Машина для термической резки с программным управлением

ОПИСАНИЕиз ОБс и:.ия 695774 Сюз Советсню СОциэпистнчесиим Республик61 Дополнительно 51) Явлено 30,1276(23) 2436350/2 К 7/04 и Д 9 -присоединением з дарственный комитеСССРделам изобретенийи открытийБюллетень Мя описания 08,11.7 Опубликовано 1. 791.88. 8) лико ат(71) Заявител 4 ) РАМИНА УИЧЕСКОР РЕЗКИ С ПРОГРАММИНЕМРАВЛЕНИЕМ ая маширной обсового ой тележся вдольы разре- становлепри фий от при- ающий.йствую. также газорежущ наченная для Фигу в деталей из поло едставляющая соб ью, перемещающую на котором уложен сы., На консоли у ка, перемещаемые зке концов детале его на выходе вращ ый палец, вэ де лическим ко м. Извести на, предна резки конц проката, п ку с консорольганга, эаемые пол ны два рез гурной обр вода, имею ся магнитн щий с м аимо пиро ета 2) Авторы ИЗОбрЕтВНИЯ Ю.Г 4. Иванов, Б, Л Изобретение относится к устройствам для термической резки деталей любой конфигурации из симметричного инесимметричного проката как со снятием Фаски под сварку, так и беэ нее,5Устройство может быть использовано в судостроении, транспортном иэнергетическом строительстве.Известно приспособление для резкисложчых профилей, в частности сортового проката, которое имеет управляющее устройство, связанное с резаком, поворотно установленным на каретке при помощи шарнирного механиз-ма. Устройство обеспечивает резку вплоскости, перпендикулярной направлению профиля 1),Кроме того, известна машина длятермической резки с программным управлением, содержащая установленныйна Фундаменте рельсовый путь продольного хода, на котором смонтированы приводная тележка с размещеннойна ней приводной кареткой поперечного хода с приводным трехрезаковымблоком 31. Однако на этой машинеразрезаются только листы,Целью изобретения является обеспечение возможности обработки проФильного проката.Указанная цель достигается тем,что резаки .в трехрезаковом блокерасположены параллельно Фундаменту иустановлены с возможностью индивицуального перемещения перпендикулярно Фундаменту, а на каретке закреплен с возможностью наклона и подъемадополнительный резак, при этом натележке размещено по крайней мереодно сл=цящее устройство, связанноес приво.эм каретки, выполненным стремя вкходными валами, на которыхустановлены соответственно механизмподъема дополнительного резака, механизм подъема трехрезакового блокамеханизм поперечного перемещения1,аретки, при этом дополнительный ре 695774зэк может быть снабжен дополнительным приводом подъема.Яа фиг. 1 изображена предлагаемаямашина, общий вид; на Фиг. 2 - каретка; на фиг. 3 - разрез А-А Фиг. 1;на фиг. 4 - вид Б на Фиг. 1 и разрез В-В; на фиг. 5 - тележка с мехаНизмом для подъема резака и приводомдля его наклона и разрез Г-Г; наФиг. 6 - следящее устройство; на Фиг,7-9 - несимметричный прокат в проЦессе обработки; на фиг. 10-12 - симМетричный прокат в процессе обработКИ.Машина содержит приводную тележку1 с размещенными на ней пультом управления 2, включающим в себя цифро. -вую систему программного управления,консолью 3 с размещенной на ней приводной кареткой 4 с резаками,. следящим устройством 5, приводом продольНого хода с выходной шестерней 6, находящейся в зацеплении с рейкой 7,закрепленной на рельсовом пути 8 продольного хода, установленным на фундаменте (на чертежах не изображен,Каретка 4 включает в себя: тележку 9, привод 10, состоящий из двигателя и редуктора имеющего три выходных вала 11-13, автономно включающихся при помощи муфт, напримерЭлектромагнитных (на чертежах неизображены), из которых вал 11 припомощи конической шестерни находитсяв зацеплении с шестерней 14 механизма 15 вертикального перемещения доПолнительного резака 16, установленНого на кронштейне 17, Возможно также применение собственного дополнительного привода. Вал 12 предназначен для поперечного перемещения каретки 4 по консоли 3 и снабжен шестерней, которая находится в зацеплении с зубчатой рейкой, закрепленнойна консоли 3, а вал 13 соединен свинтом 18 механизма 19 перемещенияцентрального резака 20 приводноготрехрезакового блока, установленногона кронштейне 21 Механизм 15 вертикального перемещения дополнительногорезака 16 содержит зубчатые пары 22,23 и 24, 25, шлицевой вал 26, имеющийвозможность поступательйОго перемещений внутри шестерни 23,-и реечную передачу шестерня 27 - рейка 28, Передаточное отношение механизма 15 принято таким Образом, что при одновреМенном включении выходных валов 11и 12 прйвода 10 траектория перемещения дополнительного резака 16 приего подъеме совпадает с наклоннойлинией головки профиля (например1"а 1;3 при угле наклона 20-, где 1передаточное отношение),Механизм 19 содержит винтовую пару винт 18 - гайка 29 и соединеннуюс гайкой направляющую 30, на нижнем10 что обеспечивает возможность вы 4 О полнения требуемой фаски на головкепрофильного проката,Тележка 33 может перемещаться навстроенных в нее катках 38 по дуговой направляющей 31 от привода 34,выходная шестерня 39 которого находится в зацеплении с дуговой рейкой32.Следящее устройство 5 включает всебя ролик 40, закрепленный на штоке41, осуществляющий контакт с разрезаемым прокатом.под действием пружи 60 15 20 25 30 35 конце которой закреплен центральный резак 20 трехрезакового блока.На тележке 9 установлен кронштейн 17, на котором закреплена дуговая направляющая 31, а на ней - дуговая зубчатая рейка 32 с центром дуги в точке 0 на поверхности рабочего стола, (а направляющей 31 установлена с возможностью перемещения на роликах тележка 33, на которой, кроме механизма 15, установлен привод 34 наклона отрезного дополнительного резаа,включающий в себя электродвигательи редуктор, выходная шестерня кото" рого находится в зацеплении с рейкой32. Кроме того, на обратной сторонекронштейна 17 установлено пять микроэлектровыключателей (вариант контроля за наклоном резака 16 на требуемый угол).На тележке 33 имеется упор, обеспечивающий при наезде включение требуемого конечного выключателя,Приводной трехрезаковый блок с горизонтально расположенными резаками смонтирован на кронштейне 21, на котором кроме механизма 19, установлены механизмы 35 и 36 для перемещения боковых резаков 37. Механизмы 35и 36 так же, как и Механизм 19 выполнены в виде винтовых пар, толькоимеют самостоятельные приводы длявращения винта, которые включают всебя электродвигатель и редукторМеханизм 35 и 36 могут быть наклонены относителъно вертикальной оси на требуемый угол о, а боковые резаки 37могут быть развернуты в горизонтальной плоскости относительно оси центрального резака 20 на требуемый угол.ны 42, Шток 41 жестко соединен с зубчатой рейкой 43, находящейся в зацеплении с шестерней 44, которая через муфту 45, например электромагнитную, соединена с датчиком 46 обратной связи (например, вращающимся трансФорматором),Машина работает следующим образом,йа рабочем столе укладывают и фиксируют подлежащий раэрезке профильный прокат, При помощи привода продольного хода машина по рельсовому пути 8 перемещается к месту резки. В устройство, считывающее командыпрограммоносителя и расположенное на пульте управления 2, вводится перФолента с записанными на ней рабочими перемещениями и технологическими командами, Затем по команде с пульта 2 включается перемещение каретки 4 в направлении к профилю. Одновременно с перемещением каретки 4 ОСущЕСтНЛЯ- ется перемещение ролика 40 следящего устройства 5, В момент касания профильного проката роликом следящего 10 устройства 5 производится включение работы машины по командам от перфоленты и через муфту 45 включается датчик 46 обратной связи, связанный с роликом 40 следящего устройства 5 через передачу 43-44.Дальнейшая работа машины производится по программе.Каретка 4 при работающем приводе 10 перемещается по консоли 3 (см. фиг. 1) на ширину профиля, при этом .отрезной резак 16 выходит на кромку стенки профиля. Затем по команде резак 16 занимает исход.:,ое для работы положени(д, т.е, полу;ает требуемый наклон, либо остается В вертикальном положении и опускается к месту резки, аклон резака 16 осуществляется при помощи привода 34, выходная шестерня 39 которого находится в зацепление с рейкой 32. ЗОПри работе привода 34 тележка 33 и:ремещается по дуговой направляющейи останавливается, заняв положение, соответствующее углу, заданному программой, 35После занятия резаком исходного положения по программе включается подача рабочих газов й производится их поджигание, например, при помощи электрической искры, Затем проиэво дится разрезка профиля. При перерезании головки профиля по программе в определенной точке пути резака включается вал 11 привода 10. Резак 16 поднимается на головку, перерезая ее, 1.; При этом происходит постепенное снижение скорости резки пропорционально увеличению толщины металла. Затем пламя гасится и резак ускоренно по программе перемещается к новому месту резки, причем резак 16 снова устанавливают в требуемое положение и процесс повторяют.Обработку головки профильного проката (снятие Фаски и выполнение фигурных резон) производят при помощи трехрезаконого блока.В зависимости от вида обработки используется соответствующий резак трехрезакового блока, который по программе выводится к месту резки, Если 60 резка производится центральным резаком 20, то запрограммированная линия резки образуется при совместном перемещении машины по рельсовому пути 8 и резака 20 в вертикальной плоскос ри :(;ачеии вала 13 привода 10Ри неОдвижном поло(е,Ни каретки 4При нраые ии Вала 1 3 вращаетсЯ иЯинт 18, ПО нему поступательно перемещастся ганка 29 р жестко ОВЯзаннаяс направ:и;.",:е 3 30, к нижнему концукоторой прикре:иен резак 20, Боковыерезаки 37 получающие перемещение отмеханизмов 35 и 36, предназначеньцля снятия определенного вида Фасока ГОлон к ь профиля р к Оторые мо ГутВИЦОИЗМЕдЯТЬСЯ Эа сЧет иэМЕненняВЕЛИЧИНЫ дЛОВ,Поверх.ость Д (см, Фи, 7 8, 11 и 12).Выполняется Отрезным резаком 16, занимающим вертикальное положение, аповерхнОО и Е и П (см.фиг.9 и 10)выполняются тем же резаком н на- -клонном положении, причем для Выполнения поверхности К резак наклоненвправо, а поверхности И влево, Кроме обреэк(, -концов деталей, выполненных под :Глом 90 , как показано нафиг. 7 - 12 на ма(ине можно по программе производить резку любой конфигурации.Выполнение Фасок Е на головке проката, изображенных на Фиг, 7 и 8,производится боковыми резаками 37трехреэакового блока, соответственнолевым и правым. Ла Фиг. 11 и 12 изображены некоторые виды обработки головки профильного проката (позицииК и Л), выполненные центральным резаком 20 тр:дхреэакового блока.ПреДлаГаемая машина произВОДитОбработку с высокой точностью нетолько листового, но и профильногопроката широкой номенклатуры.Применение на каретке одного привода 10 обеспечивающего перемещениекаретки 4, подъем отрезного резака16 и перемещение центральнОГО резака 20 трехрезакового блока позволитупРостить конструкцию, исключив длявыполнения вышеуказанных целей самостоятельные приводы и приборы контроля, Кроме того, возможность автономной работы центрального резака20 трехрезакового блока дает воэможность использовать двухкоординатнуюсистеу программного управлениявместо трехкоординатной, что обеспечивается переключением соответствующих муфт, например электромагнитных.установка одного, наклоняемогопо программе при резке с фаской отрезного резака 16 позволяет пол-ностью автоматизировать управлениеим.Применение перечисленных выше усовершенствований позволит автоматизировать бработку профильного проката,полностью исключив разметку и большое колчестно ручных операций, сопутствующих обработке, и, соответственно, увеличит производительностьтруда в 2-2,5 раза.Формула изобретения 1.Машина для термической резки спрограммным управлением, содержащаяустановленный на фундаменте рельсовый путь продольного хода, на котором смонтирована приводная тележкаа на последней размещена. приводнаякаретка поперечного хода с приводнымтрехрезаковым блоком, о т л и ч а ющ а я с я тем, что с целью обеспе.чения возможности;,обработки профильйого проката, резаки в трехрезаковомблоке. расположены параллельно фундаменту, и установлены с возможностьюиндивидуального перемещения перпенди,кулярно фундаменту, а на каретке закреплен с возможностью наклона иподъема дополнительный резак, приэтом на тележке размещено по крайнеймере одно следящее устройство, связан Оное с приводом каретки,2, Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод кареткивыполнен с тремя выходными валами,на которых установлены соответственномеханизм подъема дополнительного резака, механизм подъема трехрезакового блока и механизм поперечного перемещения каретки,3. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что дополнительныйрезак снабжен дополнительным привоцом наклона,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Акцизная заявка ФРГ Р 1904122,кл, 49 Ь 7/04, 1973.2, Акцизная заявка ФранцииР 20 б 95 бЗ, кл, В 23 К 7/00, 1971.3. Головченко В.С., Доброленский В,П., Мисюров П,Л., Тепловая резка металлов в судостроении, Судостроение, 1975, с, 108 (прототип).695774 Фиг. 8 Гапойа Фиг. 11 г. 1 Л Составитель В. ШишловскиРедактор Н. Вирко Техред Л. Алферова Решетн рректо аз 6657/1 город, ул. Проектн Тираж 1222 ЦИИИПИ Государственног по делам.иэобретений3035, Москва, Ж, Рауш Филиал ППП Патент,Подписное комитета СССР и открытий кая наб , д. 4/