотоусилителем, а выход второготриггера, соединенного с вторым Фотоусилителем, подключен к второмувходу триггера, соединенного с первым фотоусилителем, вторые выходыпервого и последнего фотоусилителейсоединены соответственно с входамипервого и второго одновибраторов,выход первого одновибратора связанс первыми входами электронных ключей, вторыми входами соединенных с(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯПЛОТНОСТИ И ПЕРЕКОСА УТОЧНЫХ НИТЕЙ,содержащее фотоэлектрический датчикналичия уточной нити, включающийосветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключенк выходу датчика длины ткани, блокконтроля положения уточных нитей ипривод, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции,фотоэлектрический датчик наличияуточкой нити дополнительно включает набор фотоэлементов, установленных в его корпусе и расположенныхна прямой, параллельной плоскостиперемещения ткани и перпендикулярной направлению ее движения, всеФотоэлементы подключены к соответствующим входам блока контроля положения уточных нитей, выход которого связан с приводом, кинематически соединенным с корпусом фотоэлектрического датчика налияия уточныхнитей,2. Устройство по п. 1, о т л и-ч а ю щ е е с я тем, что блок контОПИСАНН АВТОРСКОМУ жения уточных нитей состоиилителей, число которыхлу фотоэлементов, одновибэлектронных ключей, интеусилителя постоянного тока, триггеров и реле, при этом выход каждого Фотоэлемента соединен свходом соответствующего фотоусилителя, первыи и последний фотоусилители, связанные с крайними фотоэле1112277 выходом второго одновибратора, авыходами - соответственно с вторымивходами первого триггера, связанно-го с вторым фотоусилителем, и вто"рого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, выходтриггера связанного с первым фотоусилителем, соединен с первым входомтретьего одновибратора и через четвертый одновибратор и первый интегратор - с первь 1 м входом усилителя Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее, кустройствам для контроля плотностии перекоса уточных нитей преимущественно на оборудовании отделочного 5производства,Известно устройство для контроляплотности и перекоса уточных нитей,содержащее фотоэлектрический датчикналичия уточной нити, включающийосветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанный с входом счетчика числа уточных нитей, вход которого подключенк выходу датчика длины ткани, блок 15контроля положения уточных нитей ипривод 11 .Недостатком известного устройства является то, что в нем используется сложная система преобразования 20геометрии структуры ткани.Целью чзобретения является упрощение конструкции устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для контроля плот 25ности и перекоса уточных нитей, содержащем фотоэлектрический датчикналичия уточной нити, включающийосветитель и корпус, в котором установлен фотоэлемент, выходом связанзоный с входом счетчика числа уточныхнитей, вход которого подключен квыходу датчика длины ткани, блокконтроля положения уточных нитей ипривод, фотоэлектрический датчик 35наличия уточной нити дополнительновключает набор фотоэлементов, установленных в его корпусе и расположенных на прямой, параллельной плоскоспостоянного тока, выход триггера, связанного с последним фотоусилителем, соединен с вторым входом третьего одновибратора и через пятый одновибратор и второй интегратор - с вторым входом усилителя постоянного тока, выход которого через реле связан с приводом, а выход третьего одновибратора подключен к третьим входам всех триггеров. ти перемещения ткани и перпендикулярной направлению ее движения,все фотоэлементы подключены к соответствующим входам блока контроляположейия уточных нитей, выход которого связан с приводом, кинематически соединенным с корпусом фотоэлектрического датчика наличия уточных нитей. Причем блок контроля положения уточных нитей состоит из фотоусилителей, число которых равно числу фотоэлементов, одновибраторов, электронных ключей, интеграторов, усилителя постоянного тока, триггеров и реле, при этом выход каждого фотоэлемента соединен с входом соответствующего фотоусилителя, первый и последний фотоусилители, связанные с крайними фотоэлементами, своими первыми выходами подключены соответственно к первым входам двух триггеров, а каждый из остальных фото- усилителей двумя выходами соединен соответственно с первыми входами двух других триггеров,. первый из которых, связанный с фотоусилителем, начиная со второго, подключен выходом к второму входу первого триггера, связанного с последующим фото- усилителем, кончая предпоследним, а выход второго триггера, соединенного с предпоследним фотоусилителем, связан с вторым входом второго триггера, подключенного к предыдущему фотоусилителю, кончая вторым, выход первого триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, подключен к второму входу триггера, соединенз 11 ного с последним фотоусилителем, а выход второго триггера, соединенного с вторым фотоусилителем, подключен к.второму входу триггера, соединенного с первым фотоусилителем, вторые выходы первого и последнего фотоусилителей соединены соответственно с входами первого и второго одновибраторов, выход первого одновибратора связан с первыми входами электронных ключей, вторыми входами соединенных с выходом второго одновибратора, а выходами - соответственно с вторыми входами первого триггера, связанного с вторым фотоусилителем, и второго триггера, связанного с предпоследним фотоусилителем, выход триггера, связанного с первым фотоусилителем, со" вдинен с первым входом третьего одновибратора и через четвертый одновибратор и первый интегратор - с первым входом усилителя постоянного тока, выход триггера, связанного с последним фотоусилителем, соединен с вторым входом третьего одновибратора и через пятый одновибратор и второй интегратор - с вторым входой усилителя постоянного тока, выход ,которого через реле связан с приводом, а выход третьего одновибратора подключен к третьим входам всех триггеров.На фиг, 1 показана блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2 - блок-схема блока контроля положения уточных нитей; на фиг. 3 - схема положения контактов реле, управляющих включением сигнальных лампочек и исполнительным устройством, регулируюпрщ перекос уточных нитей, на фиг. 4 - схема положения фотоэлементов по отношению к контролируемой системе нитей при отсутствии перекоса; на фиг. 5 - схема положения фотодатчиков при наличии перекоса нитей ткани левого направления; на фиг. 6 - то же, при наличии перекоса нитей ткани правого направления.Устройство содержит (фиг. 1) фотоэлектрический датчик 1 наличия уточной нити, блок 2 контроля положения уточных нитей, датчик 3 длины ткани и счетчик 4 уточных нитей. Фотоэлектрический датчик 1 наличия утачной нити состоит из установленных в прямолинейный ряд параллельна12277 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 контролируемой системе нитей фотоэлементов 5 - 8, размещенных в корпусе 9 фотоприемника, снабженногооптической системой, состоящей из защитного стекла 10 и цилиндрическойлинзы 11Датчик 1 наличия уточнойнити содержит также советитель 12,конденсатор 13, диафрагму 14, тубус15 и линзу 16. Корпус 9 фотоприемника имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси относительноткани 17 с помощью электродвигателя18, червяка 19 и червячного коле,са 20,Блок контроля положения уточныхнитей (фиг. 2) состоит из фотоэлементов 5 - 8, фотоусилителей 21 -24, одновибраторов 25 и 26 с элементами регулировки задержки импульсаи одновибраторов 27 - 29, электронных ключей 30 и 31, триггеров 3237, интеграторов 38 и 39, усилителя 40 постоянного тока и трехпозиционного реле 41. Имеются два про.межуточных реле 42 и 43 (фиг. 3),лампы освещения светового табло 4446 и контакты 47 - 51 реле 41 - 43. Счетчик 4 числа утоцных нитей связан с одним из фотоэлементов, например 6, и с датчиком 3 длины ткани. Фотоэлементы 5 - 8 связаны с входами соответствующих фотоусилителей 21 - 24, выходы которых подключены к соответствующим входам одновибраторов 25 и 26 и триггеров 32 - 37. Выходы триггеров 34 и 37 через соответствующие одновибраторы 27 и 28 и интеграторы 38 и 39 связаны с соответствующими входами усилителя 40, выходом соединенного с входом реле 41. Выходы триггеров 34 и 37 подключены к соответствующим входам одновибратора 29, выход которого связан с соответствующими входами всех триггеров. Соответствующие выходы одновибраторов 25 и 26 подключены к соответствующим входам электронных ключей 30 и 31, выходами Соединенных с входами триггеров 32 и 35. Выход триггера 32 связан с входом триггера 33, выходом подключенного к входу триггера 34, а выход триггера 35 соединен с входом триггера 36, выходом подключенного к входу триггера 37. Выходы одновибраторов 25 и 26 связаны5 10 15 с входами соответствующих электронных ключей 30 и 31.Устройство работает следующимобразом,При перемещении .ткани 17 (Фиг, 1)пучок света из осветителя 12 проходит через конденсор 13, диафрагму14, линзу 16 и фокусируется черезткань с условием выделения просветов и самих нитей ткани на Фотоприемник, Оптическая система Фотоприемника позволяет получить изображение светлых и темных полос на рабочей поверхности фотоэлементов 5 - 8лишь для контролируемой системы нитей (трансформированное изображениеэлементов ткани).Если нити ткани проходят строгоперпендикулярно к направлению движения ткани (Фиг. 4), происходит,одновременное затемнение всех фотоэлементов и, как следствие этого,отсутствие сигнала. При этом контак.,ты 47 (1 Р 1) трехпозиционного реле 41 (Фиг, 3) занимают среднее положение, а нормально замкнутые контакты 50 и 51 (1 Р 2 и 1 РЗ) промежуточных реле 42 и 43 включают лампу44 светового табло, указывающую наотсутствие перекоса нитей ткани. Вто же время сигналы с Фотоэлемента 6подаются в счетчик 4 числа уточныхнитей в ткани, который одновременно связан с датчиком 3, отмеривающим контролируемую длину ткани. Припоявлении перекоса уточных нитейткани, например, левого направления(Фиг, 5) трансформированное изображение нитей начинает последовательнопересекать фотоэлементй слева направо. При затемнении Фотоэлемента 5 (Фиг. 2) сигнал, усиленный Фотоусилителем 21, запускает одновибратор 25, который через электронный ключ 30 перебрасывает триггер 32 во второе устойчивое состояние. Одновре.менно с одновибратора 25 подается сигнал на электронный ключ 31, посредством которого второй канал триггера 35 на время прохождения сигнала в первом канале оказывается закрытым. Это исключает прохождение импульса с фотоэлемента 8 во второй канал.При перебрасывании триггера 32 первый канал подготавливается к прохождению в нем второго импульса,20 25 30 35 40 45 50 55 который появляется при затемнении контролируемой нитью следующего фотоэлемента 6 и соответственно, с фотоусилителя 22 снимается импульс, перебрасывающий триггер 32 в первоначальное состояние, а триггер 33 при этом переходит .во второе устойчивое состояние, подготавливая канал к прохождению третьего импульса.При затемнении контролируемой нитью фотоэлемента 7 с фотоусилителя 23 снимается импульс, перебрасывающий триггер 33 в первоначальное состояние, и триггер 34 переходит во второе устойчивое состояние, подготавливая канал к прохождению следующего четвертого импульса. При затемнении контролируемой нитью Фотоэлемента 8 с фотоусилителя 24 снимается импульс, перебрасывающий триггер 34 в первоначальное состояние. С коллекторной. цепи левого плеча этого триггера снимается прямоугольный импульс отрицательной полярности, запускающий одновибраторы 27 и 29. Одновибратор 27 Формирует калиброванные импульсы, которые поступают на интегратор 38, а с него снимается сигнал на левое плечо усилителя постоянного тока 40. Одновибратор 29 Формирует импульс сброса, переводящий все триггеры в исходное состояние. При сохранении перекоса данного знака в течение определенного времени сигнал на выходе интегратора 38 достигает порога срабатывания левого плеча, что приводит к срабатыванию трехпозици-онного реле 41, которое замыкает цепь питания промежуточного реле 42 (Фиг. 3), Это реле включает лампу 46 светового табло, индицирующего наличие перекоса и его знак, Одновременно подается команда на включение исполнительных устройств, корректирующих перекос утка. Для исключения искажения сигналов при перекосе нитей проводится коррекция положения корпуса 9 фотоприемника (Фиг. 1) для чего команда с промежуточного реле 42 подается на включение электродвигателя 18, поворачивающего корпус 9 фотоприемника вокруг оси с помощью червяка 19 "и червячного колеса 20 в соответствии с положением уточных нитей ткани. Так как скорость движения ткани и ее плотность влияют на частоту и величину импульсов, снимаемых с Фотоэлементов, всхеме блока положения уточных нитей (Фиг. 2) предусмотрена коррекцияна длительность задержки импульсовв каналах в зависимости от скорости 5;Движения ткани и ее плотности (одновибраторы 25 и 26),Появление перекоса нитей ткани,правого направления (фиг. 6).вызывает перекрытие фотоэлементов нитями 1 Ов последовательности справа налево.При затемнении Фотоэлемента 8 сиг"нал поступает на фотоусилитель 24,который запускает одновибратор 26.Сигнал с выхода одновибратора 26 посредством электронного ключа 31 перебрасывает триггер 35 во второеустойчивое состояние, одновременно содновибратора 26 подается сигнал наключ 30, посредством которого первый канал триггера на время прохождения сигнала во втором канале находится в закрытом состоянии.,Цалее,при перебрасывании триггера 35 егопервый канал подготавливается кпрохождению через него второго импуль-са, который появляется при затемнении контролируемой нитью Фотоэлемента 7, и соответственно с фотоусилителя 23 снимается импульс, перебрасывающий триггер в первоначальное состояние. При этом триггер 36,переходит во второе устойчивое состояние, подготавливая канал к прохождению третьего импульса. Т.е. схема слежения за положением нитей ткани при появлении правого перекосаработает аналогично, но сигналы ,снимаются с Фотоэлементов в обратной последовательности. При сохранении перекоса правого направления в течение определенного времени сигнал на выходе интегратора 39 достигает порога срабатывания правого плеча усилителя 40, что приводит к срабатыванию трехпоэиционного реле 41,которое замыкает цепь питания промежуточного реле 43 (Фиг. 3). Это реле включает лампу 45 светового табло и одновременно подается команда на включение исполнительных устройств для корректировки переко.са уточных нитей ткани или положения корпуса 9 фотоприемника по отношению контролируемой системы нитей. При восстановлении правильного положения нитей ткани к Фотоэлементам 5 - 8 устройства сигналы не поступают и нормально замкнутые кон. такты 50 и 5 промежуточных реле 42 и 43 включают сигнальную лампу 44, подтверждающую отсутствие перекосов нитей ткани.Зкономический эффект,от использования изобретения достигается за счет простоты конструкции устройства.1112277 Июле Составитель Б. КисинТехред А.Ач Корректор В, Бутя Джуг едакто каз 6449/2 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная, 4 Тираж 822 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 035, Москва, Ж, РаушскПодписноемитета СССРткрытийя наб д. 4/5