Автомат для формования и укладки рубленых полуфабрикатов в пачки

(61) Дополнительное к авт. саид.ву (22) Заявлено 15.07.75 (21) 2157042/ 61) М. Кл. А 22 С 7/00 сударствеиный комитетоввта Министров СССРоо долам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретени Г, П. Барков, Н.НИ и В, А. Земляко Специальное конструкторское бюро автоматизированных систем управления мясной и молочной промышленности Заявитель АВТОМАТ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ И УКЛАДКИ РУБЛЕН ПОЛУФАБРИКАТОВ В ПАЧКИ ьшим динамическимбольше усугубляют.в на ведущемзубча.ру и требует относив момент подхода кэто уменьшает надежвыш иному износу и бол ам. Эти недостатки еще чием сектора без зубьеесе, что приводит к уда ориентировки зубьев ведомого колеса. Все сроки службы автомат груз пали том кол тельной зубьям ност лью настоя изобретения являетости и надежнос повы. аботы рисоединением заявкиИзобретение относится кпищевой промышленности, в частности к мясной и рыбной, а более конкретно - к оборудованию для производства полуфабрикатов.Известен автомат для формоваткя и укладки рубленых полуфабрикатов в пачки, содержащий бункер для сырья с поршнем, формующий меха. виэм, выполненный в виде вращающегося барабана со сквозными отверстиями, на внутренней поверхности которого закреплено неподвижное полуколь. цо, штангу с поршнями для выталкивания полуфабрикатов, механизм панировки, механизм для укладки полуфабрикатов в виде ротора с магазина. ми, каждый иэ которых содержит шток с площадкой для приема полуфабрикатов, а также привод.гОднако, этот автомат, в связи с плоской конструкцией поршня, имеет застойную зону фарша, что недопустимо из - за его быстрого окисления, в процессе работы происходит повышенная утечка фарша при формовании продукта, деформация пос. леднего, а сбор избыточной панировочной л 1 уки и ее возврат производятся вручнун, Кроме того, привод автомата для выполнения технснвтч еского цикла имеет повышающую зубчатую пару с передаточным отношением выше реколтендуелого, что ведет к шение производительнавтомата.Для достижения этой цели автомат снабжен механизмом возврата избыточной лакировочной муки, соединенным с механизмом панировки а на поверхности неподвижного полукольца имеется ряц канавок для отвода воздуха, при этом площадка для приема полуфабрикатов выполнена съемной и установлена с возможностью вращения, а привод имеет двухцевочный кривошип и трехзвенный зуб. чатый механизм. При этом площадка для приема полуфабрикатов соединена со штоком посредством замка, имеющего Т-образный лаз.Механизм возврата избыточной пани 1 говочной муки состоит иэ горизонтально и вертикально рас. положенных шнековых конвейеров и бункера длядогрузки ланировочной муки, установленного между ищековыми конвейерами,С целью ликвиддции застойной зоны фарша, поршень бункера выполнен скошенным.На фиг, 1 изображен продольный разрез автомата; на фиг.2 - поперечный разрез; на фиг,3 - быстросъемный замок и стакан. накопитель; на фиг. 4 - механизм возврата избыточной панировочной муки.Автомат состоит из фаршенасоса 1, н который загружается сырье, фаршепровода 2 для подачи фарша в бункер 3 со скошенным лорпщем 4, формующего барабана 5 со сквозными отверстиями 6, толкателя котлет 7 с поршнями 8 для выталкива. ния полуфабриката и системы панировки. Последняя содержит бункер 9 с пазом и лотком 10, через который сыпле.ся сухарная крошка 11, комбинированньщ конвейер 12 для сбора избыточной сухарной муки, промежуточный бункер 13 и привод конвейера 14 от двигателя 15, Кроме того, автомат имеет механизм для укладки полуфабрикатов, например котлет, выполненный в виде горизонтального ротора 16 с установочными на нем тремя рядами стаканов - накопителей 17 (в каждом ряду по шесть штук стаканов - накопителей) . Ряд стаканов-накопителей 17 называется "магазином". Магазины расположены под утлом 120 С относительно друт друга, Стаканы - накопители 17 имеют возможность вращаться вокруг своей оси. Внутри каждого стакана - накопителя установлено поддер. живающее доныивсо 18, которое имеет возвратно - поступательное движение.Донь 1 шко 18 предназначено для плавного опус. кания полуфабриката в процессе набора по десять штук. Одновременно доныщко 18 имеет свободноа вращение вокруг своей оси.Формующий барабан 5 установлен в корпусе 19, которьщ закрьвает барабан 5 с наружной стороны. Внутренняя сторона барабана 5 частично закрыта непог ижным полукольцом 2 О, на внешней поверхности которого предусмотрен ряд канавок 21.Внутри каждого стакана - накопителя 17 расположен шток 22, на одном торце которого установлено донышко 18, причем связь донышка со што. ком 22 осуществляется посредством специального замка 23, разрешающего быстро снять донышко 18 для санитарной обработки, качество которой проверяется визуально.Второй торец штока 22 закреплен на штанге 24, являющейся водилом штоков. Движение штан. ги 24, а следовательно и штока 22 вместе с донышком 18, осуществляется от постоянно враща. ющегося внутреннего кулачка 25, расположенного внутри ротора 16, таким образом, чтобы донышко 18 на позиции наполнения равномерно переме. щалось к оси ротора 16 и к моменту выталкивания очередного ряда полуфабрикатов опускалось на расчетную величину (толщину полуфабриката) . Донышки 18 на остальных позициях находятся на :дие стюсачов - накопителей 17, т,е. неподвижны. 4Для равномерного нанесения лакировочной му ки и ссыпания избытка ротор 16 фиксируется так, что стакан - накопитель 17 на позиции наполнения наклонен на 60 к вертикали. Это дает возможность панировочной муке в процессе свободного падения с лотка 10 бункера 9 проникать через пазы 26 на котлету, а избыточной муке ссылаться с котлет на внутреннюю стенку стакана - накопителя 17, в которой просверлены отверстия 27 для удаления избытка муки. На правом торце формующего барабана 5 установлен шестипозиционный мальтийский крест 28, посредством которого передается прерьвистое вращение формующему барабану 5. Барабан поворачи- вается на 60" с последующей остановкой, Поворот креста 28 . осуществляет двухцевочньщ криво шип 29, установленный на распределительном ва. лу 30,Распределительньщ вал 30 приводится в движе. ние через ведомую шестерню 31, находящуюся в зацеплении с ведущим колесом, которое выполнено блоком иэ основного зубчатого сектора и дополни. тельного, причем последний свободно вращается на ступице основного зубчатого сектора. Далее по тексту эта грутша именуется блоком 32 основного и дополнительного сектора. Задача трехзвенного зубчатого механизма (шестерня 31 и блок 32) - сохранение постоянного зацепления зубчатых колес с передачей прерывистого вращения ведомой шестерни 31 при ненрерьвном вращении ведущего колеса блока 32.Блок 32 установлен на валу 33, который имеет постоянное вращение от привода 34 автомата через зубчатое колесо 35, промежуточную шестерню 36 и зубчатого колеса 37, установленное на выходном валу редуктора,Распределительный вал 30 посредством конического колеса 38, конической шестерни 39 и шестерни 40 передает вращение стаканам - накопителям 17, установленным на позицию заполнения. На щжних торцах опор 41 стаканов - накопителей 17 установлены шестерни 42, которые находятся в постоянном зацеплении между собой и периодичес. ки зацепляются с шестерней 40, передающей враще. ние стаканам - накопителям 17, Звездочка 43, установленная на распределительном валу 30, передает вращение отсекателю 44, установленному над пазом внутри бункера 9. Отсекатель 44 пропускает порцию сухарной крошки на каждый ря 1 т вы. толкнутых котлет. Вращение отсекателя 44 передается посредством цепи 45. С другого конца распре. делительного вала 30 установлен кулачок 46, кото рый задает закон движения толкателю котлет 7.Ротор 16 поворачивается переодически на 120 посредством трехпоэиционного мальтийского креста 47, установленного на цапфе 48 ротора 16. Движение передается от привода 34 посредством шестерни 35, 36, 37, двойного блока шестерен 49 и кривошипа 50, который выполнен в блоке с шестерней 51,Для надевания пачки 52 на стакан в нако тель 17 в автомате предусмотрен механизм надева. ния пачки с групповым мундитуком 53 (аналогичный механизм у прототипа), который приводится в движение от главного кулака 54, установленного на левом торце вращающегося постоянно вала 55,Одновременно с надеванием пачки механизм надевания пачки снимает пачку, заполненную про. дуктом, с магазина на позицию установки пачки на транспортер 56, который выдает пачки с продуктом к лотку, В лоток пачки выталкивает толкатель готовой продукции лоток и толкатель готовой продукции на чертеже ке показаны),Процесс изготовления котлет происходит в сле. дующей последовательности,Фарш нз фаршенасоса 1 подается под давлением по фаршепроводу 2 в бункерЗ, а из него через коллектор в формующий барабан 5, причем бункер 3 выполняет роль аккумулятора, т.е, если пода"ча количества фарша больше, чем пропускная шособность формующего барабана 5, то избыток оста. ется в бункере 3, поднимая скотценный поршень 4 вверх. Поршень 4 выполнен скошенным. Ъкое конструктивное решение ликвидировало застойную зону фарша в бункере 3, наличие которой недопус. тимо, так как приводит к дптельному контакту фарша с воздухом, в результате чего фарш окксляется и становится непригодным. Скошенный поршень 4 поднкмаетсл до датчика верхнего положения, который дает команду на отключение фарше- насоса 1, и автомат начинает работать ка накоплен-. ном фарше в бункере 3, который поднимается ,весом скошенного поршня 4, что гарантирует постоянство давления. По мере выработки фарша скошенный поршень 4 опускается до датчика нижнего положения, который дает команду ка включение фаршена соса, Затем процесс повторяется.Формующий барабак 5 является основной де.талью автомата н представляет собой толстостенный цилиндр, на котором расточены шесть рядов отверстий по пять штук в ряду, Барабан останавливается через каждый 60 поворота.Формующий барабан 5 вращается от мальтийс. кого механизма 28, крест которого посажен иа торец формующего барабана 5, а кривошип - на вал 30, причем кривошип 29 выполнен двухцевоч. ным, что позволит повысить производительностЬ автомата вдвое, так как за один оборот кривошипа 29 формующий барабан 5 повернется дважды, т.е, котлеты подэдутся дважды, причем время ново. рота кркввыпта 29 будет таким же, как у прототипа,Во время остановки в зоне загрузки происходит заполнение отверстий 6 формую.цего барабана 5 фаршем, а в нротивоположпой сто:;.ь, зоне наполнения стаканов - накопителей 17) котлеть: ьь ."лки. ваются посредством возвратно - поступательного движения толкателя котлет 7 споршнями 8 и поступают в стаканы - накопители 17, Процесс эа О 15 20 вышеописанной схеме. 35 40 45 полнения котлетами стаканов-накопителей 17 происходит следующим образом,Котлета, поступаюгцая в:такан- накопителя 17,попадает ка донышко 18, которое опускается поранее указанной схеме. В этот момент поступаетсахарная мука. Одновременно с приемом котлетвращаются стаканы - накопители 17, благодаря чемуизбыточная мука высыпается через отверстия 27.При каждом следующем повороте формуюшегобарабана 5 подается очередной ряд котлет. которыйв момент выстоя формующего барабана 5 выталкивается встаканнакопитель 17. Далее все повторяется, пока не наберется набор котлет по 10 штук,После заполнения котлетами стакана-накоиителя 17 происходкт поворо ротора 16 на 120 и заполненные стаканы - накопители 17 устанавливаются на позицию "надевания" пачек 52 и на позицию "наполнения" устанавливается второй ряд стаканов - накопителей 17, которые заполняются по Во время заполнения второго ряда стаканов - накопителей 17 в зоне "надевания" происходит надевание пачки 52 на стаканы - накопители 17 первого ряда посредством системы рычагов, ко,торые выталкивают пачки 52, устанавливаемые вручную, иэ мундштука 53.После заполнения второго ряда стаканов- накопителей 17 происходит очередной поворот ротора 16 в результате которого ряд стаканов -накопителей 17 с позиции "надевания" пачек устанавлива. ется на позицию "съема и установки" пачек 52 с полуфабрикатами, где производится съем пачек и установка кх на транспортер 56, ряд накопителей с позиции "наполнения" на позицию "надевания" пач.кн, а на поэицию "наполнения" устанавливается третий ряд. Далее весь цикл повторяется.Ряд канавок 21 на поверхности неподвижного полукольца 20 предназначен для отвода воздуха из отверстий 6 формующего барабана 5 в момент их ,заполнекия фаршем. Отвод воздуха необходим, так как в противном случае воздух выходит через технологические зазоры и увлекает за собой (вы. талкивает) частицы фарша, что ведет к его повышенной утечке.В результате ссыпания сухарной муки из стаканов - накопителей 17 через отверстия 27 она попа. дает в воронку 57, установленную под зоной наполнения, Воронка направляет избыточную муку иа горизонтальный шнек 58, который, вращаясь, подает сухарную муку в промежуточный бункер 12. Из промежуточного бункера 12 сухарная мука подни. мается вверх посредством вертикального шнека 59, где поступает в лоток 60. По лотку 60 сухарная мука направляется в бункер 9.Конструкция автомата дает возможность устра нить утечки фарша, свести к минимуму брак, связанный с потерей формы полуфабрикатов, меха. ниэировать операцию сбора избыточной пакировочной муки, повысить производительность к надеж. ность работы автомата.Формула изобретения 1. Автомат для формования и укладки рубле. ных полуфабрикатов в пачки, содержащий бункер для сырья с поршнем, формующий механизм, вы. полненный в виде вращающегося .барабана со сквозными отверстиями, на внутренней поверхнос. тн которого закреплено неподвижное полукольцо, штангу с поршнями для выталкивания полуфабрн. катов, Йеханизм панировки, механизм для укладки полуфабрикатов в виде ротора с магазинами, каждый иэ которых содержит шток с плошадкой для приема полуфабрикатов, а также привод, о т л и ч аю щ и Й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, автомат снабжен механизмом возврата избыточной панировочной муки, соединенным с механизмом панировки, а на поверхности неподвижного полукольца имеется ряд канавок для отвода воздуха, при этом площадкадля приема полуфабрикатов выполнена съемной иустановлена с воэможностью вращения, а приводимеет двухцевочный кривошип и трехзвеннь й зуб5 чатый механизм.2, Автомат по п,1, отличающийся тем,что площадка для приема полуфабрикатов соедине.на со штоком посредством замка, имеющего Т - образный паз,19 3. Автомат по п.1, отличающийся тем,что механизм возврата избыточной панировочноймуки состоит иэ горизонтально и вертикально расположенных шнековых конвейеров и бункера длядогрузки панировочной муки, установленного меж.И ду шнековыми конвейерами.4. Автоматпоп.1 отличающийсятем,чтос целью ликвидация застойной зоны фарша, пор.шень бункера выполнен скошенным.5556764 Составитель И. Кутуков аТехред И. Асталош Редактор О.Иванова КорректорЕ. Скупка Заказ 11 б 8/37 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 501. Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5