Система управления трикотажной машиной

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 19) РЕСПУБЛИК 4 В 15 ЙЕ ИЗОБРЕТЕНСВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСАН АВТОРСН ОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРыти(56) 1. Авторское свидетельство СССР, (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРИКОТАЖНОЙЙ МАШИНОЙ, содержащая элек-.тропривод машины, датчик игольных син"хроимпульсов, датчик оборотов игольногоцилиндра, подключенный к программному:задатчику, блок управления электромагютом и блок управления узлами отбора игл,включающий синхронизатор, входом подкшоченный к датчику оборотов игольногоцилиндра, первым выходом - к первым.входам постоянного запоминающего и узорообразующего устройств, а вторым вы-"ходом - к второму входу узорообразую;щего устройства, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения ее кон. струкции, блок управления узлами отбораигл включает триггер, элементы И, сум-матор, счетчик, регистр и переклкяательрядов, блок сравнения и коммутатор команд, при этом первый и второй выходыпрограммного задатчика соединены свзаимоинверсными входами триггера, ви-"кодом связанного с первыми входами еервого элемента И,и сумматора, вторые.входы которых подключены к первому выходу блока управления электромагнитом,выход сумматора связан с первым входомэлектропривода машины, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, входами соответственно связанного с третьим выходом программногазадатчика и с вторым выходом блока управления электромагнитом, первый и второй выходы синхронизатора дополнительно через элемент сравнения подключенык первому входу переключателя рядов,второй и третий входы которого соответственно связаны с выходами счетчика ирегистра рядов, а выход - с вторым вхо-дом постоянного запоминающего устройства, выход которого соединен с первымвходом коммутатора команд, вторыми третьим входами соответственно связанного с выходом узорообразующего уст- р .ройства и с третьим выходом синхронизатора, а выходом - с узлами отбора игл,причем выход первого элемента И соединен с тактирующими входами счетчика ирегистра рядов, информативный вход регистра рядов дополнительно подклеен квыходу счетчика рядов,. установочный входкоторого соединен дополнительно с первым выходом программного э адатчика, атретий вход первого элемента И дополнительно связан с датчиком, оборотовигольного цилиндраИзобретение относится к трикотажномумашиностроению, а именно к устройствамуправления трикотажной кругповязапьнойкупонной машиной,Известна система управпения трикотажной машиной, содержащая эпектропри"вод машины, датчик игольных синхроимпупьсов, датчик ОборотОВ игОпьного пи пиндра, подкшоченный к программномуэадатчику, бпок управления эпектроманитом и блок управпения уэпами отбораигп, вкпючающий синхронизатор, входомподкпюченный к датчику оборотов игольного ципиндра, первым выходом - кпервым входам запоминающего и уэорообразующего устройств, а вторым выходомк второму входу уэообразующего устройства 1,Недостатком известной системы является сложность бнока управпения узпамиОтбора игп, связанная с напичием специапьных средств хранения команд отбораигп дпя каждого уэпа в течение одногооборота машины при вязании пояса и раэделитепьных рядов.Бень изобретения - упрощение конструкции.с Поставпенная цель достигается тем,что в системе управления машиной, содержащей электропривод машины, датчикигопьных синхроимпупьсов, датчик оборотов игольного цилиндра, подключенный кпрограммному задатчику, блок управления электромагнитом и блок управленииузпами отбора игл, вкпючающий синхронизатор, входом подключенный к датчикуоборотов игольного ципиндра, первым выходом - к первым входам постоянного запоминающего и узорообраэующего устройств, а вторым выходом - к второмувходу уэорообраэующего устройства, блокуправпента уэпами отбора игп включаеттриггер, элементы И, сумматор, счетчик,регистр и перекпючатепь рядов, блоксравнения и коммутатор команд, приэтом первый и второй выходы программного задатчика соединены с взаимоинверсными входами триггера, выходомсвязанного с первыми входами первогоэлемента И и сумматора, вторые входыкоторых подключены к первому выходубпока управпения электромагнитом, выходсумматора связан с первым входом эпектропривода машины, второй вход которого.связан с выходом второго элемента И,входами соответственно связанного стретьим выходом программного эадатчика и с вторым выходом бпока управления5 1 О 15 20 25 30 электромагнитом, первый и второй выходы синхронизатора дополнительно через эпе-, мент сравнения подключены к первому входу перекнючателя рядов, второй И ТРЕТИЙ ВХОДЫ КОТОРОГО СООТВЕТСТВЕННО связаны с выходами счетчика и регистра рядов, а Выход с Вторым ВхОдОм постс янного запоминающего устройства. выход которого соединен с первым входом коммутатора команд, вторым и третьим входами соответственно связанного с выходом узорообразующего устройства и с третьим выходом синхронизатора, а выходом - с уздами отбора игп, причем выход первого элемента И соединен с тактирующими . входами счетчика и регистра рядов, информативный Вход регистра рядов дополнитепьно подкпючен к выходу счетчика рядов, установочный вход которого соединен дополнительно с первым выходом програм много эадатчика, а третий вход первого элемента И дополнитепьно связан с датчиком оборотов игольного цилиндра.На фиг. 1 изображена функциональная схема систеья управпения трикотажной . машиной; на фиг. 2 - временная диаграмма работы при формировании команд управпения электромагнитом и электроприводом; на фиг. 3 - временная диаграмма работы при формировании команд отбора игл. Система состоит из датчика 1 оборотовигольного цилиндра, программного задатчика 2, блока 3 управления энектромагнитом, бпока 4 управпения уздами отбора игн, электропривода 5 трикотажной машины, узпов 6 отбора игп, датчика 7 игопьных синхроимпульсов, игопьного ципиндра 8 трикотажной машины, эпектромагнита, 9 и испопнительного механизма 10.Программный задатчик 2 вкпючает всебя счетчик 11 оборотов и пересчетную схему 12, Датчик 1 оборотов соединен с входом счетчика 11 оборотов, Выходы разрядов которого связаны с входами пере- счетной схемы 12, Блок 3 управпения.электромагнитом вкпючает в себя погические сумматоры 13 и 14, триггер 15бпокировки, Вентипь 16, кольцевой счетчик 17, дешифратор 18, программный переключатель 19 программ и усипитепь 20.Выходы пересчетной схемы 12 соединены с входами логического сумматора 14 и с входом установки нуля счетчика 11 обо ротов. Выходы логических сумматоров 13и 14 подкпючены к установочным входам 5 и К триггера 15 бпокировки, выход ко торого соединен с одним иэ входов вен000 з 1040 типя 16, Второй вход вентиля 16 связан) с выходом датчика 1 оборотов. Выход вентиля 16 соединен с входом счетчика 17, выходы разрядов которого соединены с входами дешифратора 18. Выходы де шифратора 1,8 соединены с одним иэ входов логического сумматора 13 и с программныщ перекпючатепем 19, один выход которого соединен с входом усилителя 20. Другой выход программного пере. кпючатепя 19 связан с вторым входом логического сумматора 13, Выход усипитепя 20 соединен с электромагнитом 9 Посредством механической передачи якорь эпектромагнита 9 связан с испопнитепь ным механизмом 10. Блок 4 управления уэпами отбора игп включает в себя триггер 21, сумматор 22, два элемента И 23 и 24, счетчик20 25 рядов, регистр 26 рядов, перекпючатель 27,рядов, блок 28 сравнения, посто янное запоминающее устройство 29,.синхронизатор 30, уэорообразующее устрой- сиво 31, коммутатор 32 команд отбора.25 Выход пересчетной схемы 12 связан содним входом эпемента И 24, второй вход эпемента И 24 связан с выходом дешифратора 18. Выход эпемента И 24 соединен с одним входом эпектропривода5 машины, другой вход которого связан с выходом сумматора 22. Другие выходыпересчетной схемы 12 соединены с установочными входами, и Я триггера21 и с входом установки в рупь счетчика25 рядов. Выход триггера 21 подключен к входам сумматора 22 и элемента И 23. К другим входам этих элементов подсоединен выход триггера 1 5 блокировки. Третий вход элемента И 23 связан с выходом датчика 1 оборотов. Выход эпемента И 23 связан с тактирующими входами счетчика 25 рядов и регистра 26 рядов, выходы которых подкпючены к входам переключателя 27 рядов. При этомвыходы счетчика 25 рядов соединены 45также с информационными входами регистра 26 рядов. Третий вход перекпючатепя 27 рядов связан с выходом элемента 28сравнения, Выходы коммутатора 32 ко-. манд отбора соединены с узпами 6 оъ бора игп. Входы коммутатора 32 под,кпючены к выходам постоянного запоминающего устройства 29, уэорообразующегр устройства 31 и синхронизатора 30. Входы синхронизатора 30 связаны 55 с выходами датчика 1 оборотов и датчика 7 игольных синхроимпульсов. Вы, ходы синхронизатора 30 подключе-. ны к входам узорообразующего устройства 31, к входам блока 28 сравнения и к одному входу постоянного запоминающего устройства 29. К другому входу запоминающего устройства 29 подсоеди-. нен выход перекпючатепя 27 рядов.Эпектропривод 5 через приводной механизм связан с игольным цилиндром 8 трикотажной машины.Система работает спедующим образом При работе кругповязапьной машины,импупьсы, формируемые датчиком 1(фиг,2),меняют состояние счетчика 11 оборотов,входящего в состав программного задатчика 2. Программный задатчик 2 формирует сигналы, определяющие соотношение между длинами стана и пояса изделия, а также сигналы, определяющие длину купона. Указанные величины, выражен,ные числом оборотов игольного цилиндра,набираются на наборном попе программного эадатчика 2 и в процессе работымашины пересчетная схема 12 фиг.2)непрерывно сравнивает текущее состояниесчетчика 11 с набранным на наборномпопе кодом. При совпадении кодов происходит формирование на выходе пересчетной схемы 12 команд: "Начало цикла","Конец цикла", "Конец-выстоя,Кроме того, на наборном попе программного задатчика 2 может быть задан режим вязание последнего купона .В этом случае на выходе пересчетной,схемы 12 фиг.2) появпяется командафТехнопогический останов".Команда Конец цикла" формируетсяпри достижении на счетчике 11 (фиг.2)кода, равного коду числа на пересчетнойсхеме 12, соответствующему длине иэделия. Этой командой осуществляется установка в нуль счетчика 11 оборотов.Команда "Начало цикла" соответствуетнулевому состоянию разрядов счетчика11 и, наконец, команда "Конец выстояфпоявляется при достижении на счетчике11 кода, равного коду числа на пересчетной схеме 12, соответствующего величине участка повторения изделия при вязании пояса. Команды управления с программного эадатчика 2 поступают на входблока 3 управления электромагнитом,который осуществляет обработку указанныхсигналов и формирование импупьсов управления электромагнитом 9.Сигнапы Начало цикла" ипн "Конецвыстоя" подаются на входы логическогосумматора 14, связанного с входом установки в единицу триггера 1 5 блокировки, который по атим сигналам формирует сиг нап разрешения, поступающий на один иэ входов вентипя 16. На второй вход венти пя 16 поступают импульсы с датчика 1 5 оборотов. При нвпичии сигнапов на обоих входах вентипя 16 на его выходе формируезся импульс, поступающий на вход копьцевого счетчика 17. Этот счетчик подсчитывает число оборотов, сделанных 0 машиной от момента формирования коман дыНачапо цикла до момента появпения сигнала на выходе программного переклк чателя 1 9. Программный перекпючатель 19 формирует промежуток времени при вязании раэдепитепьных рядов и пояса, в течение которого электромагнит 9 пере. ключает испопнитепьный механизм 10.При этом в соответствии с программой, набранной на копковых барабанчиках,20 меняется глубина купиювания по диску и цилиндру и осуществпяется групповой отбор игп по диску, Если нв вход погического сумматора 13 поступает сигнап с программного переключателя 19, то на выходе сумматора сформируется сигнап установки триггера 1 5 бпокировки в нуль. С этого момента вентиль 16 блокирует пересчет сигналов, поступающих с датчика 1 оборотов, счетчиком 17. Испопни тепьный механизм 10 зафиксирует в определенном состоянии рабочие органы диска и цилиндра машины. Это состояние называется "выстой.Работа счетчика 1 7 возобновится с З 5 приходом на вход логического сумматора 14 сигнапа Конец выстоя", При попном эапопнении кольцевого счетчика 17, что соответствует завершению поворота копковых барабанчиков и приходу их в стар товое попожение, на выходе дешифраторв 18 формируется импупьс, поступающий на всод погического сумматора 13. При атом происходит повторная блокировка, вентилем 16 входа копьцевого счетчика 45 17, Таким образом, копьцевой счетчик 1 7 спедит эа передачей требуемого чиола импульсов на усилитель 20 и алектромагнит 9 и управпяет моментами этой передачи. Ю 3СигнвпыНачапо цикпа иКонец выстоя поступают на установочные входы , триггера 21 и обеспечивают но первому из них вкпючение, а по второму - выкпючение этого триггера. Выходной сигнап триггера 21 отмечает время между сиг напвми Начало цикла и Конец выстои т,е. время вязания раздепитепьных рядов и пояса издепия. Поспе командыКонец выстоя" машина переходит к вязанию стана изделия, Однако на несколысих пе вых оборотах стана еще продопжается работа эпектромагнита 9 и поворот копковых барабанчиков до стартового попс. жения. Сигналы с выхода триггера 15 бпокировки и триггера 21 поступают на входы сумматора 22, на выходе которого формируется сигнапТормсекение, поступающий нв апектропривод 5 машины. Электропривод 5 машины в течение действия сигнапв "Торможение обеспечимет бопее медленную скорость вращенияигопьного ципиндра 8, Пониженная скорость вращения при вязании раздепител ных рядов и пояса необходима дпя надежного осуществпения большого числа механических перекпюченийперестройка купирных механизмов, поворот копковыхбарабанчиков, работа испопнитепьногомеханизма 1 О и др.В режиме "Вязание поспеднего купона на вход апемента И 24 поступает сигнал "Технопогический останов"., Надругой вход атого апемента И поступает сигнал от дешифратора 1,;8 в тот моменткогда счетчик 17 перейдет в состояниеПервый оборот. При этом на выходеапемента И 24 сформируется сигналСто.", который поступит нв эпектропривод 5 машины. Эпектропривод 5 обеспечит остановку игопьного цилиндра машины как рвз по окончании вязания поспеднего ряда последнего изделия.Выходы триггеров 15 и 21 подкпючекы также к апементу И 23, нв третий . вход которого приходят импупьсы с выхо-, да датчика 1 оборотов. На выходе эпемента И 23 формируются импупьсы счетапри совпадении всех трех сигналов иа его входах. Выходные импупьсы апемента И 23 поступают нв тактирующие входы счетчика 25 и регистра 26 рядов. Счет чик 25 рядов доцжен отмечать номер Мряда трикотажа при вязании раздепитепьных рядов и пояса, на которые составпена программа индивидуапьного отбора игп, цилиндра, При этом поспе того, как наступает состояниеПояс", в счетчике 25 сохраняется код, соответствующий номеру цоспеднего ряда. При вязании стана издепия на всем его протяжении состояние счетчика 25 рядов допжно быть равно иушо. Это обеспечивается сигналомКо нец выстоя, формируемым пересчетной схемой 12 при переходе иа стан издепФа., Этот сигнап поступает нв установочныйе1040000вход счетчика 25 рядов и устанавпивает де сигнал 5 ( Р , который поступает наего в состояние "0". Регистр 26 рядов управпяющий вход перекпючатепя 27 ря-хранит номер М -1 предыдущего ряаа дов. Если сигнал 5 ( Р равен 1, тотрикотажа при вязании раэдепьных Рядов, на выход переключателя 27 рядов переи пояса по отношению к номерам Й ря дается код й от счетчика 25 рядов, вдов, хранимым в счетчике 25 Рядов, При . противном спучае - код Й -1 от регист.поступпении импупьсов от элемента И 23 ра 26 рядов. Код номера ряда Н ипина тактирующие входы счетчика 25 иЯ -1 поступает на один вход постояннорегистра 26 происходит запись содержи-. го запоминающего устройства 29, а намого счетчика 25 через информационные 10 второй его входпоступают импупьсывходы в регистр 26 и изменение состоя-, от синхронизатора 30. Постоянное зания счетчика 25 на спеауюшее, поминающее устройство 29 хранит кодыТаким. образом, на входы перекпюча-управления дпя каждого узпа отбора (оттепя 27 рядов одновременно поданы но-: О до 5 ) на каждом ряду Н при вязании.мер Й ряда и номер М -1 предыдущего 1. Раздепитепьных рядов и пояса. Эти кодыряда с выходов счетчика 25 и регистра запоминающее устройство 29 выдает на26 соответственно. По каждому импупьсувыходе каждый раэ при поступлении входот датчика 1 оборотов синхронизатор 30: . ных сигналов 5 и Й . Раэпичают неприходит в исходное состояние. Датчик 7 скопько возможных кодов управления; олигольных синхроимпупьсов формирует ф бор иглы, отсутствие отбора игпы, отборвыходной сигнап каждый раз, когда игопь., через игпу и отбор иглы опредепяетсяный цилиндр машины повернется на один командой от узорообразующего устройства.игольный шаг, Синхронизатор 30 воспри- Узорообраэующее устройство 31,нимает эти сигнапы.и формирует по ним воспринимая сигналыи Р от, синхросвои выходные сигнапы, Сигнапы 1 отме 2 низатора 30 и попьзуясь собственнойчают прохождение игольным ципиндром . программой, формирует команды отбораотносительно нупевого узла отбора каж- . апя каждого узпа отбора при вязаниидой второй иглы иглы с четными номе- . стана издепия,фрами 0,2,4,). Сигнапы Р являютсярезупьтатом пересчета импупьсов от дат Коммутатор 32. команд отбора, воспричика 7 фиг.3) на игопьные расстояния нимая команды от узорообразующего устмежду узпами отбора и отмечают номер ройства 31 и сигнап 1 от синхронизауэна отбора, в зону которого попапа: тора 30, управляется кодом, приходящимнупевая игла ципиндра. По каждому сиг- от постоянного запоминающего устройстнапу от датчика 7 синхроимпупьсов син- З ва 29. Выходы коммутатора 32 подкронизатор 30 формирует серию сигнапов ключены к узлам 6 отбора. В реэупьтатеб, таким образом что чиспо их Ь. Равно в промежутке между двумя сигнапамичиспу уэпов отбора машины, на каждый, от датчика 7 синхроимпупьсов, коммутасигнап от 0 до 5 приходится равное тор 32 успевает сформировать поочередвремя, и пересчет заканчивается раньше 40но команды отбора дпя всех узлов. 6 отприхода нового импупьса от датчика 7 - бора (6-1 6-5), согнасно управляюпри самой бопьшой скорости машины, щему коду отпостоянного запоминающегоСигнапы Б и Р с выхода синхронизатораустройства 29.30 поступают в уэорообразующее устройство 31 и в бпок 28 сравнения. 45 Технико-экономический эффект от иоБпок 28 сравнения осуществпяет срав- нопьзования предлагаемой системы опре-,нение кодов б и Р и формирует на выхо, депяется простотой конструкции.1040000 ъс, Ф ФЪ р % ЧЭ Составитель Б. КисинТехред Т.Маточка Корректор Л, Бокша ктор Н. Бобкова Заказ 6827/ 28 Тираж 424 НИИПИ Государствейного ком но делам изобретений и открыт 113038, Москва, Ж 35, Раушск