Исполнительный механизм объемного гидро-привода

Союз СоветскихСоцмалистнческихРеспубпнк ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.81. Бюллетень2я 17.08.81 публиковано 07 зобретеннйрьютнй иа Дата бликования описани 72) Ав миНСкий В анов и зобретеМОСковСки омобильно-доро жны й и нститу 1) Заявител ТЕЛЬНЫЙ МЕХА ГИДРОПРИВОД ЗМ ОБЪЕМНОГ 54) ИСПОЛ к объемным гидр К иСполнитЕльным м дропривода.н исполнительный механизм гидрОПривсда С вращательнымвыходного вала, содержащий корпус с гидролиниями высокого и низкого давлений, в котором размещены две кинематически связанные между собой гидромашины с блоками цилиндров-нерегулируемая и пегулируемая, причем последняя имеет регулирующий элемент, включающий размещенный в камере управления толкатель, контактирующий с регулирующим органом-наклонной шайбой 1.ИЗвЕСтный исполнитЕльный мЕханиЗм име ет значительные габаритные размеры, что обусловлено этажным расположением входящих в него гидромашин. Кроме того, известный исполнительный механизм имеет ограниченные функциональные возможности, напримЕр нЕвОЗможнО Ступенчатое рЕ- гулирование частоты вра щения выходного вала, невозможно обеспечение регулирования посредственно по моменту на выходном валу, поскольку известный исполнительИз весте объемного движением идеме- ра- ро на фиг. 6 5; на фиг. иг. 5. не Изобретение относитсяоприводам, в частностиеханизмам объемного ги ный механИЗм регулируетСя пО давлЕниЮ в гидролинии нагнетания мотора.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и уменьшение габаритных размеров исполнительного механизма.Эта цель достигается тем, что блоки цилиндров двух гидромашин выполнены как одно целое, а регулирующий орган регулируемой гидромашины кинематически связан с выходным валом, причем камера управления регулирующего элемента сообщена с г РОЛиНиЕй вЫСОКОгО ДавЛЕНиЯ НЕРЕгУлиРУ мой гидромашины. На Фиг. 1 изображена принципиальная гидравлическая схема исполнительного механизма; на фиг. 2 исполнительный ханизм, продольный разрез (вариант с диально-поршневой нерегулируемой гид машиной); на фиг. 3 сечение А А и Б Б на фиг. 2; на фиг. 4 сечение В В и Г Г на фиг. 2; на фиг. 5 исполнительный механизм, продольный разрез (вариант с аксиально-поршневой нерегулируемой гидромаши ной; сечение Д Д и Е Е на фиг. 7 сечение Ж Ж иИ ИнафИсполнительный механизмобъемногогидропривода с вращательным движениемвыходного вала 1 содержит корпус 2 с гидролииями высокого 3 и низкого 4 давлений,в котором размещены две кицематически связаццые между собой гидромашины с блоками цилиндров-церегулируемая 5 и регулируемая 6 меньшего раоочего объема, чем гидромашина 5, причем последняя имеет регулирующий элемент 7, включающий размещешый в камере 8 управления толкатель 9, контактирующий с регулирующим органом- наклонной шайбой 10.Блоки цилиндров нерегулируемой 5 и регулируемой 6 гидромашин выполнены какодно целое в виде общего блок. 11 цилиндров, а регулирующий орган - наклонная шайба 10 регулируемой гидромашины 6 кицематически связан с выходным вало,"л 1, причем камера 8 (правления регулирующего элемента 7 сообщена с гидролинией вь 1- сокого давлсця 1 ерегулируеыой гилромашигы 5 каиалом 12 и гидроклапаном ИЛИ 13 Подача раоочей жидкости к гидромашицам 5 и 6 от насоса 1 ца чертеже не показан осуществляется через реверсируощий распределитель 14 и управляощий распределитель 15, имеющий пять фиксированных 16, 17, 18, 19 и 20 и две промежуточых 1, 22 юзиции. Подпитка гидролинии низкого давления гидромашин 5 и 6 осущестнляется чело ны.;1 распределителем 23с г 1(роправлецием. Гидромашицы 5 и 6 защищены от перегрузок блоками предохранительных клапанов 24 и 25 соответственно. К гидролиниям высокого и низкого давлений гидромашин 5 и 6 подкиочецы также блоки глдроклапанов 26 и 2(.Блок 11 цилиндров гидромашцн 5 и 6 установлен в корпусе 2 на подшипниках 28;29, а выходной вал 1 ца подшипниках 30, 31. В блоке 1 цилиндров установлены поршни 32 и 33 нерегулируемой и регулируемойгидрома ниц. Поршни 32 взаимодействуют с опорным элементом 34 гидромашины о, а поршни 33 - с наклонной шайбой 1 О. В блоке цилиндров выполнены каналы подвода- отвода рабочей жидкости 35, 36 и устацовен ца валике 37 распределительный диск 38для регулируемой гидромашины 6.Регулирующий орган-наклонная шайба 10, установлен на цапфах 39 в корпусе 2 и постоянно поджат к толкателю 9 пружиной 40 через толкатель 41,Работа исполнительного механизмаобъемного гидропривода осуществляется следующим образом. При установке распределителя 15 в позицию 16 гидромашины 5 и 6 отсоединяютсяот гидролиций 3 и 4, чем обеспечивается остановка вала 1.При установке распределителя 5 в позицию 17 рабочая жидкость от насоса по гидролинии 3 подается в гидромашину 5, а гидролинии регулируемой гидромашины соединяются с гидролинией подпитки через распределитель 23. Блок 1.1 цилиндров вращается, однако ."ломент на вал 1 не передается, поскольку жидкость свободно циркулирует в рабочих камерах регулируемой гидромашины 6.При плавной перестановке распределителя 15 из позиции 17 в позицию 21 происходит постепенное запирание гидролинией гидромашины 6, в момент на валу 1 растет и при превышении момента сопротивления вал 1 начинает вращаться. При полном запирании гидролинии, что соответствует позиции 18, гидромашина 6 работает как жесткая соединительная муфта между гидромашиной 5 и валом 1.Дальнейшее увеличение частоты вращения вала 1 достигается путем включения в работу регулируемой гидромашины 6 и выключения из работы гидромашины 5, что соответствует позиции 19 и промежуточной позиции 22 распределителя 15, при этом достигается автоматическое регулирование величины рабочего объема гидромашины 6 по величине момента сопротивления на валу 1.При установке распределителя 15 в позицию 20 гидролинии гидромашиц соединяются с дросселем, а в корпус 2 исполнительного механизма подается избыточное давление, например, равное величине давления подпитки, в результате чего поршни 32 и 33 гидромашин выходят из контакта с соответствующими опорными элементами, то есть происходит отсоединение гидромашин 5 и 6 от вала 1, что дает возможность производить буксировку транспортной машины, в составе которой используется дешевый исполнительный механизм.Таким образом, реализация изобретения обеспечивает уменьшение габаритных размеров исполнительного механизма, обусловленное тем, что обе гидромашины имеют лишь один общий блок цилиндров, расширяются функциональные возможности использования исполнительного механизма, поскольку возможно получение большего, чем в прототипе, диапазон регулирования частоты вращения выходного вала, а также автоматического регулирования рабочего объема регулируемой машины 6 в зависимости от момента сопротивления на выходном валу.формула изобретенияИсполнительный механизм объемного гидропривода с вращательным движением выходного вала, содержащий корпус с гидро- линиями высокого инизкого давлений, в котором размещены две кинематически связанные между собой гидромашины с блоками цилиндров - нерегулируемая и регулируемая, причем последняя имеет регулирующий элемент, включающий размещенный в камере управления толкатель, контактирующий с реГулирующим органом - наклонной шайбой, отлачаощился тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и уменьшения габаритных размеров исполнительного механизма, блоки цилиндров двух гидромашин выполнены как одно целое, а регулирующий орган регулируемой гидромашины кинематически связан с выходным валом, причем камера управления регулирующего элемента сообщена гидро- линией высокого давления нерегулируемой гидром а шины.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Акцептованная заявка Японии Чо 4735082, кл. 63(3)С 133, опублик. 972.. Чашкис вительА. Бой006 д. 4/5ектная, 4 Редактор Т. Морозова Заказ 5599/5 ВНИИПИ Рос по делам 113035, Москва Филиал ППП ПатСостаТехред Тираж 1 дарственн Изобретен Ж - 35, нт, г. У ого комитета ий и открыт Раушская наб жгород, ул. П Корректор С. ШомПодписноеССР