Приспособление к металлообрабатывающим станкам для подачи и съема детали

СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А. П. Соколов Заявлено 25 марта 1940 г, за Л 31111 в Народный Комиссариат среднего машиностроения ССС 1ПРИСПОСОБЛЕНИЕ К МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИМ СТАНКАМ ДЛЯ АВТО 1 ЦАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ И СЪЕМА ДЕТАЛЕЙтрона; на фиг. 12 - разрез по АА па фиг. 11; на фпг. 13 - .разрез по ББ на фиг. 12; нй фиг, 1- - -разрез о 88 па 1)иг. 13 и на фиг. 15)ртча оез нйтропй.Приспособления (фиг. 1) помещены па кронштейнах 1 сбоку шпиндельных барабанов, со стороны рабочего места станоцика.Приспособление может быть использовано и па разных станках с еекоторымп изменшП 51 ми крот:ОПП 51 п 1)ПСПОсобгения ц зйтПмй д;5 делия. Е)оттструкцття и принцип работы приспособления позволяют применять его без нарушения технологического процесса па станке и без 113 менет 1 ця коттструттии, хотя Оы части 1 е 10 й, узлостанка.Рычаг 10, служащий для подачи и съема деталей, может совершать трц рода движения: перемещаться в направлении оси пцшнделя станка, несущего обрабатываемуто деталь, удаляясь от него, или приближаясь к нему для передачи детали ттз иода 0 цего транспортера 30 к отводящему 31 (фиг. 1); поворачшЙться, описывая дугу в вертикальноц плоскости, Опускаясь пли поднпмй 51 сь для зйе 1 ятпя пм нуткпого полонепп 51 тротпв шпинделя станка илц против транспортирующего приспосоолсиня; новорйч 1 ат.ся ИЙ 18 Округ своей нродольш)й осн с це;ью поочередного подведения помещающихся на обеих сто сторонах захватных устройств к тпппнделю станка и к трапспортирукнцим приспособлениям. в одном случае для снятия со станка готовой детали, и в другом - для закрепления новой.Все этп двпжентя происходят под действием пневматических тлин- дрОс едцн 11 м ОргйпОм у 1)Йгепп 5 - рйсп)еде;1 те;1 ьпым йликОМ 2, Распределительный валик 2 приводится во вращение электродвигателем 3, которьш включается в пужньш момент от кулачка распределительного вала токарного станка (фнг, 2). Е)Й алике 2 сидят семь распределительных кулачных дисков 4 различной формы (фцг. 1 и 3), которые при вращеппп валика 2 воздействуют па подпружиненные рычагн 5 зОлОтнпкй, зйкл 101 енпые в кОробкц 6 и производ 5 т в етуткные МО- менты впуск воздуха в цилиндры приспособления. Всего в приспособлении имеется пять цилнпдро, и, кроме того, да цилиндра для приведения действие зажима патрона станка.Первый цилиндр 7 приспособления служит для продольного перемещения суппорта 8, несугцего па себе рычаг 10 со всеми относящимися к нему механизмами. Цтлпн;1) 7 при своем перемещепиц прцближает или удаляет рычаг 1 О от патрона с обрабатываемой деталью (фиг. 2, 7 и 8),Второй цилттндр 9 (фпг. 1, 2 и 8) служпт, дл 5 сОООПения КО;1 еойтел 1- пьтх движении рычагу 10 в ертпкальпой плоскости вокруг перпендикулярной к нему оси вала 11 (фнг, 1 и 2). Для этого па валу 11 насажена тпестерня 12 (фпг, 8), сценляющаяся с реечпьтмп зубцамп штока 13 поршня 14 цилиндра 9. При ходе поршня цнлиндре 9 вверх илп вниз зубцы штока 13 поворачиакг шестершо 12 с валом 11 и зйставляк)т рычаг 10 повернуться па нужный угол вокруг ост. вала 11 в вертикальной плоскости, как показано пунктиром на фиг. 1.Третий цилиндр 15 (фпг. 9), заключепньш в головке рычага 10, слу",кит для поворачивания последнего па 180 относительно и)Одольноет ос 1 для установки патрона 16 ли патрона 17 рычага против патрона станка (фпг, 1, 2 п 7). П 1 ток 18 поршня 19 (фиг. 91 снабкен реечпымн зубцами, сцепллкппцмпся с пестереей 10, а ОЯчага 10, которуто он поорйчивает на 180 прп полном ходе поршня 19, заставлял кулачки патроном 16 и 17 поменяться своими местами.Цилиндры 20 и 21 (фнг, 12, 13 и 14) служат для сближения и раздвижения кулачков патронов 16 и 17 внутри оорабатываемого кольца, производится поворотом сответствуншдих шестеренок 22 рсйттмттд 23 и 24 фпг. 11 - 15), сцепленными с дтоттддтнстттдмде штоками 25 и 26 цилиндров 20 и 21. Шестой и седьмой циишдры служат для зажатдш изделия в патронах одного и другого обрабатывающего станка (ня чертеже нс показаны). Каждому из цилиндров соответствует сдтотд зо;дотппк 6,Кулачок на распределительном валу станка вклдочяст электродвигатель 3, приводящий во вращение валик 2. В этот момент под действием одного пз кулачных дисков 4 открывается соответствующий золотник, и сжатый воздух впускается в цилиндр 9 (фиг. 8). Происходит поворот на валу 11 рычага 10 с двухсторонним патроном 16, па котором в этот момент с одной стороны кулачками, пацрпмср, патрона 17 зажата поковка, с другой стороны кула ии патрона 16 свободны. Рычаг 10 поворачивается на валу 11 вверх до упора (фиг. 2), описьп;ая;дугу в вертикальетой плосетости Б становддтся тат, что дтсдттр его патроеда 17 с;таятатодт в последнем поковкой, захваченной перед тем из подающего трапспортера 30, приходится против центра патрона, соответствующего шпинделя станка, на котором в это вермя находится уже обряоотаиная деталь (кольцо). При дальнейшем вращешш распределительного валика 2 следующий кулачный диск 4 включает золотник. управляющий впуском воздуха в цилиндр 15 (фпг. 9), что вызывает поворот рычага 10 на своей продольной оси до тех пор, пока штифт 28 (фиг. д 0) ис упрется г, упор 29, вследствие чего против обряоотацпого кольца ня катионе станка становится свободньш кулачный патрон 16 рычага 10. Дальнейшим поворотом валика 2 включается золотник, управляющий цилиндром 7 (фиг. 2), который заставляет суппорт 8 передвинуться до упора влево (фиг. 7) и приблизить рычаг 10 с, патроном 16 к станку настолько, что его свободные в это время кулачки входят в кольцо на патроне станка. Дальнейшее вращение валика 2 вызывает включение золотппкя, впускающего воздух в цилиндр 20 (фпг. 12, 13 и 14). зястявлятоттдтттт кулачки 16 зажать обработанное кольтдо, и в то же время воздсйств.тем соответствующего кулачка на соответствующий золоттитк цилиндра сеянка патрон последнего освобождает обработанное кольцо, Теттсрь переключается золотник цилиндра 7 и суппорт 8 идет вппаво (фпг. 7), уностт зажатое на кулачках патрона 16 готовое кольцо. Зя это вермя переключается золотник цилиндра 15 п рычаг 10 поворачтдвается на своей осп на 180. В то же время соответствующим переключсппсм золотника цплпндра 20 т;улачкдт патрона 16 солпжаются, Освооождая дтолто, ттотопое свободно остается на них вттсеть, В таком положении рычаг 10 пепеметпспием суппорта 8 лево (фттг. 7) прддолижяется к стяттдту, тт тттлятктт патрона 17 передают поковку патрону ст,"ндтя, дототттттт здддтт.таст с. " То время, как кулачки патрона 17 сблттжаютсяп освобождают ттоттовттт Гтт 1 тт начинающемся после этого отходе суппорта 8 от станка гпряго и т вороте рычага 10 на валу 11 вниз кольцо, свободно висящее на кутэ кэх патрона 16, зацепляясь за край транспортера 31. падает па тттэттсттоптер 32 и уносится к соседнему станку, а рычаг 10. Оддусттттттттл, дто гттора, отводится суппортом вправо и кулачками патрона 17 вхо;дтт в головттч, находящутося в транспортере 30.Как только рттчаг 10 с двухсторотишм патроном 16 опустится вттиз, открывается золотник, впускающий воздух в цплпндр, проттз.дслтттттт 1" тт; самохода станка. В это время кулачок на распределительном вэл гтэпка выключает электродвигатель 3. Валик 2 останавливается, и работа прп61552способления прекращается. Затем цикл обработки повторяется в том гкепорядке.Пр едмет изобретен ия1. 11 риспособление к металлообрабатывающим станкам для автоматической подачи п съема деталей с захватным устройством, помещенным на конце рычага, совершающего периодические колебательные движения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью использования одного рычага как для подачи, так и для снятия детали, он выполнен периодически поворотным на 180 вокруг продольной своей оси для поочередного подведения помещенных на нем захватных устройств, в одном случае для снятия готовой детали, а в другом - для закрепления новой.2. Форма выполнения рычага по п. 1, о тл ич а ющаяся тем, что для механического привода захватпых устройств применены смонтированные в корпусе рычага поршневые двигатели (пневматические или гидравлические), поочередно действующие на диаметрально расположенные захватные устройства и управляемые общим распределительным механизмом приспособления.Ж 61552 зрез пп Рлрез г 2 14 0 п митет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. 21 актор Л. Н, Токмаков Гор. Ллатырь, типография Л стерства к) льт ргя Чувашской АССР 7 РсЮ Информационно-издательский отдел. Объем 0,68 п, л. Заказ 470 Поди. к неч. 29/Ъ 111-1960 г.ираж 250, Цена 1 руб.