Автомат для обработки обуви

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет Гооударстввнный квинтет Опубликовано 25.06.80, Бюллетень И 23 . но калаи изобретений и откритнй(53) УДК 685.31. .059. 2 (088.8) Дата опубликования опнсання 27.06,80 М. Д. Смирнов, П, Н. Карноухов, Б. А. Ершов, Ю, И. Гараганенко, Б, А. Кузьмин, И. А. Вейберг, В. Н. Шахворостов и В. Я. Чудный(72) Авторы изобретенияЛенинградское специальное конструкторское бюро по проектированию кожевенных и обувных машин(54) АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОБУВИ Изобретение относится к оборудованиюдля обувной промышленности, а более конкретно - к автоматическим прессам, применяемым для операций приизготовленииобуви, следующих за операцией затяжки.Автомат может быть использован длиизготовления низа обуви методом литьяпод давлением сырой резиновой массы илидругих видов полимеров с последующей вулканизацией или полимеризацией монолитных1 Оили микропористых подошв, Автомат можетбыть также использован для привулканизации или приклейкн заготовок подошв с обжимом по следу или с боковым обжимсы,а также для формования следа затянутойобуви (неред изготовления низа тем илииным способом) и для формования отдельных деталей обуви, Такое широкое использование автсмата не потребует скольксмнибудь существенных изменений в его конст 20рукции,Автомат может использоваться как самостоятельно, так и в составе автоматической линии для изготовления обуви типа 2ПЛК 1.-0, широко известной в СССР и за рубежом по промышленным .данным.Известны автоматические установктт лтщ изготовлении низа на обуви фирмы фрЕЬ 1 па" - фРГ 11 "Геггог 1 ф - Италия 21, "РоЬет" Австрия 31, ф ВОЗМОГ" - Англия 41 и ряд тугих, обеспечивающие хорошее качество операции. Все ати установки являются много позиционными, содержащими 6, 12 и более пресо-секций,размещенных, как правило, на круглом столе.Степеньавтоматизвциипроцесса обрвбог ки обуви на атих установках все-таки является ниже, чем у. предлагаемого ввтсматж для помещения в пресс-форму 1 колодки с заготовкой, закрепленной на опоре, опе-. ратор каждый рвз должен вручную повернуть специальную рукоятку.Известная установка цредставпяет собой весьма сложное, громоздкое сооружение: каждая секция с пресформой представляет собой как бы отдельный автомат, а все вместе, размещенные на круглом поворотномм столе, они объединены только гидрав3 7418лической станцией и пультом управления.Главным недостатком всех известных автоматов этого типа является конструктивноерешение приводных средств пресо-секций,при котором каждая пресс-секция имееткомплект собственных, приданных ей гирроцилиндров, обеспечивающих смыканиеразмыкание полуматриц пресо-формы иперемещение пуансона,Установка фирмы Ве 9 ткм" моделей1 О701-702-703 известна по проспекту фирмы, а также по промышленным данным 5., Установка предназначена для изготовления подошв обуви методом литья впрыоком поливинилхлорида (ПВХ), полиуретана,15смеси этих двух компонентов, термопластической резины и других материалов. Максимальное число пресо-секций - 12. Каждаяпресо-секция обслуживается собственнымкомплектом гидроцилиндров и смонтировагона вместе с ними на круглом поворотномстоле и основании. Колодки на опорах съемно закреплены на носителях и подаются врабочее положение, т.е. в пресс-форму, спомощью рукоятки оператором. Послевпрыска материала изделие с колодкой остается под воздействием гидроцилиндров,сжавших все элементы пресс-секций на в ремя, соответствующее полному оборотусредств перемещения пресс-секций, т.е, 3круглого стола. (Операция производитсяпри положении колодки следом вниз при воздействии пуансона снизу вверх). Отдельноот пресса установлен один (или два - длядвухслойных нодошв) акструдер для впрыска материала.Предлагаемый автомат для обработкиобуви осуществляет весь цикл без вмешательства оператора. Все пресс-секции ослуживаются в одной рабочей позиции, которую они поочередно занимают, и все онивьпюлнены свободными от приводныхсредств, 4, 6, 8, 12 и т.д, пресо-секцииавтомата могут обслуживаться одним комплектом Гидроцилиндров, Особая систеМа 45запирания пресс-секций позволяет, в очличие от прототипа, фиксировать приложенное усилие уже без помощи гидроцилиндров,выдерживая изделие под давлением напротяжении времени полного оборота пресссекций в автомате - от загрузки до разгрузки.,Йля полной автоматизации и рационального упрощения конструкции с обеспечением одной рабочей позиции и расширения аосортимента обрабатываемой обуви в предлагаемом автомате гидропривод выполненв виде установленных на станине над пресосекцией двух совмещенных гидроцилиндров,50 4шток одного из которых установлен с возможностью взаимодействия с фиксирующим устройством каждого пуансона посредством захвата, а шток другого несет сцепные элементы для взаиморйствия с траверсой пуансона, устройством для разведения полуматриц и приспособлением для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви.Фиксирующее устройство каждого пуансона содержит ползун, шарнирный двухзвенник, закрепленный на ползуне, и подвижные фиксаторы, шарнирно закрепленные на свободных концах двухзвенника, при этом направляющие пресо-секций имеют отверстия для подвижных фиксаторов.Устройство для разведения полуматриц состоит из силовых цилиндров и водил, свя занных со сцепными элементами гидропривода и входящих в пазы полуматриц.Приспособление для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви имеет подпружиненную штангу, силовой цилиндр, кинематически связанный с подпружиненной штангой, и крюк-захват, шарнирно закрепленный на подпружиненной штанге, установленной с возможностью взаимодействия со сцепным элементом гидропривода.Свободные концы подвижных фиксаторов и соответствующие им отверстия в направляющих пресо-секций выполнены конусообразными,Литниковое устройство может быть установлено рядом для взаимодействия с автоматом при изготовлении подошв литьевым методом, При формовании следа автомат используется без пресо-формы след затянутой обуви задавливается пуансоном), при формовании деталей обуви - прессформы могут быть заменены.Автомат для обработки обуви представляет собой установку для формования с приспособлением для подачи в автомат колодки с заготовок обуви, при этом колодки на носителе установлены следом вверх.Используемый как технологическая машина в потоке изготовления обуви автомат может снимать с помощью своего приспособления колодки на носителях с общего конвейера, обслуживающего поток. Нормально автомат используется с частью конвейера, на которую можно подавать известными средствами колодки после операции затяж. ки, В таком виде (с приданной частью конвейера) автомат может использоваться как самостоятельно в потоке, так и включат ся в состав полуавтоматической линии как готовая секция. Для обработки правой и5 741850 6левой полупары можно установить два автомата или на одном чередовать пресоформы.Нв фиг. 1 изображен. автомат дщ вулканизации резинового низа на обуви, при.5меняемый в составе полуавтскатическойлинии для изготовления обуви, общий вид,на фиг. 2 - установка формованиц нафиг. 3 - принципиальная схеМа автомата;на фиг, 4 - пресс-секция,Автомат для вулканизации резиновогониза на обуви, например, шестисекционный,состоит из установки 1 для формования(фиг, 1 и 2), приданной ей частя конвейера 2 (фиг. 1), командоаппарата и гидропривода (на чертеже не показаны).Установка 1 формования содержит станину 3 (фиг. 1 и 2), на которой удерживается вал 4 (фиг. 2), ротора 5, опирающийся на подшипники качения (на чертеже не показано), На роторе 5 установленыпресо-секции 6; например, шесть. Пресо-секция содержит траверсу 7 с П-образными замками 8 и подвижные фиксаторы 9 с конусными концами. П-образные замки 8 установл,ены в пазах нацравляющих 10 с воэможностью перемещения по ним при подъеме и опускании траверсы 7, Направляющие 10 имеют также конусные отверстия для взаимодействия с подвижными фиксаторами 9. В нижней части траверсы 7 укреплен пуансон 11, образующий вместе с полуматрицами 12 полость пресо-формы. Полуматрицы 1235 установлены в соответствующих пазах направляющих 10 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Боко вые стороны полуматриц 12 имеют специальные пазы для разведения и сведеция споследующим запиранием полуматриц П-образными замками 8. Подвижные фиксаторы 9 соответственно шарнирно соединены. с шарнирным двух 45 звенником 13. Противоположные концы звеньев укрепленыиа ползуне. 1 4, который представляет собой разъемную часть штока гидроцилиндра 15.Нижний гидроцилиндр 16 установлен на верхней части станины 3 и сдвоен с верхним гидроцилиндром 15 так, что шток верхнего гидроцилиндра 15 проходит через шток нижнего гидроцилиндра 16, Нижний гидроцилиндр 16 имеет на штоке за-. хват 17 для взаимодействия с траверсой 7, а шток верхнего гидроцилиндра 15 несет сцепные элементы 18, взаимодействующие с ползуном 14,Для разведения и сведения полуматриц 12 при взаимодействии со специальными пазами на их боковых сторонах установлены две пары водил 19 (фиг. 3). Водила 19 выполнены свободно сидящими на корпусах силовых цилиндров 20, которые посредством зубчато-реечного механизма кинематически связаны между собой, а водила связаны через тяги 21, являющиеся сцепными элементами гидропривода со штоком нижнего гидроцилиндра 16,Приспособление для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви содержит гидро цилиндр 22, консольно установленный на станине. Шток силового цилиндра 22 воздействует на крюк-захват 23 через зубчато-реечную передачу и подпружиненную штангу 24, шарнирно соединенную с крюком-эахватом 23. Крюк-захват 23 имеет дополнительное крепление на оси 25 толкателя 26 для воздействия на носитель 27 колодки 28. Подпружиненная штанга 24 предназначена шщ взаимодействия с нажимной лапкой 29, являющейся сцепным элементом гидропривода и жестко связанной со штоком нижнего гидроцилиндра 16,По обе стороны ротора установлены два гидроцилиндра 30, 31 для приведения клинового механизма 32:, гидроцилиндр.30 - при подъеме колодки, а гидроцилиндр 31- при опускании ее,Для каждой секции ротора, приходящей в рабочую позицию рабочие, органы автомата совершают три операции: разгрузки, загрузки, прессования, что в сочетании с шагом конвейера и поворотом ротора на шаг составляет рабочий такт автомата. В начале работы все секции ротора пусты, и движения операции разгрузки совершаются вхоо лостую, пока ротор не повернется на 360 и не окажется полностью загруженным.Исходному положению автомата соответствует следующее состояние его узлов и деталей все элементы приспособления для подачи в автомат колодки с заготовкой обу ви находятся вне автомата, т.е. выдвину ты за конвейерную часть, Носитель 27,с колодкой 28 с затянутой на ней заготовкой обуви размещается на конвейерной чаоти между крюком-захватом 23 и толкателем 26, Одна из пресо-секций 6 раскрыта для приема колодки 28; пуансон 11 поднят в крайнее верхнее положение, полуматрипы 12 разведены. Верхняя часть клинового механизма 32 выдвинута для приема носителя 27 с колодкой 28. Ротор 5 зафиксирован.7 7418После включения гидро- и электро- сис. тем включается командоаппарат автомата и начинается такт, Толкатель 26 приспособления для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви перемешает носитель 27 с колодкой 28 с затянутой на ней заготов кой обуви с конвейера 2 в секцию рото. ра 5. Две пары силовых цилиндров 20, соответствующие двум парам водил 19 через зубчато-реечную передачу и водило 19 смы кают полуматрицы 12, Затем сбрасывает гидроцилиндр 30 и на клиновом механизме 32 поднимает колодку 28 для прижатия следа обуви к губкам полуматриц 12, Шток нижнего гидропили ядра 16, совершая рабо-% чий ход, перемещает траверсу 7 с пуансо ном 11 и П-образными замками 8 в направляющих 10, Пуансон 11 осуществляет прессование, П-обржные замки 8 входят в специальные направляющие пазы полу матриц 12, запирая тем самым прессформу с колодкой. Шток верхнего гидроцилиндра 15 воздействует на ползун 14, и шарнирный двухзвенник 1 3 разводит подвижные фиксаторы 9, свободные концы которых 25 проходят в конусные отверстия направляюших 10, фиксируя тем самым пуансон в ра бочем ноложенни относительно ротора,При выполнении низа обуви из плотной30резины фиксаторы остаются в таком положенин, а при формовании микропорис тых подошв фиксаторы благомря конусообразной форме своих концов могут чаотично выходить из конусньи отверстий,что обеспечивает некоторый подьем пуансоРна необходимый для порообразования,Одновременно с рабочим ходом штокнижнего гидроцилиндра 16 нажимной лапкой 29, жестко связанной с ним, воздей 40ствует на подпружиненную штангу 24, выводя тем самым крюк-захват 23 из зацепления с носителем 27 колодки 28 иотводя водила 19 от полуматриц 12, Такобеспечивается свободный поворот ротора455 сразу же после воздействия пуансона,Приспособление для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви вместе со всеми элементами под воздействием силового цилиндра 22 возвращается в исходное по 50ложение за конвейер.После етого ротор 5 расфиксируется иповорачивается, приводя в рабочую позицию следуюшую пресо-секцию. Снова автоматически фиксируется ротор,В момент поворот ротора 5 траверса 7 и цолзун 14 соединяются со штоками верхнего 15 и нижнего 16 гидроцилиндров, Шток верхнего гидроцилиндра 50 815, совершая рабочий ход, воздействуетна ползун 14, и шарнирный двухзвенниквыводит подвижные фиксаторы 9 нз отверстий направляющкх 10, расфиксируя темсамым пуансон 11 относительно ротора.Затем шток верхнего гидроцилиндра 15,продолжая рабочий ход, перемещает траверсу 7 с пуансоном 11 и П образнымизамками 8 в направляющих 10. Пуансонподнят. Полуматрицы 12 ржводятся, аколодка 28 с обувью на носителе 27 подвоздействием гидроцилиндра 31 и с помощью клинового механизма опускается, Перегружатель устанавливает носитель 27с колодкой 28 с обувью на ходовую частьконвейера, Происходит автоматическая олтановка командоаппарата и включение наперемещение на один шаг ходовой частиконвейера. Рабочий такт окончен,формула изобретения 1. Автомат для обработки обуви, ссдержащий смонтированные на направшпсщих станины пресс-секции, каждая из которых состоит из пары полуматриц с пазами и пуансона с фиксируюшим устройством,укрепленного на чраверсе, приспособленйедля подачи в автомат колодки с заготовкой обуви, устройство для разведения полуматриц, гидропривод и командоаппарат,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширенияассортимента обрабатываемой обуви, гидро.привод выполнен в виде установленных настанине над пресо-секцией двух совмешенных гидроцилин,щюв, шток одного из которых установлен с возможностью взаимодействия с фиксирующим устройством калдого пуансона посредством захвата, а штокдругого несет сцепные элементы для взаимодействии с траверсой пуансона, устройствомдля разведения полуматриц и приспособлением для подачи в автомат колодки с заготовкой обуви,2, Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что фиксирующее устройство каждого пуансона содержит ползун, шарнирный двухзвенник, закрепленный на ползуне, и подвижные фиксаторы, шарнирно закрепленные на свободных концах двух.- звенника, при этом напрюляющие пресс-секции имеют отверстия для подвижных фиксаторов.3. Автомат по п. 1, о т л и ч а к щ и й с я тем, что, устройство для раз 9 741850 10ведении полумачриц состоит из силовых подвижных фиксаторов и соответствующиецилиндров и водил, связанных со сцепни- им отверстии в направлиющих пресь.сенми элементами гидроцривода и входищих ций выполнены конусообразными.в пазы полуматриц. Источники информации,4. Автомат по и. 1, о т л н ч а ю.-приннтые во внимание при экспертизещ и й с и тем, что приспособление дли 1, Патент ФРГ % 1554953,подачи в автсмат колодки с заготовкой кл, 71 с 6 М 02, 1972.обуви имеет подпружиненную штангу, си. Патент Италии % 775351,ловой цилиндр, кинематически свазанщйй кл. А 43 Ъ, 1967,с подпружиненной штангой, и крюк захват, 10 3. Патент Австрии % 304309,шарнирно закрепленный на подпружиненной кл. 71 с 22/06, 1972.штанге, установленной с воэможностью 4. Патент Англии М 1398134,иеимодействии со сцепным элементом кл. А 3 В, 18.06.75.гирропривода. 5. Автомат фирмы еэюф фРГ мо 5 делей 701-702-703, эксплуатируемыйфаб 5, Автомат по пп. 1 и 2, о т л и ч а рикой фСкороходф, г. Ленинград (прото-.ю щ и й с н тем, что свободные концы тип).