Телемеханическая система

Сеез СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТЙЛЬСТВУо(4 б) Дата опубликования описания 19. втз 1(1) 6 10099г М. Кл,5 06 Р 3/006 08 С 19/28 Геоудлротаааамй коиктат Совета Мкнкстроа СССР еа долам кзабратаккя в аткриткй(7) Заявитель 64) ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для пе-редачи информации от контролируемых объектов на центральный пульт сбора информации, атакже для передачи команд телеуправления отцентрального пункта к контролируемым объектам.Известны телемеханические устройства исистемы, в которых для передачи команд телеуправления от диспетчерского пункта к контролируемым пунктам используются фиксированные.временные позиции в каждом из обращений к различным контролируемым пунктам 111,2,В этих системах, состоящих из диспетчер- ского пункта и связанных с ним контролируемых пунктов, формирование передаваемого по линии связи слова постоянного формата осуществляется с помощью работающего от установленного на диспетчерском пункте задающего генератора распределителя, который обеспе чивает создание сетки временных позиций, Часть последних благодаря подключению соответствующих выходов распределителя через ключи к формирователям команд телеуправления используется для передачи этих команд полинии связи к контролируемым пунктам. Прием команд осуществляется в контролируемых пунктах путем анализа с помощью распределителей н дешифраторов содержимого соответствующих временных позиций.На практике необходимость в передаче команд телеуправления возникает, как правило, относительно редко, поэтому структура пер дачи. информации в системе избыточна.Иэ известных систем наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система 131; содержащая периферийные устройства, каждое из которых включает блоки сннфазироваиия и синхронизации, воды которых подключены к соответствующим входам устройства и к шине обмена, распределитель импульсов, входы которого подключены соответственно к выходам блоков синфазировання н синхронизации, сдвнговой регистр, первый вход которого подключен к входу устройства и к шине обмена, управляющий вхол к выходу распределителя импульсов, первый вы. ход - к .входу дешифратора, блок упраеле. ния, входы которого подключены соответственно к выходам блока синфазироваяия, де. шифратора и управляющему входу устройства, формирователь ответного кода, входы которо. го подключены к соответствующим выходам блока управления, а выход - к второму вхо 6 ОО 99ду сдвигового регистра, и первый ключ, входы которого соединены с соответствующим выходом блока управления н вторым выходом сдвигового регистра, а выход - с выходом устройства и шиной обмена, устройстве приема данных, включающее формирователь синфазирующих импульсов, вход которого подключен к первому выходу генератора сннхроинзирующих импульсов, распределитель импульсов, входы которого подключены соответственно х второму выходу генератора синхронизирующих импульсов и выходу формирователя синфазирующих импульсов, блок связи, первый вход которого подключен к первому выходу генератора синхронизирующих импульсов, блок чнсювого преобразования кода, вход которого подключен к выходу блока связи, а управляющий вход - к выходу распределителя импульсов, два сдвиговых регистра, первый вход первого из которых подключен к выходу блока.числового преобразования кода, выход через первый ключ подсоединен к первому входу второго сдвигового регистра, выход которого через второй ключ соединен с вторым входом блока связи, через третий ключ с входом блока преобразования и через четвертый ключ с первым входом второго сдвигового регистра, первый блок сравнения, входы которого подключены соответственно к выходу блока евязи и к выходу первого сдвигового регистра, Вход устройства через пятый ключ подключен к второму входу блока связи, соединенного с шиной обмена, и блок управления, первый вход которого подключен к выходу первого блока сравнения, первый выход через шестой ключ подсоединен к управляющему входу блоКа преобразования, второй выход к управляющим входам первого ключа и блока сравнения, третий выход - к управляющим входам третьего, четвертого и пятого ключей, четвертый выход - к управляющему входу второго ключа,В этой системе используется практически беэызбыточная структура обмена информацией между контролируемыми пунктами и диспетчерским пунктом, Однако передача инфор мации осуществляется здесь также кодовыми посылками постоянного формата, что при необходимости введения в эти посылки временных позиций для передачи команд телеуправления приводит к резкому возрастанию информационной Избыточности в системе и, следовательно, к снижению ее быстродействия,Целью изобретения является повышение быстродействия системы,Поставленная цель достигается тем, что в предложенной системе в каждое периферий. ное устройство. введены счетчик, вход которого подключен к выходу блока синхронизации, управляющий вход - к выходу блока синфазирования, выход - к управляющим вхо дам дешифратора и блока управления, и регистр, вход которого через второй ключ, управляющий вход которого соединен с соответствующим выходом блока управления, подключен к второму выходу сдвигового регист. ра, а выход - к выходу устройства, В уст. ройство приема данных введены блок формирования команд, третий и четвертый сдвиговые регистры, второй блок сравнения, триггер и ключи. Первый выход блока формирования команд подключен к первому входу третьего сдвигового регистра, выход которого иод 5ключен к первым входам второго блока сравнения и третьего сдвигового регистра. Первыйвход четвертого сдвигового регистра подключен к второму выходу блока формирования команд и выходу четвертого сдвигового регистра.Через седьмой ключ выход четвертого сдвнгового регистра подключен к второму входу блока связи. Второй вход второго блока сравнения подключен к выходу блока связи, первыйвыход подсоединен к управляющему входу восьмого ключа, а второй выход - через девятый15 ключ к первым входам триггера и блока формирования команд. Первый выход триггераподключен к управляющему входу десятогоключа, второй выход - к управляющему входуседьмого ключа. Выход формирователя синфазирующих импульсов подключен к управляющему входу девятого ключа и через восьмойключ к третьему входу блока связи, второмувходу блока управления, управляющему входушестого ключа и второму входу триггера, вторые входы третьего и четвертого сдвиговых реу 5 гистров н блока формирования команд подключены к выходу распределителя импульсов, авторые входы первого и второго сдвиговыхрегистров - к выходу десятого ключа, вход. которого соединен с выходом распределителяимпульсов.На чертеже показана схема системы,Система содержит группу периферийных устройств 1 и устройство приема данных 2, связанные шиной обмена 3,Каждое периферийное устройство 1 содерЗ 5 жит блок синфаэирования 4, блок синхронизации 5, распределитель импульсов 6, счетчик 7, сдвиговой регистр 8, дешифратор 9,блок управления 1 О, формирователь ответного кода 11, регистр 12 и ключи 13 и 14, выход15, вход 16 устройства 1,Устройство приема данных 2 содержит генератор синхронизирующих импульсов 17, формирователь синфазирующих импульсов 18, рас.пределитель импульсов 19, блок связи 20, блокчислового преобразования кода 21, сдвиговыерегистры 22 - 25, блоки сравнения 26 и 27,блок управления 28, блок преобразования 29;блок формирования команд 30, триггер 31,вход 32 и ключи 33 - 42. Управляющий вход ключа 38 подключен к выходу 43 блока управления 28, управляющие входы ключа 35 и блока сравнения 26 - к выходу 44 блок управления 28, управляющие входы ключей 33, 36, 37 - к выходу 45 блока управления 28 и управляющий вход ключа.34 - к выходу 46 этого блока.Выход 47 блока формирования команд ЗО подключен к входу сдвигового регистра 24; выход 48 в - ко входу сдвигового регистра 25. Выход 49 триггера 31 подключен к управляющему входу ключа 42, выход 50 - к управ-. ляющему входу ключа 39.5 о 5 20 25 30 М 55 В состав системы ВхОди Г ряд пс 11 нфе 1 ънйных устройств 1, каждое из которых имеетсвой адресный код и ответный код. Дсшифраторы 9 и формирователи ответного кода 11этих устройств выполнены таким образом, чтоадресный и ответный коды одного устройства1 всегда отличаются один от другого на однучисловую величину (например, 1), При этомответный код первого периферийного устройства является адресным второго периферийногоустройства, ответный код второго периферийного устройства является адресным кодомтретьего периферийного устройства и т, д акод, содержащий одни единичные символы, неявляется адресным ни для одного устройства 1,В процессе работы системы генератор синхронизирующих импульсов 17 генерирует последовательность импульсов, которая одновременно поступает на входы формирователя8, формирующего на своем выходе последовательность синфазирующих импульсов, распределителя импульсов 19 и через блок связи 20 вшину обмена 3, откуда через блоки синхронизации 5 она поступает на входы распределителей импульсов 6.Последовательность синфазирующих импульсов с выхода формирователя 18 поступает на вход распределителя импульсов 19 ипри открытом ключе 40 одновременно черезблок связи 20 в шину обмена 3, откуда черезблоки синфазирования 4 также поступает навходы распределителей импульсов 6,Таким образом, в системе организуется база для последовательной передачи по шинеобмена 3 информационных слов постоянногоформата, где первая временная позиция в каждом слове определяется снифазирующим им.пульсом, а остальные временные позицииимпульсами на выходах распределителей 6 и19.Импульсы с выходов блоков синфазирования 4 и синхронизации 5 в каждом из периферийных устройств 1 поступают также навходы счетчика 7, причем импульсом с выхода блока синфазирования 4 осуществляется 40обнуление этого счетчика, а импульсами с выхода блока синхронизации 5 - его последующее заполнение. При этом на выходе счетчика 7 на последней временной позиции каждого слова формируется импульс, поступающий на управляющий вход дешифратора . 9.Одновременно в устройстве приема данных2 импульсами с выхода формирователя 18 триггер 31 удерживается в состоянии, в котором наего выходе 49 присутствует сигнал, отпирающий ключ 42, а на выходе 50 - сигнал, запирающий ключ 39.Рассмотрим дальнейшую работу устройства,считая, что в пределах одного слова по линии связи передан некоторый код. Передачаосуществляется младшими разрядами впередна тех же временных позициях, на которыхформируется импульсы последовательностейна выходах распределителей импульсов 6 и 19.Благодаря этому к концу слова переданный кодоказывается записанным во всех сдвиговых регистрах 8 устройств 1.)тот код одновремен 6но через блок связи 20 поступает на вход блока числового преобразования кода 21, где осуществляется прибавление к числовому вы. ражению кода числовой константы, равной разности между числовыми выражениями ответного и адресного кодов. общей для всех устройств 1 (в данном случае константа равна 1), В результате с входа этого блока на вход сдви. гового регистра 22 поступает ожидаемое значение кода, который должен быть передан по линии связи в пределах следукпцего слова.Е концу слова при формировании счетчика. ми 7 устройств 1 очередного импульса который поступает на управляющие входы де шифраторов 9 и блоков управления 10, дешифраторы 9 анализируют записанный в сдвиговых регистрах 8 код, причем на выходе дешифратора того устройства 1, адресным кодом которого является принятый код, формируется сигнал, поступакпций в блок управления 1 О, С выхода блока 10 после поступления на его вход импульса с выхода блока синфазирования 4 в случае, если на входе 16 данного устройства 1 сигнал отсутствует, сигнал поступает в формирователь ответного кода 11. Затем этот код записывается в сдвиговый регистр 8, Одновременно на другом выходе бло. ка управления 10 появляется сигнал, отпирающий ключ 13. При подаче на управляющий вход сдвигового регистра 8 очередной пачки импульсов с выхода распределителя импульсов 6 в пределах следующего слова выдается ответный код данного устройства 1 через ключ 13 в шину обмена 3.При этом в данной ситуации на третьем выходе блока управления 10 постоянно присутствует запирающий сигнал, удерживающий в закрытом состоянии ключ 14. В результате информация в регистр 12 из сдвигового регистра 8 не поступает.Гашение разрешающего сигнала на выхо.де блока управления 1 О осуществляется после подачи на его управляющий вход очередного импульса с выхода блока сннфазировання 4. Таким образом, продолжительность открытого состояния ключа 13 составляет одно слово.Выведенный в линию связи.3 код, как и предыдущий, записывается в сдвиговых регистрах 8 всех устройств 1, после чего (в конце слова) анализируется с помощью дешифраторов 9 ит,д.Одновременно этот код, как и предыдущий,поступает в блок числового преобразования кода. 21, на выходе которого он преобразуется в код, поступающий в пределах следующего слова на вход сдвигового регистра 22. Вместе с этим код, переданный в этом слове по шине обмена 3, поступае через блок связи 20 на вход блока сравнения 26, на другой вход которого поступает тот же код с выхода сдвигового регистра 22. Поскольку зняфн ния всех раз. рядов кодов, поступающих ня входы блока сравнения 26 совпадают, на его выходе - сиг. палы не появляются. Вследствнс этого блок управления 28 находится в заторможенном состоянии, и на его выходах 4:1, 45 и 46 постоянно присутствуют запрещякшнн сигналы, а ня60099 ройствами) 60 7выходе 44разрешающий. Благоларя этому кол в прелелах данного слова переписывается через ключ 35 из сдвигового регистра 22 в сдвиговой регистр 23. Таким образом, к концу данного слова в сдвиговом регистре 23 оказывается записанным код, который должен быть передан в этом слове по шине обмена 3,Прн нормальной работе всех устройств 1, отсутствии нарушений в шине обмена 3 и отсутствии сигналов на входах 16 устройств 1 устройство работает аналогично до формирования М-ым устройством 1 ответного кода, состоящего только из единичных символов и не являющегося адресным кодом никакого другого устройства 1, При этом в следующем такте кодовые сигналы по шине обмена не передаются, что эквивалентно передаче кода, содержащего только нулевые символы, который также образуется путем прибавления к коду 1111 единицы, вследствие чего сигнал на выходе блока сравнения 16 в этом тайте также отсутствует. Если код 0000 является адресным кодом одного из устройств 1, цепь генерации кодов в шине обмена 3 автоматически восстанавливается и система продолжает работу.Таким образом, процесс опроса всех устройств 1, входящих в состав системы, состоит в последовательной генерации в шину обмена только адресных кодов этих устройств. Это сводит до минимума избыточность передаваемой по шине обмена 3 информации.При появлении сигнала от контролируемого объекта иа выходе 16 какого-либо устройства1 (свидетельствующего, например, об аварийном состоянии этого объекта), иа выходе блока управления 10 этого устройства после,подачи на него сигнала с выхода дешифратора 9 формируется дополнительный сигнал, посту- дающий в формирователь ответного кода 11 и вызывающий искажение этого кода. В результате в очередном такте вместо ответного кода данным устройством 1 выводится в линию связи 3 некоторый другой код. Этот код, поступая через блок связи 20 и блок числового преобразования кода 21 в сдвиговый регистр 22, соответственно преобразуется, Одновременно этот код поступает в блок сравнения 26, в который с выхода сдвигового регистра 22 поступает ожидаемое в этом такте значение кода. В результате уже на первой несовпадающей позиции этих кодов блок сравнения 26 вырабатывает сигнал, поступающий на пусковой вход блока управления 28, после чего с выхода 43 этого блока разрешающий сигнал поступает на управ ляющий вход ключа.38.В этом же такте код сдвигового регистра 22 через ключ 35 переписывается в сдвиговый регистр 23, а ближайший импудвс с выхода формирователя 18 через открытые ключи 40 н 38 поступает на пусковой вход блока преобразования 29 и подготавливает его к приему информации,Задним фронтом ближайшего импульса с выхода формирователя 18 переключаегся блок управления 28, После этого на его выходе 43 восстанавливается запрещающий сигнал, запирающий ключ 38,.запрещающий сигнал с 8выхода 44 отклк)чает блок сравнения 26 и запирает ключ 35, разрешающий сигнал с выхода 45 отпирает ключи 33, 36 и 37. В результате в прелелах следующего слова ответный код устройства 1, получившего аварийный сигнал по входу 16, передается через открытый ключ 37 в блок преобразования 29 и одновременно через открытый ключ 36 переписывает. ся вновь в сдвиговый регистр 23. В шину обмена 3 через блок связи 20 и открытый ключ 33 с входа 32 поступает код, состоящий только из единичных символов. Последнее необ. ходимо для того, чтобы заглушить ответный код устройства 1, для которого искаженный ответный код устройства 1, принявшего сигнал по выходу 16, является адресным.Поскольку блок сравнения 26 в пределах данного слова выключен сигналом с выхода 44 блока управления 28, сигналы с его выхода не поступают, Код в регистре 22 замещается нулевым кодом, являющимся результатом преобразования единичного кода в блоке числового преобразования кода 21.,Блок преобразования 29 преобразует при. нятый им код в форму, необходимую для дальнейшего использования (оператором системы либо регистрирующими или управляющими устЗадним фронтом импульса с выхода формирователя 18, формируемого в начале следующего слова, осуществляется еще одно переключение блока управления 28, после которого на его выходе 45 восстанавливается запрещающий 30 сигнал, запирающий ключи 33, 36 и 37, а навыходе 46 появляется разрешающий сигнал, отпирающий ключ 34.-В результате в пределах этого слова в шинуобмена 3 через блок связи 20 и открытый ключ 34 вводится из сдвигового регистре 23 код, которым должно было ответить устройство 1, принявшее сигнал по входу 16, если оы этого сигнала не было.Этот код, пройдя через блок числового преобразования кода 21, записывается в сдвиго 4 й вой регистр 22 в виде ожидаемого значениякода, который должен быть передан по шине обмена 3 в следующем такте.Блок сравнения 26 в пределах данного сло-.ва по-прежнему не вырабатывает сигналов изза наличия на его управляющем входе запре-.щающего сигнала с выхода 44 блока управ ления 28, Сдвиговой регистр 23 в пределах данного слова благодаря наличию запрещающих сигналов на управляющих входах ключей 36 и 35 обнуляется.5 о Код, переданный по шине обмена 3 в данномслове записывается в сдвsговых регистрах 8 всех устройств. При этом одно устройство 1 воспринимает этот код как адресный и в .следующем .слове при отсутствии сигнала на своем входе 16 генерирует в шину обмена 355 свой ответный код. Задним фронтом импульса, формируемого в начале очередного слова формирователем 18, производится очередное переключение блока управления 28, после которого на всех его выходах восстанавливаются значения сигналовПоскольку в интервале, использованном для передачи по шине обмена 3 кода команды телеуправления, сигналы на вхддах блока сравнения 27 вновь не совЪадают, на его выходах к концу интервала появляются сигналы при которых ключ 40 открыт, а ключ 41:закрыт. Благодаря этому очередной синфазирующий им-. пульс с выхода формировате 4 я 18,"через блок связи 20 поступает в шину о 6 мена 3 и оттуда через блок синфазирования 4 устройства 1, принявшего команду телеуправления, на вход- блока управления 10 этого устройства. Последний вырабатывает сйгналы запуска формирования ответного кода, и ключ отпирается 13, а ключ:14 запирается. Таким образом, передача команды телеуправления осуществляется в системе путем удвоения длины слова содержащего адресный код периферийного устройства, которому ад. ресуется эта команда, беэ увеличения формата всех остальных слов, что позволяет реализовать передачу телеуправления с минимальной потерей быстродействия. 61009соответствукпцие его заторможенному сос.тояник, и система работает аналогично.Система работает аналогично в случаях, если какое-либо устройствоначинает генерировать в линию связи неверный ответный код в результате отказа, а также при обрыве шины обмена 3. В любом из этих случаев в блок преобразования 29 выводится информация, идентифицирующая номер устройства 1, в котором возникла аварийная ситуация.При необходимости передачи в какое-либоустройство 1 команды телеуправления блок формирования команд 30 формирует команду в виде кода, значность которого не превышает значности адресных кодов в системе, а также адресный код того устройства 1, которому должна быть передана эта команда. При этом 15 адресный код по выходу 47 блока формирования команд 30 выводится в сдвиговой регистр 24, а код команды по выходу 48 этого блока - в сдвиговой регистр 14. Вывод этих кодов син-.хроннзируется импульсами, поступающими на управляющие входы блока формирования команд 30 и сдвиговых регистров 24 и 25 свыхода распределителя импульсов 19. Это обеспечивает строгое совпадение временных позиций этих кодов с кодами, циркулирующими по шине обмена 3.25Затем код с выхода сдвигового регистра 24поступает на один из входов блока сравнения 27, на другой вход которого через блок связи 20 поступает код, передаваемый по шине об.мена 3. Благодаря наличию связи между входом и выходом сдвигового регистра 24 записанный в нем код в пределах каждого слова восстанавливается,Аналогично восстанавливается в сдвиговомрегистре 25 код команды телеуправления.При наличии несовпадения хотя бы в одном из разрядов в кодах, поступающих на входы блока сравнения 27, сигналы на выходе этого блока не вырабатываются. При совпадении обоих кодов на выходах блока сравнения 27 формируются сигналы, один из которых запирает ключ 40, запрещая таким обра зом выход очередного синфазирующего импульса в шину обмена 3 через блок связи 20, а другой отпирает ключ 41. При этом очередной импульс с выхода формирователя 18 поступает на вход триггера 3, устанавливая его своим задним фронтом в состояние, в котором на его выходе 49 возникает запрещающий сигнал, а на выходе,50 - разрешающий.В результате ключ 42 запирается, а ключ 39 отпирается, и в интервале между двумя ближайшими синфазирующими импульсами в ши ну обмена 3 через ключ 39 и блок связи 20 выводится код команды телеуправления из сдвигового регистра 25. Состояние сдвиговых регистров 22 и 23 в этом интервале благодаря запертому состоянию ключа 42 и отсутствию на их управляющих входах импульсов сдвига не изменяется, и следовательно, искаженная информация не записывается.Тот же импульс с выхода ключа 41 осуществляет сброс блока формирования команд 30. После этого в интервале, предшествующем 30формирояангпо очередного синфаэирующсго им.пульса и соответствующем интервалу вывода в,шину обмена 3 команды телеуправления, сиг.налами с его выходов 47 и 48 информация всдвиговых регистрах 24 и 25 стирается,После того, как адресный код устройства 1,которому должна быть передана команда теле.управления, записан в сдяиговом регистре 8этого устройства и с выхода счетчика 7 навходы дешифратора 9 и блока управления 10поступил сигнал, идентифицирующий факт выбора данного устройства 1, очередной синфазирующий импульс, заблокированный в устройстве.приема данных ключом 40, на входыблока синфазироваиия 4 и, следовательно, блока управления 10 не поступает. Это блокируетформирование на его выходах сигналов запуска формирователя ответного кода 11 и отпирания ключа 13. При этом счетчик 7 обнуляется за счет продолжаюшегося поступленияна его вход импульсов с выхода блока синхронизации 5. Затем вновь начинается его заполнение, а в сдвиговой регистр д иэ шины обмена З.вписывается передаваемый по ней кодкоманды телеуправления.В момент, предшествующий формированиюследующего синфазирующего импульса, код команды телеуправления целиком. записан исдвиговом регистре 8, а с выхода счетчика 7на вход блока управления 1 О поступает второйимпульс, После этого этот блок формирует сигнал, отпирающий ключ 14, При этом код команды телеуправления переписывается в регистр 12, откуда поступает на выход 15 устройства.,Тот же синфазирующий импульс устанавливает триггер 31 в состояние, в котором с.его выходов 49 и 50 поступают сигналы, открываю:. щие ключ 42 и запирающие ключ 39, затем система возвращается к нормальному режиму работы.1011 11Формула изобретения 10 50 Телемеханическая система, содержащая периферийные устройства, каждое нэ которых включает блоки синфазнрования и синхронизации, входы которых подключены к соотнет. ствующим входам устройства и к шине обмена, распределитель импульсов, входы которого подключены соответственно к выходам блоков синфазирования и синхронизации, сдвиговой регистр, первый вход которого подключен к входу устройства и к шине обмена, управляющий вход - к выходу распределителя импульсов, первый выход - к входу дешифратора, блок управления, входы которого подключены соответственно к выходам блока синфаэирования, дешифратора и управляющему входу устройства, формирователь ответного кода, входы которого подключены к соответствующим выходам блока управления, а выход - .к второму входу сдвигового регистра, и первый ключ, входы которого соединены с соответствующим выходом блока управления и вторым выходом сдвигового регистра, а выход - . с выходом устройства и шиной обмена, устройство приема данных, включающее формирователь синфазирующих импул)сов, вход которого подключен к первому выходу генератора синхронизирующих импульсов, распределитель импульсов, входы которого подключены соответственно к второму выходу генератора синхрониэирующих импульсов и выходу формирователя синфазирующих импульсов, блок связи, первый вход которого подключен к первому. выходу генератора синхронизирующих импульсов, блок числового преобразования кода, вход которого подключен к выходу блока связи, а управляющий вход. - к выходу распределителя импульсов, два сдвиговых регистра, первый вход первого из которых подключен к выходу блока числового преобразования кода, выход через первый ключ подсоединен к первому входу второго сдвигового регистра, выход которого через второй ключ соединен с вторым входом блока связи, через третий ключ с входом блока преобразования и через четвертый ключ с первым входом второго сдвигового регистра, первый блок сравнения, входы которого подключены соответственно к выходу блока связи и выходу первого сдвигового регистра, вход устройства через пятый ключ подключен к второму входу блока связи, соединенного с шиной обмена, и блок управления, первый вход которого подключен к выходу первого блока сравнения, первый выход через шестой ключ подсоединен к управляющему входу блока преобразования, второй выход - к управляющим входам первого ключа и блока сравнения, третий( 1)В 1)1 Х)Д К )(111)1 ВЛ 5111 ЦИЧ ВХ 1)Л 1 Ч Т)1 Т 15 СГ, ф(ЕГВе)тОГ 1) н 5 того клю 1 ВЙ, 1 сВВ 1)тый ВВ 1 ход к уп)ВВляк)1 цему Входу Вт 1)роГО клк)13, огличаи" 1 чсс 1 гя тем, что, с цельк) повыннния быстродейств 51 я, В каждое периферийное устройство системы введены счетчик, вход которого подклк) ен к выходу блока синхронизации, управляюц(нй входк выходу блока сиифазнронания, выход - к управляктщим входам лешиф. ратора и блока управления, е регистр, вход которого через второй ключ, управляющий Вход которого соединен с соответствующим выходом блока управления, подклк)чен к второму вьходу сдвигового регистра, а выходк выходу устройства; в устройство приема данных введены блок формирования команд, третий н четвертый сдвиговые регистры, второй блок сравнения, триггер и ключи; причем первый выход блока формирования команд подключен к первому входу третьего сдвигового регистра, выход которого подключен к первым входам второго блока сравнения и третьего сдвигового регистра; первый вход четвертого сдвигового регистра подключен квторому выходу блока формирования команд н выходу четвертого сдвигового регистра; через седьмой ключ выход четвертого сдвигового регистра подключен к второму входу блока связи; второй вход второго блока сравнения подключен к выходу блока связи, первый выход подсоединен к управляю(цему входу восьмого ключа, а второй выход -через девятый ключ к первым входам триггера и блока формирования команд; первый выход триггера подключен к управляющему входу десятого ключа, второй выход - управляющему.входу седьмого ключа; выход формирователя синфазирующих импульсов подключен к управляющему входу девятого ключа и через восьмой ключ к третьему входу блока связи,второму входу блока управления, управляющему входу шестого ключа и второму входу триггера; вторые входы третьего и четвертого сдвиговых регистров и блока формирования команд подключены к выходу распределителя импульсов, а вторые входы пЕрвого н второго сдвиговых регистров - к выходу десятого ключа, вход которого соединен с выходом распределителя импульсов. Источники информации, принятые во внима.ние при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР506897,М. кл, 6 08 С 19/28, 194,2, Патент США3564509, кл, 340 - 172,5,М. кл, 6 06 Г 1516, 1971. 3. Авторское свидетельство СССР478346,М. кл, 6 08 С 19/28, 194,/б НИИПИ Совета Министров ССн открытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4 1130 иал едактор А. Утехин аказ 3011/37 Составитель А. ЖереноТехред О. ЛуговаяТираж 836 осударственного комитета по д. лак изобретений