Устройство для стыковки полос обрезиненного полотна

О П И "С А Н"ИЖ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 25,07, 78. (21) 2649406/23-05с присоединением заявки Нов(23) ПриоритетОпубликовано 1509,80, Бюллетень Мо 34Дата опубликования описания 20. 09. 80 51)М, К,з В 29 Н 17/28 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ПОЛОС ОБРЕЗИНЕННОГО ПОЛОТНА Изобретение относится к области изготовления обрезиненного полотна и может быть использовано в шинной промышленности при сборке покрышек пневматических шин. 5Известно устройство для стыковки заготовок из обрезиненного полотна, содержащее стол и стыкующий орган, выполненный в виде подвижной каретки, имеющей замкнутую цепь с шарнирными 10 стыкующими зажимами(11 .Недостатками известного устройства является низкая производительность при стыковке неподвижных заготовок, ввиду значительных затрат времени при с перемещениях каретки на подъем, обратный ход и опускание на исходную позицию стыковки, сложная кинематика движения каретки с сопутствующими ей узлами, а также нецелесообразность 20 стыковки длинномерных заготовок, так как зто потребует размещения множества стыковочных пластин в столе вдоль всей линии стыка.Известно устройство для стыковки 25 полос обрезиненного полотна, содержащее станину, стол, помещенный рабочей поверхностью между верхней и нижней стыковочными головками, имеющими установленные между щеками параллельные 30 замкнутые приводные цепи, шарнирно смонтированные на звеньях последних пластины с направляющими пазами, в которых подвижно установлены верхний и нижний стыкующие элементы, и взаимодействующие,с последними через подшипники наклоненные направляющие, образующие между собой пазы переменной по их длине ширины (2.Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет стыковать неподвижные длинномерные заготовки при прямом и обратном ходе стыкующего органа.Целью изобретения является повышение производительности устройства эа счет обеспечения возможности стыковки неподвижного полотна при прямом и обратном ходе стыковочных головок, Дополнительной целью является синхронизация работы стыкующих элементов.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащем станину, стол, помещенный рабочей поверхностью между верхней и нижней стыковочными головками, имеющими установленные между щеками параллельные замкнутые приводные цепи, шарнирно смонтированные на звеньях последнихпластины с направляющими пазами, в 1которых подвижно установлены верхний и нижний стыкующие элементы, и взаимодействующие с последними через подшипники наклонные направляющие, образующие между собой пазы переменной по их длине ширины, согласно изобретению, стыковочные головки установлены с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и снабжены приводом их перемещения каждая из головок снабженапопарно установленными на ее щеках катками и взаимодействующими с катками и закрепленными на станине направляющими;привод перемещения головок выпол нен в виде пневмоцилиндра с двусторонним штоком, кинематически связанным с головками посредством гибких связей и системы блоков;наклонные направляющие выполнены 20 по форме трапеции и обращены друг к другу меньшими основаниями;на щеках шарнирно смонтированы свя-. занные с наклонными направляющими консольно рычаги, а в станине закреплены взаимодействующие с консольными рычагами ограничительные упоры;приводы вращения замкнутых приводных цепей выполнены в виде цепных передач;направляющие пазы в пластинах выполнены по форме "ласточкиного хвоста", Дополнительная цель достигается тем, что нижняя стыкующая головка снабжена клиновыми Фиксаторами, взаимодействующими с выполненными в верхней стыкующей головке гнездами.На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на Фиг, 4 - кинематическая схема уст ройства; на Фиг. 5 - сужающийся паз верхней стыковочной головки.Устройство содержит станину 1 с приемным столом 2, стыковочные головки 3 и 4, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения, одна иэ которых расположена над столом 2, а другая - под его рабочей поверхностью, привод перемещения 5 стыковочных головок 3 и 4 и що выравнивающую линейку 6, установленную в верхней части станины 1. Стыковочные головки 3 и 4 содержат корпуса 7 и 8, выполненные в виде сварных щек, внутри котоРых размещены бесконечные приводные цепи 9 и 10, смонтированные соответственно на звездочках 11, 12, 13 и 14. Звездочка 13 и 11 выполнены натяжными. Звездочка 12 жестко смонтирована на валу 15, закрепленном в щеках корпуса 7, а эвеэ дочка 14 - на валу 16, закрепленном в корпусе 8. Звездочка 13 свободно сидит на оси 17, которая закреплена на полэунах 18 и 19, расположенных в направляющих бобышках 20 и 21, в кроа Я ки которых упираются головками регулировочные винты 22 и 23, а их реэьбовые части находятся в полэунах 18 и 19Аналогичным образом смонтирована между щеками корпуса 7 на оси 24 звездочка 11. На щеках корпусов 7 и 8 по краям с двух сторон попарно установлены катки 25, 26 и 27, 28 (см. Фиг, 2), которые взаимодействуют с закрепленными на станине 1 направляющими 29, 30 и 31, 32, В нижних щеках корпуса 8 размещены на концах клиновые фиксаторы 33 и 34(см. Фиг.3) а в щеках корпуса 7 - гнезда 35 и 36. Нижние поверхности фиксаторов 33 и 34 входят в пазы направляющих 37 и 38 и взаимодействуют посредством пальцев 39 и 40 с коромыслом 41, которое в свою очередь взаимодействует с приводом перемещения 5 посредством двух, например, тросовых ветвей 42 и 43 и блоков 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50; 51 (см. Фиг. 1). Стыковочная головка 3 также взаимодействует с приводом перемещения 5 посредством тросовых ветвей 52 и 53, одни концы которых прикреплены к щекам корпуса 7 а другие - к станине 1, и блоков 54, 46, 47 и 55, 50, 51.Привод перемещения 5(см Фиг. 1) выполнен в виде пневмоцилиндра с двусторонным штоком, на концах которого укреплены трехручьевые блоки 47 и 51. В нижней части корпуса 7 и в верхней части корпуса 8 с двух сторон установлены по две направляющие 56, 57 и 58, 59 (см, Фиг, 1 и 3), в которых размещены подвижные рамки 60 и 61 и наклонные направляющие 62, 63 и 64, 65, образующие попарно между собой переменные по длине направляющих пазы. К рамкам 60 и 61 посредством пальцев 66 и 67 крепятся консольные рычаги 68 и 69, имеющие возможность поворота вокруг пальцев 70 и 71, укрепленных соответственно в корпусах 7 и 8. Консоль рычага 68 взаимодействует с ограничительными упорами 72, 73, а консоль рычага 69 - с ограничительными упорами 74, 75, установленными на концах станины 1.Приводом вращения бесконечных приводных цепей 9 и 10 служат звездочки 76 и 77, жестко сидящие на валах 15 и 16 и взаимодействующие с цепями 78 и 79, концы которых закреплены на концах станины 1. Для увеличения угла охвата и предотвращения выпадения звеньев цепи 78 иэ зубьев звездочки 76, по бокам этой звездочки установлены обводные звездочки 80, 81, оси которых закреплены в корпусе 7. Аналогично в корпусе 8 по бокам звездочки 77 установлены обводные звездочки 82, 83.На центральной поперечине корпуса 7 йосредством шарнирных рычагов 84, 85 смонтирована прижимная плита 86 (см. Фиг. 3), взаимодействующая.с ниж 763147ней рабочей ветвью цепи 9. Между попетрапеций и обращены друг к другу своими меньшими основаниями, а поверхности больших оснований закреплены на рамках 60 и 61.Устройство работает следующим образом,речиной и плитой 86 расположены пружины сжатия 87.В корпусе 8 сама поперечина взаимодействует с верхней рабочей ветвью цепи 10.На каждом звене цепей 9 и 10 шарнирно закреплены пластины 88 с направляющими пазами по Форме "ласточкиного хвоста", в которых подвижно установлены верхний 89 и нижний 90 стыкующие.элементы, снабженные подшипниками 91, постоянно взаимодействующими под действием расположенной .в гнездах элементов пружины 92 с наклонными направляющими 62, 63 и 64, 65. Последние выполнены по Форме Заготовку 93 обрезиненного полотна предварительно сцентрированную покромке, подают на стол 2 до поверхности выравнивающей линейки б. Подругую сторону линейки б находитсяконец заготовки 94, кромка которойтакже упирается в поверхность линейки б, После чего заготовки 93 и 94фиксируются путем включения электромагнитов 95 (см, фиг, 1) вмонтированных в поверхность стола 2, линейка б поднимается вверх, включаетсяпривод перемещения 5 и стыковочныеголовки 3 и 4 перемещаются по направляющим 29 и 30, 31, 32, например,влево. При этом . звездочки 76 и 77,перекатываясь по цепям 78 и 79, приводят во вращение ведущие звездочки12 и 14, которые н свою очередь вращают бесконечные приводные цепи 9и 10,В начальный момент перемещениястыковочных головок 3 и 4 левые ветви их тросов натягиваются, благодарячему усилие тяги через коромысло 41передается клиновому фиксатору 34,который выходит из гнезда 36. В тоже время клиновый фиксатор 33, опережая окончательный выход фиксатора34 из гнезда Зб, уже входит н гнездо 35, тем самым достигается .синхронностработы стыкующих элементов 89 и 90.При этом стыкующие элементы 89 и 90начинают одновременно сверху и снизувминаться в поверхности заготовок 93и 94, постепенно сводят их кромки и надЕжно стыкуют друг с другом "всты благодаря большому ходу сближения(до 15 мм) и тому, что после стыков"ки кромок избыток хода ликвидируетсяпроскальзыванием зубцов стыкующегоэлемента 89 относительно поверхностизаготовок 93 и 94 и заходом зубцон всоответствующие впадины стыкующегоэлемента 90, Вершины зубцов у стыкуюших элементов 89 и 90 скруглены (со стороны поверхности касающейся заготовок), чтобы не разрушались состыкованные кромки при проскальзывании.Сближение элементов 89 и 90 происходит за счет того, что их подшипники91 скользят вначале по сужающимсяповерхностям направляющих 62, 63 (дляверхней цепи 9) и 64, 65 ( для нижнейцепи 10), а затем по их параллельнымповерхностям. Элементы 89 и 90, находясь на последних в сближенном сос- тоянии некоторое время, держат стыкв максимально нагруженном состоянии,после чего снова скользят по расходящимся поверхностям направляющих. Однако подшипники 91, не доходя до рас 15 ходящихся поверхностей, уделяютсявместе со стыкующимися элементами 89и 90 от поверхностей заготовок 93 и94, выходят из контакта с направляющими 62, 63 и 64, 65 и под действием20 пружин 92 раздвигаются до определенного положения, Затем, сделав круг,элементы 89 и 90 в расжатом состоя 1нии вновь соприкасаются с кромочнымиповерхностями заготовок 93 и 94, вновьсближаются и т.д. При этом стыкующиеэлементы 89 и 90, постепенно перемещаясь с головками 3 и 4 от одногокрая заготовки до другого остаютсянеподвижными относительно стыкуемыхкромок заготовок 93 и 94.После завершения стыконания в конце хода стыковочных головок 3 и 4рычаги 68 и 69 доходят до упоров 72и 74, в результате чего подвижные рамки 60 и 61 с наклонными направляющими62, 63 и 64, 65 перемещаются влево исужающийся паз тем самым подготовлендля стыковки кромок при днижении головок 3 и 4 в правую сторону. Здесьже в конце хода даются команды на40 остановку привода перемещения 5, наотключение электромагнитов 95 и навключение привода транспортера (непоказаны), отбирающего заготовку 93,состыкованную с заготовкой 94. ПриЬтом отбирающий транспортер переламывается посередине отобранной заготовки 93 .таким образом, что заготовкапринимает волнообразную форму. Послеэтого даются команды на опускание линейки б и на подачу следующей загоь 5 тонки, которая подается до упора вповерхность линейки б. По окончанииопускания линейки 6 дается командана выпрямление отбираемого транспортера, благодаря чему кромка при вып 55 рямлении поверхности заготовки 93возвращается немного назад и упирается в поверхность линейки 6,После этого даются команды на вклю. чение электромагнитов 95, фиксирую 60 щих заготовки на столе 2, на поднятие линейки б и на включение приводаперемещения 5. При перемещении стыковочных головок 3, 4 вправо всеэлементы станка работают аналогично5 тому, как и при перемещении влево, заисключением того, что рычаги 68 и 69 срабатывают в конце хода до упоров 73 и 75, перемещая рамки 60 и 61 вправо, тем самым сужающиеся пазы вновь будут готовы для работы при стыковке, в левую сторону. Вновь подаются команды на остановку привода перемещения 5, на отключение злектромагнитоэ 95 и на включение приводов транспортера. Далее команды подаются в той же последовательности и операции осуществляются аналогичным оьразом. Стыковка осуществляется автоматически.Использование данного устройства при стыковке длинномерных заготовок, в,частности при стыковке брекерных заготовок,крупногабаритных шин мето дом "встык", позволит полностью автоматизировать процесс соединения кромок обрезиненного полотна и увеличить производительность за счет стыковки неподвижных заготовок при полном и що обратном ходе стыковочных головок.Формула изобретения1. Устройство.для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащее станину, стол, помещенный рабочей поверхнЬстью между верхней и нижней стыковочными головками, имеющими установленные между щеками параллельные замкнутые приводные цепи, шарнирно смонтированные на звеньях последних пластины с направляющими пазами, в которых подвижно установлены верхний и нижний стыкующие элементы, и взаимодействующие с последними через подшипники наклонные направляющие, образующие между собой пазы переменной по их длине ширины, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности УСтройства путем обеспечения воэможности стыковки неподвижного полотна при прямом и обратном ходе стыковочных головок, стыковочные головки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и снабжены приводом их пе,ремещения2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждая из головок снабжена попарно установленными на ее щеках ка-гками и взаимодействующими с катками и закрепленными на станине направляющими.3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод перемещения головок выполнен в виде пневмоцилиндра с двусторонним штоком, кинематически связанным с головками посредством гибких связей и системы блоков.4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что наклонные направляющие выполнены по форме трапеции и обращены друг к другу меньшими основаниями.5. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на щеках шарнирно смонтированы связанные с наклонными направляющими консольные рычаги, а в станине закреплены взаимодействующие с консольными рычагами ограничительные упоры.б. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что приводы вращения замкнутых приводных цепей выполнены в виде цепных передач.7. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что направляющие пазы в пластинах выполнены по Форме "ласточкиного хвоста".8. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью синхронизации работы стыкующих элементов, нижняя стыкующая головка снабжена клиновыми Фиксаторами, взаимодействующими с выполненными в верхней стыкующей головке гнездами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР Р 510036, кл. В 29 Н 17/28, 29,05.73 2. Авторское свидетельство СССР М 536981, кл, В 29 Н 17/28, 11,08.75763147 фБ 293 89 уСоставитель И. Буслаева Редактор Т, ДевяткО Техред М, Кузька корректор Г. Решетник Зак аз 6205/15 Тираж 735 . Подпичное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент , г, Ужгород, ул. Проектная, 4