Автомат для сборки

(53) УДК 658.515 (088.8) по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения К. К. Яцкевич и С. М. Скворцов витель 54) АВТОМАТ СБОРКИ о закрепленнои на ой откидной планк этом каретки устан упоры выполнены кидными и размещ рично относительн а концах рычагов пругими элементам ановлены в этих э Изобретение относится к механо-сборочным работам, в частности к сборочному оборудованию, автомату для автоматической сборки изделий типа жеребеек, например, клепкой или сваркой.Известен автомат для сборки, содержащий смонтированные на станине связанные с приводом устройство для сборки, выполненное в виде связанных между собой и перемещающихся по направляющим кареток с толкателями, устройство для клепки-сварки в виде двух соосных рабочих головок, расположенных на подпружиненных и шарнирно-соединенных между собой рычагах, а также упоры. Автомат предназначен для сборки сваркой изделий типа цанг с трубками И 1.Известный автомат сложен по конструкции и не обеспечивает сборки изделий типа жеребеек.Целью изобретения является обеспечение сборки изделий типа жеребеек.Поставленная цель достигается за счет того, что автомат снабжен закрепленным на одном толкателе механизмом для отсекания готового изделия и закрепленным на другом тблкателе кулачковым механизмом с шарнирн пружиненн бачки, при лельно, а ными и от гах симмет при этом н жимы с у головки ус кулачке подой в виде соовлены парал- подпружиненены на рычао толкателей, выполнены заи, а рабочие лементах. Для регулировки уг О гов на них смонтиров регулируемые ограничи нен в виде коленчатогия рыча ла отклонаны подпртели. Прио вала. иненньед выполизображ фиг. 2иг. 3 ид Б на2 (момент правая вая пофиг. 1; иг. 5 - рочного фиг. 1; На фиг. 1 половина; на ловина; на ф на фиг. 4 - в вид Б на фиг. цикла); на ф на фиг. 7 - р разрез Д - Д рез Ж - Жфи автомат,о же,лед А на фиг. 2 рабоче азрез Г фиг. ;наф фиг 10 го сб В - В ; наф иг. 9 - в И - И на фи азрез Г -на фиг.иг. 3; наг. 11вид К на11. иг. 8 - раздЗна фиг. 4; г. 13 -фиг. 3; на ф на фиг. 12 - вид Л на фи эрез иг 4 О П И С А Н И Е1763032ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУФормула изобретения Автомат содержит смонтированные на станине 1 связанные с коленчатым валом 2 привода, устройство для сборки 3, выполненное в виде связанных между собой и перемещающихся по параллельным направляющим 4 кареток 5, 6 с толкателями 7 и устройство для клепки-сварки в виде двух соосных рабочих головок: клепальных 8 или сварочных 9, размещенных соосно на подпружиненных пружиной 10 и шарнирно соединенных между собой рычагов 11, 12, на которых установлены симметрично толкателям 7 подпружиненные, откидные упоры 13, 14.С одной стороны каретки 5, 6 кинематически связаны через шатуны 15 с валом 2 привода возвратно-поступательного движения, а с другой стороны каретка 5 связана толкателем 7 с подвижным механизмом 16 для отсекания готового изделия, а каретка 6 связана толкателем 7, который проходит через сквозную направляющую втулку 17, закрепленную на кронштейне 18. На конце толкателя 7 закреплен кулачковый механизм 19.Подпружиненные отклоняющиеся рычаги 11, 12 через упругие втулки 20 закреплены на станине 1.На верхней части рычагов 11, 12 имеются зажимы 21 с упругими элементами 22. Зажимами 21 крепятся державки 23 рабочих головок: клепальных 8 в виде пневмомолотка 24 и поддержки 25 или сварочных 9 в виде сварочных электродов 26. Рычаги 11, 12 снабжены ограничителями 27. Кулачковый механизм 19, закрепленный на толкателе 7, несет на себе шарнирно закрепленную на кулачке отводяшую планку 28 в виде собачки.Привод выполнен в виде коленчатого вала. Пневмомолоток 24 и поддержка 25 равно как и сварочные электроды 26, устанавливаются соосно осям 29 жеребеек и заклепок 30, Ограничитель 27 регулируется резьбой 31.Работает автомат следуюшим образом, Включают привод: коленчатый вал 2 через шатуны 15 приводит в возвратно-поступательное движение каретки 5, 6, перемещающиеся по направляющим 4 (фиг, 1, 2).Каретки 5, 6 (фиг, 1, 2, 6) перемешаются синхронно, при этом при движении их от центра каретка 5 толкателем 7 перемещает механизм для отсекания 16, который, переместившись в устройство для автоматической сборки деталей (фиг. 1, 2, 8), выводит на позицию соединения собранную жеребейку состоящую из 2-х пластин и 2-х стоек с осями 29 под заклепки 30 (фиг. 3, 4, 5), а каретка 6 через толкатель 7, который проходит в сквозной направляющей втулке 17 (фиг. 1, 2, 8) с закрепленным на конце кулачковым механизмом 19 (фиг. 3, 4, 5, 9 - 13) действует кулачком 32 (фиг, 9 - 12) на подпружиненные упоры 13, 14. Через упоры 5 1 О и 20 21 зо з 40 45 13, 14 отклоняются подпружиненные рычаги 11, 12 (фиг, 3, 4, 5), тем самым отключая рабочие головки или электроды 26, при этом упоры 13, 14, проходя по кулачку 32 (см, фиг. 9 - 12) в конце его поднимают отводящую планку 28 (фиг. 11, 13) в виде собачки и оставляют ее за собой, при этом упоры 13, 14 сходят с кулачка 33 и подпружиненные рычаги 11, 12 сводятся, а пневмомолоток 24 с поддержкой 25 опускаются на заклепки и начинают производить клепку-образование замыкающей головки на жеребейке, которая к этому времени выведена на позицию. Затем каретка 5 через толкатель 7, перемещая механизм для отсекания 16 в устройство для сборки деталей (фиг. 1, 2, 8), отсекает заклепанную жеребейку, которую удаляют из устройства. Одновременно каретка 6 через толкатель 7 с закрепленным на нем кулачковым механизмом 19 перемещается к центру и своей отводящей планкой 28 (фиг. 9, 11, 13), отводит упоры 13, 14 (фиг, 4, 11, 13) которые после прохода планки 28 (фиг. 11) освобождают упоры 13, 14 и они пружинами возврашаются в исходное положение, при этом рычаги 11, 12 не изменяют своего положения. Заканчивается операция клепки к моменту отсекания жеребейки.При удалении жеребейки устройство для сборки 3 и устройство для клепки-сварки отключаются. Далее повторяется цикл сборки.Для гашения вибрации от пневмомолотка 24 предусмотрены упругие втулки 20 (см, фиг. 3, 4, 5), через которые шарнирно связаны подпружиненные рычаги 11, 12 со станиной, а также упругие элементы 22, которые заложены в зажимы и через них крепятся державки 23 рабочих головок; клепальных 8 или сварочных 9 на рычагах 11, 12. При применении рабочих головок сварочных 9 упругие втулки 20 и упругие элементы 22 являются изоляторами,Предложенная конструкция автомата, исходя из условий плавности работы привода коленчатого вала, обеспечивает работу одновременно минимум четырех устройств автоматической сборки, однако к кулачковому валу может быть подключено до 12 шт. аналогичных устройств, что повысит производительность автомата в 330 раз. 1. Автомат для сборки, содержаший смонтированные на станине и связанные с приводом устройство для сборки, выполненное в виде связанных между собой и перемещаю- шихся по направляющим кареток с толкателями,устройство для клепки-сварки в виде двух соосных рабочих головок, расположенных на подпружиненных и шарнирно-соединенных между собой рычагах, а также упо 763032ра, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сборки изделий типа жеребеек, он снабжен закрепленным на одном из толкателей механизмом для отсекания готового изделия и закрепленным на другом толка- теле кулачковым механизмом с шарнирно закрепленной на кулачке подпружиненной откидной планкой в виде собачки, при этом каретки установлены параллельно, а упоры выполнены подпружиненными, откидными и размешены на рычагах симметрично относительно толкателей.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что на концах рычагов выполнены зажимы с упругими элементами, а рабочие головки установлены в этих элементах.3. Автомат по п. 1, отличающийся тем,что, с целью регулирования угла отклонения рычагов, он снабжен подпружиненными, регулируемыми ограничителями, смонтированными соосно на рычагах.4. Автомат по п. 1, отличающийся тем,что привод выполнен в виде коленчатого вала.Источники информации,16 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 567569, кл. В 23 К 11/10, 194.763032 ЮиУ Я Редактор Н. ВиркоЗаказ 6155/1 ОВНИИПИ Госудпо делам и113035, Москва, ЖФилиал ППП Патен Макаренко Составитель И. БасоваТехред К.Шуфрич КорректорТираж 986 Подписноерственного комитета СССРзобретений и открытий- 35, Раушская наб., д. 4/5ъ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4