Автоматический стенд для контроля электрических аппаратов

(72) Авторы изобретени бедж Е. М Приходько и 3. Н.(71) Заявител МАТИЧЕСКИЙ СТЕНД ДЛЯ КОНТР КТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ84) 2вестяо устройство для азтоматичеОконтроля четкости срабатывании ивки электрических аппаратов, вциам т ай аюаМ/тту ащеФ 3аппарата, пройимщится их учет ие ее с ение с количеством посл духа равифактических срабатываний щщарата присовпадении количества жаюаых иьальсов10 с количеством фактических срабатыванийаппарата устройствсэю выдаетси сигнало годности, при несовпадении - сигнал ра- о браке аппарата по даювму коитропируемому параметру Г 1) .1 Извеспш также устройства автоматического контроли назетий иа контактахэлектрических ашаратов Г 2 Д,ГЗ ). Известны апааиичнив решения и подругим параметрам. Все эти ощелывю20 устройства щщцотииднд тт йеве, контрольные схемы, иозволикациеавтоматизировать проиессы коитроии этих Изобретение относится к электротех Из нике и может бить испол зовано при кого разработке средств автоматического конт- отбрако роля параметров контакторов и идентич- котор ных им аппаратов массового производств- тома Вае совСогласно ГОСТ 2933 74 ф Аппараты электрические на напряжение до 1000 В Методы испытания проверка основных параметров коитакторов и идентичных им аппаратов в процессе приемно-сдаточныхиспытаний производится либо путем ихуВВВ т 1 (батывания, еврежение размыкания размыкатощнх вспомогателышх контактов относителыю замыкании главных ксан тов, способность к удержанию якоря при снижении напряжения на катунще, вибра пия якоря, дибо с номощыо ручного мерительного инструмента (аабпоиов и ва либров при контроле растворов и провалов контактов, лющмометров при кмтроле контактных нажатий) и т.п,3 Мвйотельных параметров. Однако посколькуэти устройства не имеют между собойникакой взаимосвязи, они не находятпрактического применения, так как производительность контроля при их использовании рказывается крайне низкой из-занеобходимости выполнения целого ряда. технологических переходов (перестановкааппаратов с одного устройства на другое,их подщюченне и т.п.) на которые за йтрачивается значительное технопогичеокое время,Наиболее близким по технической сущмости к предлагаемому является автома.тический стенд для контроля электрических аппаратов, содержащий бесконечнуютранспортную систему, выполненную ввиде дискретно вращающегося столау срасположенными на нем загрузочнымиприспособлениями для размещения контролируемых аппаратов, приводимую отприводного электродвигателя, а такжеиндивидуальные дпя каждого параметраконтрольные механизмы, включающиеконжктные узлы, датчики и механизмыдпя их перемещения Г 4,3,Недостатком указанного устройстваявляется низкая производительность ксщьроля за счет значительных затрат времени иа контроль.Бель изобретения - повышение производительности контроля путем сокращения времеси контроля.Указанная цель достигается благодарятому, что автоматический стенд дляконтроля электрических аппаратов снабжен системой управления контролем,состоящей из механического коммутаторамеханизмов для фиксации наличия контролируемых аппаратов на загрузочных приспособлениях, бпока выработки и расцре-,4 оделения импульсов, блоков управленияконтролем параметров, управляющих работой индивидуальных дпя каждого параметра контрольных механизмов, меха,низмов клеймления, блока запоминания,блока выдачи сигналов о браке; дискретно вращающийся стол выполнен в видевращающегося на опорном подшипникекольца, по обе стороны которого расположены внутренний и наружный неподвижные столы, причем внутренний стоппредназначен дпя размещения контактныхузлов, а наружный дпя размещения индивидуальных для каждого контролнруемого параметра датчиков с механизмами Ыих перемещения, механический коммутатор выполнен на базе бесконтактныхпутевых вьццпочателей, расположенных 40 4по периферии врапающегося ст ла, вращающийся стол снабжен активным элемен-, том, воздействующим при определенном взаимном положении на группу, составленную из указанных путевых вьелючателей, и выполняют функции рабочего органа механического коммутатора, загрузочное приспособление выполнено в виде неподвижных стоек с расположенными между ними подпружиненными стойками, установленными с возможностью перемещения их под действием веса контролируемых аппаратов, подпружиненные стойки снабжены активными элементами для воздействия на другие иэ указанных оесконтактных путевых вьпслючателей, установленных на стойках неподвижных столов таким образом, что при отсутствии контролируемого аппарата срабатывает один, а при наличии - другой бесконтактный путевой вьпцпочатель, выходы механического коьмутатора связаны с входамц блоков управления контролем параметров, блока запоминания и блока выдачи сигналов о браке; выходы блока выработки и распределения импульсов связаны с входа ми блоков управления контролем параметро в, выходы блоков управления контролем параметров связаны с входами индивидуальных для каждого параметра конт ропьных механизмов и блока запоминания, выходы индивидуальных для каждого параметра контрольных механизмов связаны с входами блока запоминания и клеймле ния аппаратов при браке, выходы блока запоминания связаны с входами блока выдачи сигналов о браке.На фиг. 1 и 2 представлен автоматический стенд для контроля электрических аппаратов, общий вид: па фиг. 3 - его структурная электричес ая схема.Основным элементом конструкции стенда является транспортное устройство - вращающийся стол 1 (фиг, Х и 2), выполненный в виде вращающегося кольца с расположенными на нем четырьмя пара-. ми (поскольку пример дается для четырехпозиционного устройства) стоек 2 для установки контролируемых аппаратов. Внутри вращающегося стола установлен внутренний неподвижный стол 3, по которому перемеааются три контрактных узла 4, приводимые кулачками 5. Снаружи врапающегося стола расположен на ружный неподвижный стол 6, на котором размещены индивидуальные для кан- дого параметра контрольные устройства,состоящие из следящего устрой:-., 7, прщРюзначенного для контроля рас "воров5 0888и провалов контактов, устройство подвода датчика 8 вибрации для контроля вибрации якоря, устройство подвода дагчиков9 нажатий для контроля конечных нажатий на контактах, стойки с контактными 5узлами 10 для подвода напряжения квспомогательным контактам контролируемых аппаратов. Под плоскостью вращающегося и неподвижного столов расположенприводной механизм 11, предназначенный 10для привода основных кинематическихузлов, комплект бесконтактных путевыхвыключателей 12, управляемых активнымэлементом (стааьнььг флажком) 13,.,перемещающимся вместе с вращающимся 15столом, комплект других бесконтактныхпутевых вьпцпочателей 14, управляемыхактивньм элементом (степ ным флажком)15, перемешакипимся под действием мас.сы контролируемых аппаратов, и комплект 20блоков 16, в которых размещены элементты электрических схем контроля и управления, над плоскостью вращающегося и неподвижного столов размещена панель 17управления, на которой расположены злементы электрической схемы, обеспечивающие, ручной выбор режимов, исполненийаппаратов, управление и другие операции,требующие вмешательства обслуживающегоперсонала. 30Приводной механизм состоит иэ двигателя 18 и редуктора 19. Через зубчатуюпару 20 вращение передается валу 21,на котором насажены звездочка 22, передающая вращение с помоцц ю цепной35передачи на ось кулачков 23, и сектор24, периодически вступакиций в зацепление с шестерней 25, создавая прерывистое вращение вала 26, связанного череззубчатую пару 27 с вращающимся стоЭлектрическая схема предлагаемогоустройства (фиг. 3) содержит механический коммутатор 28, который предназначен для выработки электрических сигнаа 5лов фиксации врюцающегося стола на позиции после предшествующего перемещения, а также наличия контролируемогоаппарата на загрузочных стойках; блок29 выработки и распределения импульсов,предназначенный для выработки управляют50ших электрических импульсов и их распределения по блокам управления процессами контроля на различных контрольныхпозициях, блоки 30-33 управления контролем параметров соответственно наО-й, 1-й, 2-й, и 3-й позициях стенда,предназначенный для приема управляющих сигналов от блока 29 и формиров 40 6ния временных командных сигналов для управления процессом контрсии на соот, ветствующих указанных позициях, блоки 34-40 контроля соответственно четкости срабатывания аппаратов, растворов и провалов контактов, опережения размыкания размыкаюших вспомогательных кон тактов относительно замыкания главных койтактов, спбсобности аппарата к удержанию якоря, конечных нажатий на главных контактах, электрической прочности изоляции, предназначенные для осуществления контроля укаэанных параметрдв по сигналам блока 31 - блоки контроля 34 - 36, блока 32 - блоки 37-39 контроля и блока 33 - блок 40 контроля получения результирующих сигналов о браке или годности аппарата; блок 41 запоминания, предназначенный для эаноминания сигналов о браке контролируемых аппаратов по .какому либо одному или ,группе параметров; блок 42 выдачи сигналов о браке, предназначенный для принятия сигнала о браке от блока запоминания и выдачи их после возвращения аппарата на загрузочно-разгрузоч ную позицию по командам блока 30 мехщизмы 43 клеймленияаппаратов, предназначенные для нанесении клейма на аппарат при наличии брака по одному или группе параметров по сигналам, выдаваемым непосредственно контрольными блоками 34-40.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Врашайшийся стол 1 получаетпрерывистое вращение от вала 26. При этом четырехпоэиционный стенд (пара: сектор 24 - шестерня 25) и зубчатая пара 27 подобраны так, что эа один оборот вала 26 вращающийся сищ совершает 1/4 оборота. При этом поворот стола происходит по времени неравномерно: 1/6 времени - поворот, 5/6 - высотой. Таким образом; предлагаемым приводным устройством обеспечивается; поворот и остановка вращающегося стола на четырех позициях стенда (три являются испытательными, одна - загрузочно-разгру зочной), сдвинутых относительно друг друга на 90 о; продолжителыый выстой стола на позициях, во время которого осуществляется контроль параметров контролируемых аппаратов.Привод кулачков 5, осуществляемый от того же приводного устройства через цепную передачу, обеспечивает подвод контактных узлов 4 к контролируемым аппаратам, выстой их в этом положении7 М 80в период контроля и возврат в исходноеположение по окончании процесса контроляперед поворотом стола йа следующуювюишпо. Комш 1 ект бесконтактных путевыхвьпцпочателей 12 размещается под плоскостью вриювиипегос стопе оо перифериисо сдвигом относительно друг друга наООО. В процессе работы стальной флажок13 в момент фиксации стола на той илииной позиции, перемещаясь вместесо сто-олбм, останавливается последовательно про-тив каждого бесконтактйого путевого выюпочателяр вызывая их срабатывание,т.е, вращающийся стоп с флажком 13вместе с системой бесконтактных шутевых вьццпочателей 12 выполняет функциимеханического, коммутатора, выдающегоэлектрические сигналы в моменты остановок врапаюшегося стола на позициях.Комплект бесконтактных путевых вы Оключателей 14, управляемых стальнымифлажками 15, выполняет функции конечного выключателя, свидетельствующегоо наличии аппарата на загрузочных стойках вращающегося стола,25Принцип работы электрической схемыфункционально выглядит следующим образом.Блок 29 обеспечивает выработку и выдачу управляюцкх импульсов по сигналам змеханического коммутатора 28 блокам30-33. Последние обеспечивают формирование команд (временных интервалов) иих выдачу непосредственно контрольнымблокам 34-40, обеспечивая на каждойпозиции сдвиг контрольных процессов вор 5времени. Результирующие сигналы о браке аппарата (при его наличии) по какому-либо одному или группе параметроввьщаются, во-первых, на механизмы 43,40обеспечивающие нанесение клейма на аппарат, и во-вторых, запоминаются в блоке 41 до момента возвращения аппаратана исходную (загрузочно-разгрузочную)позицию, После возвращения аппарата на45эту позицию сигнал о браке, запомненный блоком 41, по сигналу блока 30блоком 42 выцается обслуживающемуперсоналу. Синхронизация выработки сигналов и их выдача блоками 30-33 с цикл.лограммой перемещений вращающегося5 Остола обеспечивается механическим коммутатором 28.Таким образом, на предлагаемомчетырехпозиционном стенде обеспечиваются: автоматический последовательныйкойтролв аппаратов на трех испытательных позициях с выдачей окончательныхрезулыатов контроля на 0 -й загрузочно 0 8раэгруэочнвй поэициие автоматический последовательный переход аппаратов с каждой испытательной позиции на после.- дующую, одновременный контроаь трех аппаратов на трех испвтательных позициях (на исходной позиции в это время выдаются результаты контроля четвертого аппарата, после чего устанавливается новый).Указанные преюсущества позволяют значительно увеличить производительность контроля при сохранении его обьективности по сравнению е известными усьройствами автоматического контроля.Формула изобретенияАвтоматический стенд для контроля электрических ашаратови содержащий бесконечную транспортную систему, выполненную в виде дискретно вращающегося стола с расположенными на нем загрузочными приспособлениями для размещения контролируемых аппаратов, приводимую . от приводного электродвигателя, а также индивидуальные для каждого параметра контрольные механизмы, включающие контактные узлы, датчики и механизмы для их перемещения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности контроля путем сокра щения времени контроля, он снабжен системой управления контролем, состоящей иэ механического коммутатора, механизмов для фиксации наличия контролируемых аппаратов на загрузочных, приспособлениях, блока отработки и распределения импульсов, блоков управления контролем параметров, управляющих работой индивидуальных для каждого параметра конт рольных механизмов, механизмов клеймления, блока запоминания, блока выдачи сигналов о браке, дискретно врашадощийся стол выполнен в виде вращающегося на опорном подшипнике кольца, по обе стороны которого расположены внутренний и наружный неподвижные столы, причем внутренний стол предназначен для разме щения контактных узлов, а наружныйдля размещения индивидуальных для каж дого контролируемого параметра датчиков с механизмами их.перемещения, механический коммутатор выполнен иа базе бесконтактных путевых вьпцпочателей, расположенных по периферии вращающего ся стола, вращакяцийся стол снабжен активным элементом; воздействующим при определенном взаимном положении на9 ОЬМ группу, составленную из указанных пуФе вых выключателей, н выполняет фнкпии рабочего органа механического коммутатора, загрузочное приспособление выпол кено в виде неподвижных стоек с распо-ложениыми между ними подпружиненными стойками, установленными с воэможностью перемещещщ их псц 1 действием веса контролируемых аппаратов, подпружиненные стойки снабжены активными элементами 9 для.Воздействии на другие из указащпих бесконтактных путевых выключателей, устаноююпвк на стойках неподвинцпдх стоазв таким образом, что при отсутствии контролируемого аппарата срабатывает один, а при налЖии - другой.бескантактс ный пудреной вьпцпочатеш, выходы механического коммутатора связаны с входами " блоков управленйя контролем параметров, блока запоминания и блока выдачи сигна 26 лов о браке; выходы бпока выработки и раснредешапщ импульсов связаны с входами бпоков управления контролем парамеъ 40ров, выходы блоков управления контролемпараметров евязаны с входами индивидуальных для каждого параметра контрольныхмеханизмов и блока запоминания, выходыиндивидуальных для каншого параметраконтрольных механизмов связаны с вхо-,дами блока зыоминания и механизмовклеймления аппаратов при браке, выходыблока запоминания связаны с входамиблока Ьыдачи сигналов о браке. Источники информашки,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР437052, кл. Н 01 Н 49/00, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР389563, кл. Н 01 Н 49/00, 1971. 3, Авторское свидетельство СССР531135, кл. Н 01 Н 49/ОО, 1975. 4. Стенд автоматического непрерывного действия для испьггания промежуточнык реле РПУна. электрическую прочность иэоляпии, разработанный СПКТБ. Ереван.Гордонова Корректор Г А. Ворович Техред Редакто етннк Заказ 10173/7 Тираж 761НИИПИ Государственного ком но делам изобретений и 38, Москва, Ж, Раун дннсное та ССС 4/8 Филиал ППП фПатевтф, г. Ужгррод, ул. Проектная, 4