Устройство для размотки рулонного материала

ZIP архив

Текст

Сфюа Советски иСецрфалистичесиикреспублик О П И С А Н И Е 903267ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ"фУЭЦ 1 стэвииы 11 кевитвт ФСТР еа делим изебретеиий к етиуытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗИОТКИ РУЛОННОГОМАТЕРИАЛА Изобретение относится к области рулонной перемоткч ленточных материалов.Известно устройство для раэмотки рулонного материала, содержащее револьверную головку с опорами для рулонов, разгонный и перезаправочный валки, установленные с возможностью радиального перемещения относительно револьверной головки, регулятор скорости, электрически связанный с электродвигателем 1 Ц .Основным недостатком этого устройства является необходимость в периодической регулировке тормозного момента на оси рулона, изменяющегося в результате уменьшения диаметра рулона в процессе его размотки, что не позволяет стабилизировать заданную величину натяжения раэматываемого материала.Известно также размоточное устройство, содержащее рычаг с рудонодержателями, кинематически связанный с первым электродвигателем, фотореле положения полного рулона, датчик линейной скорости раэматываемого материала и блок определения углового положения рычага, электрически связанные с вычислительным блоком синх" ронизации окружной скорости полного рулона и линейной скорости раэматываемого материала, второй электродвигатель с тахогенератором и блоком 1 Омуправления, кинематически связанныи с одним из рулонодержателей, и узел автосклейки 23.Однако в таком устройстве при по15вороте рычагов в момент зацепленияшестерни, установленной на оси полного рулона, с шестерней, установленной на валу пускового двигателя, вал последнего испытывает ударную нагрузку что отрицательно сказывается накачестве намотки.Кроме того, в известном устройстве исключается возможность использования двигателя разгона рулона для3 9032 создания и поддержания заданного натяжения разматываемого материала, так как невозможно одним и тем же двигателем разгонять полный рулон до окружной скорости, равной линейной скорости разматываемого материала, и одновременно тормозить разматывае" мый рулон, обеспечивая тем самым заданное натяжение.Целью изобретения является повы 1 шение качества размотки, точности и надежности работы.Укаэанная цель достигается за счет того, что известное устройство имеет третий электродвигатель с тахогенератором и блоком управления, кинематически связанный с вторым рулоно" держателем, вычислительный блок измерения диаметра разматываемого рулона, входы которого соединены с датчиком линейной скорости разматываемого материала и с тахогенераторами второго и третьего электродвигателей, блок сравнения, один вход которого через контакт фотореле соединен с выходом вычислительного блока синхронизации окружной скорости полного рулона и линейной скорости раэматываемого материала, а другие связаны с тахогенераторами второго и третьего электродвигателей, регулятор скорости, вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход связан с блоками управления второго и третьего электродвигателей, блок контроля диаметра разматываемого руло-: на, вход которого связан с вычислительным блоком измерения диаметра разматываемого рулона, а выход подключен к блоку управления первым электродвигателем, и последовательно соединенные потенциометр и задатчик интенсивности, при этом вход потенциометра соединен с выходом вычисли" тельного блока измерения диаметра . раэматываемого рулона, выход задатчика интенсивности связан с блоками управлений второго и третьего электродвигателей, а второй вход блока управления первого электродвигателя через контакт фотореле связан с выходом вычислительного блока синхронизации окружной скорости полного рулона и линейной скорости разматываемого материала.На фиг. 1 изображен общий вид устройства ( тормозной режим работы электродвигателя разматываемого рулона); на фиг. 2 - вид по стрелке А 67на фиг, 1; на Фиг. 3 - общий вид устройства в момент перезаправки (тормозной режим работы электродвигателяразматываемого рулона и двигательный режим работы электродвигателяполного рулона); на фиг. 1 - функциональная блок-схема управления устройства.Устройство для размотки рулонного материала содержит вращающиесярычаги 1 с рулонодержателями рулонов2 и 3, кинематически жестко связанные независимо от положения вращающихся рычагов 1 с пусковыми двигателями соответственно ч и 5, рамуавтосклейки 6, датчик углового положения рычагов, выполненный в видесельсина 7, тахогенераторы 8 и 9 соответственно пусковых двигателей 1 и го5, датчик 10 линейной скорости разматываемого материала, фотореле 11 систочником света 12, двигатель 13вращения рычагов, вычислительное уст"ройство 14 синхронизации окружнойскорости полного рулона и линейнойскорости разматываемого материала,вычислительное устройство 15 для измерения текущего диаметра разматываемого рулона, элемент сравнения 16,контакт фотореле 17, блок контроля зосинхронизации 18 блок контроля 19минимального диаметра разматываемогорулона, регулятор скорости 20, электроконтакты 21 - 30, эадатчик ин,тенсивности 31, задающий потенциоз метр 32, блоки управления 33 и 34соответственно пусковых двигателей1 и 5, блок управления двигателемвращения рулонов 35, обводные ролики 36, прикатной ролик 37, нож 38, 4 О пневмоцилиндры 39 и 10, поужину М 1.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.Перед размоткой на полные рулоныпо их ширине наносится двухсторонняя 45 липкая лента, которая служит длясклейки конца размотанного рулона сначалом полного.В исходном положении раэмотка материала происходит с рулона 2, уста 5 ф новленного на верхней позиции вращающихся рычагов 1 (фиг. 1), контакты 21, 26, 28 замкнуты, а конакты22, 23, 21, 25, 27, 29, 30 оаэомк.нуты (фиг. Й). При этом вычислитель ное устройство 15, измеряя с помощьюдатчика 10 линейную скорость разматываемого материала ч, и т:огенератора 8 угловую скорость вра",ения ру5 90326лона 01, вычисляет путем делениязнаценйе текущего диаметра разматываемого рулона по формуле.Р=К - 1(1)Чи.5а сдгде Р - текущий диаметр разматываемого рулона;К -. коэффициент пропорциональности.Сигнал, пропорциональный диаметруразматываемого рулона, поступает напотенциометр 32 и через задатчик ин"тенсивности 31 подается на вход бло) ки управления 33 пусковым двигателем 4.15При помощи задающего потенциомет- .ра 32. устанавливается определенныйток двигателя 4 (задатчик интенсив-,г ности .31 в режиме размотки не работаЕт), которому соответствует вполнеопределенный тормозной момент на ва"лу двигателя 4М = Сиф 1, (2)где Сф - постоянные;М ,1 - соответственно тормозноймомент и ток двигателя.Следовательно, выходной сигналвычислительного устройства 15 опр ъделяет тормозной момент двигателяЧО КМф (3)(4)где Р - усилие натяжения материала.Причем натяжение не изменяетсяпри изменении диаметра рулона Г. =(5)Р. так как величины Чр и Р связаны прямо пропорциональной зависимостью ф и при изменении диаметра их отношение остается постоянным.Таким образом при уменьшении диаметра разматываемого рулона ток и момент двигателя 4 уменьшаются, под- в держивая усилие натяжения разматываемого материала постоянным ( Р = = соей).Когда диаметр разматываемого ру" лона 2 станет равным наперед заданному минимальному знамению, срабатывает блок контроля 19, представляющий собой нуль-орган или бесконтактное 7 6реле с регулируемым порогом срабатывания,После этого, не прекращая размотку, двигатель вращения рычагов 13,управляемый блоком управления 35разворачивает рулоны таким образом,чтобы новый полный рулон 3 установился в положение, необходимое дляпроведения операции перезаправки(Фиг. 3).Положение полного рулона 3 приперезаправке фиксируется фотореле11, которое при пересечении образую.1щей поверхности рулона 3 луча светаот источника света 12 включает кон"такт Фотореле 17, отключая тем самымдвигатель вращения рычагов 13.При этом дополнительно замыкаютсяконтакты 23, 25, 30 и подается команда на подъем рамы автосклейки 6, которую осуществляют. пневмоцилиндры 39Одновременно двигатель полного рулона.5 начинает разгоняться, управляе"мый системой подчиненного регулиро"вания, образованной регулятором скорости 20 и блоком управления 34.Электропривод системы подциненно"го регулирования, работая в двига"тельном режиме, должен разогнать пус;ковой двигатель 5 до такой скоростивращения, при которой окружная (линейная) скорость полного рулона 3станет равной линейной скорости транспортируемого материала. Только приравенстве линейных скоростей полногорулона и разматываемого материаламожно осуществить качественный процесс склейки.Для определения бесконтактным спо"собом требуемой скорости вращенияполного рулона 3, соответствующейлинейной скорости разматываемого полотна, служит вычислительное устройство 14, на входы которого поступаютдва сигнала: первый от датчика ли"нейной скорости разматываемого материала 10 и второй сигнал, пропорциональный начальному диаметру полного рулона 3, Формируемый сельсином7, установленным на оси вращающихсярычагов 1,Начальный диаметр разгоняемогорулона 3, который может быть различным, например, в результате отбраковки некондиционного по качеству материала или размотки неполного рулона,является функцией угла поворота оСвращающихся рычагов 1 (фиг. 3), об-,903267 25 Формула изобретения рез ось вращения рычагов - ось вращения полного рулона 3 и ось вращения рычагов - ось светового лучаисточника света 12.Следовательно угол поворота рычагов сС и выходной сигнал сельсина 7 пропорциональны начальному диаметру полного рулона 3.На основании двух входных сигна"лов вычислительное устройство 14 всоотве;ствии с формулой (б)Орп К Чл(б)где Ч 4 - линейная скорость раэматываемого материала;0 - начальный диаметр полногорулона 3;К - коэффициент пропорциональ 3ностиопределяет угловую скорость (Ори20вращения полного рулона, при которой окружная скорость поверхностиполного рулона Чр равна линейнойскорости раэматываемого материалаЧ,Когда, в процессе разгона двигателя 5, сигналы от вычислительногоустройства 14 и от тахогенератора9 на входе элемента сравнения 16 станут равными, срабатывает блок конт"роля синхронизации 18 и дает команду на включение пневмоцилиндра 40под действием которого разматываемый материал с рулона 2 через обвод"ной ролик 36 прижимается прикатным35роликом 37 к наружной поверхностиполного рулона 3.При этом происходит склейка липкой лентой, предварительно нанесен"ной на поверхность полного рулона;конца пленки размотанного рулона 2с началом пленки полного рулона 3,а затем под действием пружины 41нож 38 отрезает остаток пленки размотанного рулона 3.45После этого рама автосклейки 6отводится в исходное положение, контакты 21, 23, 25, 28 и 30 размыкаются и включаются контакты 22, 27, Темсамым двигатель 4 отключается, апусковой двигатель 5 рулона 3 переводится а тормозной режим работы.При этом вычислительное устройст-,во 15 определяет диаметр нового ру"лона 3 и подает сигнал на задающийпотенциометр 32, с которого он снимается на задатчик интенсивности 31.На выходе задатчика интенсивности31 сигнал плавно увеличивается от нуля до заданной величины (снимаемой с задающего потенциометра 32).Этот нарастающий во времени сигнал, пос" тупая на вход блока управления 34, обеспечивает плавное увеличение тормозного момента двигателя 5 привода полного рулона 3, что исключает рывки и деформацию разматываемого материала при перезаправке.После отключения двигателя 4 с нижней позиции вращающихся рычаговснимают шпулю размотанного рулона 2, а на ее место устанавливают новый полный рулон, и описанный цикл работы устройства повторяется,Таким образом, предложенное устройство обеспечивает бесконтактными способами полную автоматизацию процесса перезаправки и смены рулонов и автоматическую стабилизацию натяжения материала при уменьшении диаметра рулона, причем начальный диаметр полного рулона может изменяться в широких пределах., Устройство для размотки рулонного материала, содержащее рычаг срупонодержателями, кинематически связанный с первым электродвигателем, фотореле положения полного рулона, датчик линейной скорости разматываемого материала и блок определения углового положения рычага, электрически связанные с "вычислительным блоком синхронизации окружной скорости полного рулона и линейной скорости разматываемого материала, второй электродвигатель с тахогенератором и блоком управления, кинематически связанный с одним из рупонодержателей, и узел автосклейки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества размотки, точности и надежности работы, оно имеет третий электродвигатель с тахогенератором и блоком управления, кинематически связанный с вторым рулонодержателем, вычислительный блок измерения диаметра разматываемого рулона, входы которого соединены с датчиком линейной скорости раэматываемого материала и с тахогенераторами второго и третьего электродвигателей, блок сравнения, один вход которого через контакт фотореле соединен с выходом вычислите,-ьного9 90 Э 267 10блока синхронизации окружной ско- дом вычислительного блока измерения рости полного рулона и линейной ско- диаметра разматываемого рулона, вырости разматываемого материала, а ход задатчика интенсивности связан другие связаны с тахогенераторами с блоками управления второго и тре". второго и третьего электродвигателей,тьего электродвигателей, а второй регулятор скорости, вход которого вход блока управления первого эле" соединен с выходом блока сравнения, ктродвигателя через контакт фотореа выход связан с блоками управления ле связан с выходом вычислительного второго и третьего электродвигателей, блока синхронизации окружной скорос" блок контроля диаметра разматываемо ти полного рулона и линейной скорос. го рулона, вход которого связан с ти разматываемого матвриала.вычислительным блоком измерения диа-метра разматываемого рулона, а вы- Источники информации, ход подключен к блоку управления принятые во внимание при экспертизе первым электродвигателем, и последо- з 1, Авторское свидетельство СССР вательно соединенные потенциометр и . И 608736, кл, В 65 Н 19/1 О, 176. задатчик интенсивности, при этом 2. Патент Великобританиивход потенциометра соединен с выхо- У 1115088 кл, В 8 К, 1976.

Смотреть

Заявка

2858331, 21.12.1979

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8406

БОБРОВ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, БОНДАРЧУК ПЕТР МАКСИМОВИЧ, ВОРОНЕЦКИЙ ИГОРЬ ЯКОВЛЕВИЧ, ГУЛЕВСКИЙ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, ДЕМИН НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, БУТУСОВ ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, КОСТЕНКО ЛЮДМИЛА СТЕПАНОВНА

МПК / Метки

МПК: B65H 19/10

Метки: размотки, рулонного

Опубликовано: 07.02.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/7-903267-ustrojjstvo-dlya-razmotki-rulonnogo-materiala.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для размотки рулонного материала</a>

Похожие патенты