Отрезной автомат

(23) Приоритет по делам нзобретеннй н открытнй . Опубликовано 15.06.80, Бюллетень М 22Дата опубликования описания 18,06,80(72) Авторы изобретения Ленинградское .специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков(54) ОТРЕЗНОЙ АВТОМАТ 1Изобретение относится к машинострснению и, в частности, к устройствам для резки бесконечной непрерывно движущейся с большой скоростью трубы.Известен отрезной автомат, содержащий станину с рейкой, подвижную на направляющих станины каретку с устройствами зажима, отрезки и синхронизярующе-измерительным механизмом, выпол- ненным в виде измерительной штанги с упором, периодически замыкаемом натО движушуюся трубу и воздействующим на управляющий приводом механизм 1,Недостатком известного автомата является ненадежность работы при изме 5 некии динамических нагрузок эа счет ударного характера нагружения каретки в момент ее разгона и посадки торца трубы на измерительный упор.Целью изобретения является повыше ние надежности работы при изменении динамических нагрузок.Поставленная цель достигается тем, что измерительная штанга выполнена под 2вйжной относительно каретки вдоль оси автомата и снабженной датчиком, кинематически связанным посредством рейки станины с другим датчасом, установленным на каретке, причем между датчиками и приводами движения каретки и радиальной подачи резцов установлено регенерирующее устройство, а привод радиальной подачи резцов выполнен в виде роликов, гильзы и кругового копира, установленного на резцовой головке соосно шпинделю и взаимодействуюпего через гильзу посредством роликов с рычажным механиэмом подачи резцов. На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый отрезной автомат на фиг. 2- привод радиальной подачи резцов; на фиг, 3 развертка кругового копира; на фиг.4 - исходное положение откидного упора; на-фиг, 5 - положение откидного упора в момент пропуска отрезанной трубы.На горизонтальных направляютцих стани- ны 1 установлена подвижная каретка 2,20 3 7404несущая на себе зажимное устройство 3,реэцовую головку 4 и привод радиальнойподачи резцов (см, фиг. 2), состоящийиз электродвигателя 5 зубчатых колес6 - 9, кругового копира 1 О, связанного посредством подшипника 11 с подвижнойгильзой 12, рычагами 13 (см, фиг. 1) иползунами 14, на которых установленырезцы 15, упорных роликов 16-(см, фиг.1 и 2). На резцовой головке установлен привод 17 вращения резцов (см,фиг, 1). Каретка 2 на роликах 18 понаправляющим 19 станины 1 перемещается от привода 20 посредством закрепленной на каретке реечной шестерни 21, 15связанной с рейкой 22.На кронштейне 23, установленном накаретке 2, смонтировано синхронизирующе-измерительное устройство, состоящееиэ подвижной, в направлении движениитрубы, штанги 24 с закрепленным наней сельсин-датчиком 25 и откиднымупором 26, пружины 27, возвращающейштангу в исходное положение, сельсинприемника 28, неподвижно установленного на кронштейне 23. Сельсин-датчик 25и сельсин-приемник 28 связаны посредством зубчатых колес 29 с рейкой 30,установленной на станине 1. Штанга 24по длине поддерживается направляющимироликами 31.Исходное положение штанги определяется упором 32, закрепленным на ней.Для поцдержания и транспортированияобрабатываемых труб 33 служит рольганг34 с роликами 35, приводимыми в движение индивндуальными приводами. Нарольганге установлены путевой датчик36 и копирная линейка 37, служащаядля разворота рычага 38 (см. фиг. 4), 4 прасфиксирующего откидной упор 26(см. фнг. 5). Для возврата откидногоупора 26 и рычага 38 в исходное положение служат пружины 39.На концах упора и рычага 38 смонтиро ваны ролики 40 (см. фиг. 5).Отрезной автомат работает следующимобразом,Движущаяся из трубного стана труба33, войдя в отверстие зажимного устрой Оства 3, свободно проходит через отверстиешпинделя отрезной головки 4. При подходе торца трубы к откидному упору 26 нарасстояние 1, с помощью путевого датчика 36 вырабатывается команда на включе ние электродвигателя примда 20 каретки,который посредством реечной передачи21 и 22 сообщает каретке 2 и синхрониэирующе-измерительному механизму некоторую заданную скорость, несколько меньшую скорости трубы. Зта разность скоростей можетбыть отрегулирована в необходимых пределах бесступенчато приводомкаретки, который работает на постоянномтоке. После разгона каретки до заданнойскорости устанавливается относительнаяскорость между трубой и кареткой, равнаяразности их скоростей, позволяющаяторцу трубы войти в контакт с откиднымупором 26 штанги 24, вследствие чегопоследняя вместе с сельсин-датчиком25 начинает перемещаться относительнокаретки и следовательно относительносельсин-приемника 28. Поскольку обасельсина кинематически связаны с рейкой 30 станины, то происходит их рассогласование по углу поворота роторов сельсинов, что фиксируется регистрирующимустройством, подключающим напряжениесепьсинов в схему управления приводомкаретки, и обеспечивает таким образомперевод схемы управления в следящийрежим.В исходном положении и когда каретка2 движется до встречи торца трубы 33 сс откидным упором 26, расстояние между упором 26 и резцами 15 равно длинеотрезаемой трубы, а угол поворота роторов сельсинов 25 и 28 соответствуетсогласованному их положению и косвенно определяет размер трубы, Поэтомуперемещение штанги 24 приводит к потере размера трубы по длине и рассогласованию сельсинов,С этого момента схема управленияприводом начинает работать в следящемрежиме, который обеспечивает ускорениекаретки. Ускорение идет до тех пор, пока не ликвидируется рассогласование датчиков по углу поворота их роторов. Вэтот момент скорости каретки 2 и трубы 33 равны, а упор 26 вместе со штангой 24 под действием пружины 27 возвращается в исходное положение, определяемое упором 32 штанги, относительно резцов 15 отрезной головки 4, и таким образом фиксирует длину отрезаемойтрубы.Синхронное вращение сельсинов фиксируется регистрирующим устройствомкоторое подает команду на отключение привода 20 каретки, на включение зажимных устройств 3 трубы 33 и включениепривода радиальной подачи резцов, работа которого осуществляется следующимобразом,5 740414 6эмерительное уст- подходе каретки к жесткому упору, Вй момент времени конце хода демпфирования срабатываетючение електро- конечный выключатель, подающий комане от которого по- ду на включение привода 20 для возвра пере;щения каретки в исходное положение,иру 10 (см. фиг,2), Во время обратного хода кареткиой гильзой 1 2 че- отрезанная труба уходит из эоны откидо позволяет копи- ного упора 26, и он под действием пружным при враща- жины 39 возвращается в исходноеращении копира 10 положение и рвсфиксирует рычаг 38,профиль контакти- который при прохождении над впадинойками 16 (см. фиг. копирной линейки 37 вернется в исходное.подвижная гиль- положение пружиной 39 (см. фиг, 4),пательное движеаги 13, воздейст у При подходе к исходному положениюс закрепленны- каретка набегает на другой демпфер, про. Круговой копир исходит плавный подход каретки к жеста движение рез- кому упору, нажимается конечный выклюследующему за- чатель, сигнал которого подготавливаета участке А про схему управления автомата для последвод резцов к от- дующего цикла,на участке Б Внедрение изобретения позволяет обеся подача резцов печить надежную резку тонкостечныхна участке В про- , труб, движущихся в процессе их получевод резцов (от ния, с большой скоростью свыше, научасткеГ про м/мин. При работе автомата значиивода подачи рез- тельно уменьшены динамические нагрузперемещения По- ки на его узлы. Конструкция автоматаиля кругового ко- обеспечивает простую его переналадкуоликами 16 осу- Зо при переходе с обработки труб одногоил инерции, разви- диаметра на другой и при изменении скос резцами 15 в ростей движущейся трубы в процессе еевного вращатель- получения на трубном стане. Синхронизирующе-иройство в определенньподает команду на вклдвигателя 5, движенисредством зубчатых кдается круговому копсвязанному с подвижнрез подшипник 11, чтру оставаться неподвиющейся гильзе. При в10 от привода 5 егорует с упорными роли2), в результате чегоза 1 2 получает постуние и перемещает рычвующие на ползуны 14ми на них резцами 15спрофилирован так, чтцов осуществляется покону (см. фиг, 3); нисходит ускоренный порезаемой трубе, затемосуществляется рабоча(отрезание трубы), аисходит ускоренный отскок) иэ зоны резанияисходит торможение прдев - резцы не имеютстоянный контакт профпира 10 с упорными ршествляется за счет сваемых ползунами 14результате их непрерыного движения, получаемого от привода 17 главного движения и заставляющих перемещаться гильзу 12 посредством рычагов 13 в направлении, противоположном задающему движению той же гильзы от кругового копира. После от,резки трубы круговой копир в конце хода (на участке Г) набегает на конечный выключатель, в результате чего происходит отключение привода радиальной подачи резцов и его торможение, отжим трубы и быстрый отвод отрезанного участБ ка трубы рольгангом 34. В это же время рычаг 38 наезжает на выступ копирной линейки 37 и расфиксирует откидной упор 26 (см. фиг. 5) для пропуска им Отрезанной трубы. Откидной упор и ры чаг 38 удерживаются в отогнутом состоянии, откатываясь роликами 40, соот ветственно трубой 33 и копирной линейной 37, поджимаемые к ним пружинами 39. При дальнейшем движении каретки я вперед она встречает на своем пути демп фер, предназначенный для гашения скорости каретки и исключения удара при Формула изобретения1. Отрезной автомат для отрезки мерных заготовок от бесконечной непрерывно движущейся трубы, содержащий станину с рейкой, подвижную на направляющих станины каретку с устройствами зажима, отрезки и синхронизирующе-измерительным механизмом, выполненным в виде измерительной штанги с упором, периодически замыкаемом на торец движущейся трубы, приводы движения каретки и. радиальной подачи резцов, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы при изменении динамических нагрузок, измерительная штанга выполнена подвижной относительно каретки вдоль оси автомата и снабженной датчиком, кинематически связанным посредством рейки станины с другим датчиком, установленным на каретке, причем между датчиками и приводами движения каретки и радиальной пода7 740414 8.чи резцов установлено регистрирующее новой головке соосно шпинделю и взаимо- устройство. действующего через гильзу посредствомроликов с рычажным механизмом подачи2. Автомат по п. 1, содержащий ры- резцовчажной механизм подачи резцов, реэцо-. Источники информации, вую Головку, о т л и ч а ю щ и й с я принятые во внимание при экспертизе тем, что привод радиальной подачи реэ. Авторское свидетельство по заявцов выполнен в виде роликов, гильзы и ке М 2160410/02 кл. В 23 О 21/00 кругового копира, установленного на реэ 1976.740414 Ред 091/12 Тираж 1160 Подпи ЦНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, ноеР аз иал ППП "Патентг. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель М. Пуряев