Ударный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) И 1) 04 и В 25 В 1 ЦО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТ(72) В. М. Сибогатов щиймеи, Вазме. льзы, синканавкой, с шарика:В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЬТИ(71) КраматоВский индустриальный институт (53) 621.883(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 18014 кл. В 25 В 21/02, 1965.2. Авторское свидетельство СССР У 659373, кл. В 25 В 21/02, 1977 (пвототип).(54) (57) УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержа корпус, установленный на нем двигатель, Ваз щенный в корпусе шпиндель. наковальню с го. ловкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, подпВужиненную относительно шпинделя наковальни синхронизирующую втулку и кинематически связанный с выходным валом двигателя составной ударник, состоящий из ведущей части и установленных в неи с возможностью совместного вращенияподпружиненной в сторону шпинделя-наковаль.ни полумуфты со скошенными поверхностями,и центробежных гВузов, взаимодействующиходним концом со скошенными поверхностямиполумуфты, а дВугим - с торцом синхронизиВующей втулки, и механизм управления геометВией удара, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения долговечности, он снаб.жвн цептВальным ступенчатым валиком, Вазме.щенным в полумуфте и подпружиненным всторону шпинделя-наковальни, гильзой, охватывающей ступенчатый валик, связанной с веду.щей частью ударника и имеющей радиальныеотверстия, и упВавляюшими шарикамщенными в радиальных отверстиях гихВонизиВующая втулка вьпголнена споверхность которой взаимодействуетми, а ведущая часть ударника зафиксированав корпусе от осевого пеВемещения,456 1 1060Изобретение относится к механизированныминструментам и может быть использовано присборке и разборке крупных реэьбовых соеди.нений.Известен ударный гайковерт, содержащийкорпус, размещенные в нем двигатель, шпин.дель. наковальню с рабочими кулачками, кинематически связанный с выходным валом двигателя проводной вал со спиральными Ч.образными канавками, в которых размещены шарики,входящие в Ч-образные канавки на внутреннейповерхности ударника с рабочими кулачками,который охватывает приводной вал и подпружинен в сторону шпинделя-наковальни 13,Недостатком этого гайковерта является то,что в процессе затяжки реэьбового соединенияударник передает ударные импульсы на шпиндель-наковальню через каждые пол.оборота, по.этому не могут быть достигнуты значительныеусилия затяжки. Кроме того, в процессе рабо.ты возможны кромочные удары кулачков,гто снижает долговечность гайковерта,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является ударный гайковерт,содержащий корпус, установленный на немдвигатель, размещенные в корпусе шпиндельнаковальню с головкой под ключ на одномконце и рабочими кулачками на другом, под.прукиненпую относительно шпинделя-наковальни синхронизирующую втулку и кинематичесЭОки связанный с выходным валом двигателясоставной ударник, состоящий из ведущей час.ти и установленных в ней подпружиненной всторону шпинделя-наковальни полумуфты соскошенными поверхностями, и центробежныхгрузов, взаимодействующих одним концом со 35скошенными поверхностями полумуфты, а другим - с торцом синхронизируюшей втулки,Выходной вал двигателя выполнен удлиненными его конец размещен в шпинделе-наковальне.Синхрониэирующая втулка охватывает выход. 40ной вал и имеет выступ, которым он взаимодействует с синхронизирующим кулачком шинн.деля. наковальни 2,Недостатком этого гайковерта является то,что в процессе работы возможно неодновремешше взаимодействие кулачков центробежныхгрузов с кулачками наковальни, т, е. удар будет нессиметричным, а это вызывает появлениебольших импульсных реакций на опоры ударника.50Цель изобретения - повышение долговечности гайковерта,Поставленная цель достигается тем, что удар.ный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусешпиндель наковальню с головкой под ключ наодном конце и рабочими кулачками на другом,подпружиненную относительно шпинделя.наковаль. ни синхронизирующую втулку и кинематическисвязанный с выходным валом двигателя состав.ной ударник, состоящий иэ ведомой части и установленных в ней подпружиненной в сторонушпинделя. наковальни полумуфты со скошенными поверхностями, и центробежных грузов, взаимодействующих одним концом со скошеннымиповерхностями иолумуфты, а другим - с тор.цом синхронизирующей втулки, снабжен центральным ступенчатым валиком, размещенным вполумуфте и подпружиненным в сторону шпинделя. наковальни, гильзой,охватываюьцей ступенча.тый валик, связанной с ведуьцей частью ударника,и имеющей радиальное отверстие, и управляющими шариками, размещенными в радиальныхотверстиях гильзы, синхронизируюшая втулкавыполнена с канавкой, поверхность которойвзаимодействует с шариками, а ведущая частьударника зафиксирована в корпусе от осевогоперемещения.На фиг, 1 схематически изображен ударныйгайковерт, продольный разрез; на фиг, 2 -разрез А.А на фиг,1; на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; нафиг, 6 - разрез Д Д на фиг,1,Ударный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем двигатель 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе шпиндель.пако.вальню 4 с головкой 5 под ключ на одномконце и рабочими кулачками 6 на другом и кинематически связанный с выходным валом 3двигателя составной ударник, состоящий из ведущей части 7, установленных в ней с возмож.ностью совместного вращения подпружиненнойполумуфты 8, выполненной с двумя выступами9 со скошенными поверхностями 10, и центробежных грузов 11, имеющих рабочие кулачки12, Ведущая часть 7 ударника выполнена с прямоугольными пазами 13 под выступы 9 полумуфты 8 и центральной гильзой 4 с радиальными отверстиями 15, в которых размещеныуправляющие шарики 16.В полумуфте 8 и гильзе 14 размещен центральный ступенчатый валик 17, подпружиненный в сторону шпинделя. наковальни 4 пружи.ной 18. Гильзу 14 охватывает синхронизирую.щая втулка 19, которая выполнена с профильной канавкой 20, поверхность которой взаимо.действует с управляющими шариками 16, выступами 21, размещенными на торце, буртиками 22, взаимодействующими с центробежнымигрузами 11 со стороны их рабочих кулачков12. Синхронизирующая втулка 19 установленана гильзе с возможностью совместного врашения и подпружинена относительно шпинделянаковальни 4 пружиной 23, Центробежные грузы 11 выполнены в виде пластин прямоугольного сечения со скошенными поверхностями4центробежные грузы 11 после расцепленияначинают совместно со втулкой 19 перемещаться в сторону шпинделя-наковальни 4 для за.цепления своими рабочими кулачками с ответными кулачками 6 наковальни 4, при этом ежи.мается довольно слабая возвратная пружина 23втулки 19, а движение центробежных грузов 11в сторону наковальни осуществляется за счетдействия усилия сжатой пружины 29 полумуфты8 и действия центробежных сил на центробеж.ные грузы 11, При движении центробежныхгрузов 11, синхронизирующей втулки 19 и полу.муфты 8 как одного целого к шпинделю-иаковвальне 4 центральный ступенчатый валик 17 остается в своем крайнем верхнем положении,удерживаясь в нем ва счет действия на малуюего ступень управляющих шариков 16.Однако указанное совместное движение системы: полумуфта 8, синхронизирующая втулка19 и центробежные грузы 11 в положение зацепления с кулачкаьп шпинделя. наковальни 4оказывается возможным лишь в строго определенном относительном положении ведущейчасти 7 ударника и шпинделя.наковальнп 4,когда центробежные грузы 11 проходят над рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4.Это достигается тем, что выступь 21, разме.шенные на торце спнхронпзируюшей втулки 19,заходят в пространство между роликами 28,и прп дальнейп)е Бра)пешп гльз) 14 пь)ст;- лы 21 утагливают ролики 28 в радиал)п )таз26, сжима) их пружзтпь 27. В случае, ес:шоказывается, что выступы 21 упираются в тор.цы роликов 28, то при дальнейшем врашен)шгильзы 14 они соскальзывают в указанноепространство между роликами 28.Тогда центробежные грузы 11 продолжатсвое движение к цппц)делю.наковалы)е 4 ивходят в пространство между рабочпми кулачками 6 шпинделя-паковальш; 4. Прп дальнейшем вращении рабочие кулатки 12 центробежных грузов 11 встречаются с рабочими кулач.ками 6 шпинделя-наковальни 4 и передают имнакопленную кинетическую энергию посредством зара 1060456 324, размен)сны с зазором в продольных пазах 25 ведущей части 7 ударника и взаимодействуют скошенными поверхностями 24 со скошенными поверхностями 10 выступов 9 полу- муфты 8.5Шпиндель-наковальня 4 со стороны рабочих кулачков 6 выполнена с радиальным пазом 26,Механизм управления геометрией удара вы. полнен в виде размещенных в радиальном пазу 26 шпинделя-наковальни 4 и поджимаемых 10 пружинами 27 к ее центру роликов 28, взаимодействующих с выступами 21 синхронизирую. щей втулки 19. При этом выступы 21 ориентированы также как и центробежные грузы 11 в ведущей части 7 ударника, а продольная ось радиального паза 26 перпендикулярна оси симметрии рабочих кулачков 6 шпинделя.наковальни 4, Полумуфта 8 поджата пружиной 29.Ударный гайковерт работает следующим об. разом, 20 Ведущая часть 7 составного ударника получает вращенйе в ту или иную сторону от двигателя 2, С ростом угловой скорости вращенияударника возрастают и центробежные силы,действующие на центробежные грузы 11, которыестремятся переместиться к периферии ударника,оказывая при этом давление на буртик 22 синхронизирующей втулки 19 и на скошенные поверхности 10 полумуфты 8. Однако центробеж- З 0ные грузы 11 совершают в это время тольковращательное движение вокруг линии контактаих ребер с буртиком 22 синхронизирующейвтулки 19, так как последняя с помощью управляющих шариков 16 связана в одно целое сгильзой Д 4 и тем самым лишена воэможностиосевого перемещения к шпинделю-наковальне 4.Таким образом, центробежные грузы 11 с ростом угловой скорости вра)цения ударника стремятся занять вертикальное положение, что оказывается возможным при отжатии подлружинен.ной полумуфты 8 за счет контакта ее выступов9 со скошенными поверхностями 24 центробеж.ных грузов 11. Поскольку центральный ступенчатый валик 17 связан с полумуфтой 8, то осевое перемещение последней вызывает такое жеперемещение валика 17. При этом расположениеступени меньшего диаметра на валике 17 рассчитано так, чтобы при повороте центробежных грузов 11 до занятия ими вертикального положе.ния ступень меньшего диаметра оказалась на 50против управляющих шариков 16. После чегопроисходит расцепление синхронизирующей втул.ки 19 и гильзы 14 ведущей части 7 ударника,так как профильная поверхность канавки 20синхронизирующей втулки 19, взаимодействующая с управляю)ними шариками 16, задавлива.ет последние в радиальные отверстия 15 гильзы14,После передачи накопленной кинетической энергии ведущая часть 7 ударника останавливается, действие центробежных сил прекрац)а- ется, и подпружиненная синхронизируюшая втулка 19, воздействуя своим буртиком 22 на центробежные грузы 11, возврашает их в исходное положение. При прохождении профиль. ной канавки 20 втулки 19 перед раднальпыми отвсрлпями 15 с правляюп)ими шарпками6 последе)е занимают свое Исходное положение в капвке 20 и 1 хи)зьных о" перстиях 15, а ценраь.п) спепчатый ва.)ик 17;)од дейл. вие. НИниц18;Зкже зепи );е )и:ходное по.3ложение, завершая тем самым этап сцеплениясинхронизирующей втулки 19 с пщьзой 14,Затем начинается новый разгон ударникаи весь цикл работы ударного гайковертаповторяется снова,Выполнение в предлагаемой конструкцииударного гайковерта ударника без возможнос.ти перемещения относительно корпуса позволяет свести до минимально возможного зазормежду торцом ударника и торцами кулачков 10 б 0456 Ьнаковальни в момент удара. Этим самым уменьшается вылет центробежных грузов нз ударника при неизменной высоте кулачков наковаль.ни, что способствует повышению долговечности кулачков центробежных грузов и самого удар.ника. Кроме того, установка ударника неподвижно в осевом направлении относительно опор уменьшает биение и вибрации при разгоне ударника, за счет чего также повьщьэется дол.10 говечность гайковерта.аушская наб.,Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектна Ф 8 ударсгв зобре е , Ж - 35 раж 1081 енного комитета СС ний и открытий