Устройствл для обслуживания печатных плат

ОПИСАНИЕ 555569ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистииескии РеспубпикОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное2) Заявлено 11.08.7 присоединением зя т, свид.ву1) 2161475/2 1) М. Кл,е Н 05 К 3/34// ИВ 23 К 3/00 осударственный комитетСоавтв Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 23) Приорит 4.77.5 ю(45) Дата опублинова етень 15 я 27,06.77(71) Заявитель 4) ИСТВО ДЛЯ ОБЛУЖИВАНИЯ" ПЕЧАТНЬ ПЛАТ 2 5 тресех предазг езкапромефи,4 лавный вид фиг. 2 - г) ротором); озиции безнделей; на фиг. 1 изображен г 1 ого устройства; наа фиг,1 (со снятым- привод рабочей па Афиг. 3 жуточн го и рабочего шп рамма. Изобретение относится к производству радиоаппаратуры и предназначено для лужения металлизированных поверхностей печатных плат центробежным методом.Известно устройство для облуживания печатных плат, содержащее технологические ванны, транспортирующий ротор, несущий на себе рабочие шпиндели с автономными приводными механизмами, привод ротора, общий привод вращения рабочих шпиндепея на технологических позициях исменные устройства для закрепления печатных плат 11) . Недостатком известного устройства является конструктивная сложность всего устройства, а также кинематика приводов рабочих шпинделей и ее конструктивное исполнение не позволяют выполнять отработку технологических процессов и буют очень тщательного соблюдения в технологических параметров рабочих позиций (ванн). Цель изобретения - расширение функциьных возможностей устройства.Это достиается тем, что в устройстве облуживания печатных плат, содержаем расположенные на станине техноло ческие ванны, размещенные на рабочих позициях, ротор, снабженный шпинделями,имеющими зажимы для крепления печатных плат и привод ротора, каждая рабочая п зиция снабжена приводом врашательного и возвратно-поступательного движения шпинделя, выполненным в виде закреленного на станине пневмоцилиндра со штоком на котором закреплен электродвигатель с валом, имеющим возможность кинематически соединяться со шпинделем приостановке ротора посредством ременной передачи, промежуточного вала и зубчатоймуфты, причем шпиндель и промежуточныйвал установлены с возможностью осевогоперемещения и соединены между собой двуплечим подпружиненным рычагом.На нижнем основании 1 устройства установлены привод ротора 2 (пневмоцидиндрс врашаюшейся головкой 3 на верхнем кэнце штока), индивидуальные приводы рабочих позиций 4, разгрузочное устройство(на чертеже не показано), с поворотнымприемным столиком 5 и технологическиеванны 6-9, декапирования, холодной промывки, обдужйвания и горячей прэмывки,Внутри нижнего основания размещены 1 Осистемы и устройства для подачи и распределения сжатогэ воздуха, горячей и холодной воды, система канализации и вытяжная вентиляция от ванны обдуживания, атакже конечные выключатели системы автоматического управления (на чертеже непоказаны). Составной частью нижнего основания является рабочий стол с двумя тумбочками ддя хранения сменных платодержателей (на чертеже не показано). ,ЫНа верхней крышке привода ротора непод-вижно закреплена нижняя направляющая по(ворота ротора 10. К врашаюшейся головке3 с помощью пяти пар винтов-осей, с установленными на них вращающимися роли- Иками 11, крепится ротор 12, который несет на себе пять рабочих шпинделей 13 иаять промежуточных .шпинделей 14, соединенных между собой шарнирно клиноременными передачами 15 для передачи врашательнэго движения, Рабочий и промежуточный шпиндели каждой пары имеют взаимные.осевые перемещения, для чего пиноли, в которых они находятся, соединены равноплечим рычагом 16. Пружина 17 через рычаг (516 в свободном состоянии удерживает ра-;бочий шпиндель в верхнем положении. На нижнихконцах рабочих шпинделей закрепляются платодержатеди 18, На нижних концах промежуточныхшпинделей установлены зубчатые пэлумуфты ;фО19, которые в пжнем положении ротора зацепляются с ответными полумуфтами 20 индивидуальных приводов 4 рабочих позиций,замыкая рабочий шпиндель ротораи индивидуальный привод рабочей позиции в замкнутую кинематиче".кую цепь,Индивидуальный; привод рабочей позициисодержит пневмоцилиндр 21. На нижнемконце штока 22 пневмоцилиндра установленэлектродвигатель 23. Внутри штока распо- фложен шпиндель 24, нижним концом связанный с валом электродвигателя, На верхнемконце шпинделя установлена зубчатая полумуфта 20.55На оси каждого рабочего шпидедя в нижней части ротора имеется крышка 25 со смотровым люком для герметичного закрывания технологической ванны в рабочем положе нии ротора. 1 а верхнем основании 26 устройства в строго ориентированном положении закреплена верхняя направляющая поворота ротора 27, которая в паре с нижней направляющей поворота ротора 10 при движении штока привода ротора вверх (вниз) обеспечивает точную смену рабочих позиций ротора.На лицевой панели верхнего основания установлены рабочий пульт управления устройством и элементы звуковэй и световой сигнализации (ца чертеже не показаны).Устр;йство ддя обслуживания печатныхплат можетработать в двух режимах:1. Автомат" - циклы обработки следуют(друг за другом без остановки,2. "Ручное управление - каждый следуюший цикл обработки включается нажатием кнопки "Пуск, вмонтированной в панель рабочего стола.При работе в любом режиме цикл обработки осушествляется автоматически, причем за 5 секунд до начала движения ротора вверх при смене позиций выключаетсясветовая и звуковая сигнализация.Смена позиций ротора и все линейныеперемещения и; вращательные движениярабочих шпинделей на каждой рабочей позиции, а также порядок и продолжительностьих работы поясняется циклограммой, приведенной на фиг. 4.Смена позиции ротора осуществляетсяпри движении штока привода вверх-вниз.При движении вверх каждая пара родиков11 перемещается сначала по прямым, пазамнижней направляющей поворота ротора 10,При выходе из прямых пазов верхние ролики находят на скошенную поверхностьверхней направляющей поворота ротора 27и ротор при этом делает поворот на 1/2опозиции или на 36 .При движении штока привода ротора внизротор сначала движется вертикально вниз,затем нижний ролик 11 каждой пары встречает скошенную поверхность нижней направляющей поворота ротора 10 и при этом происходит поворот ротора на следующую 1/2позиции. После этого ротор продолжает движение вниз уже в ориентированном положе-.нии. Остановка ротора осуществляется сточной фиксацией по углу, для чего в верхней части привода предусмотрен фиксатор,контактирующий последовательно с базовыми отверстиями нижней пдоскостивра(цакицейся головки,В конце перемешения ротора вниз происходит сцепление зубчатых полумуфт 19 и 20, что приводит к замыканию в кинематическую цепь индивидуальны 1(, приьод рабочей позиции и рабочий шц 1 ндедьь 13 Приэтом рабочий шпиндель получает возможность совершать два не связанных междусобой движения;вращательное движение от электродвигателя 23 ( см. фиг, 3) индивидуального привода рабочей позиции через шпиндель 24, установленный в штоке 22 пневмоцилиндра 21,зубчатые полумуфты 19 и 20 и клиноременную передачу 1 5 и поступательное перемещение вниз от поршня пневмоцилиндра индивидуального привода рабочей позиции (приего движении вверх), через шток 22, контактные поверхности зубчатых полумуфт19 и 20 и рычаг 16, который преобразует движение вверх пиноли промежуточногошпинделя 14 в движ ванне вниз пиноли рабочегошпинделя 13.Поступательное перемещение рабочегошпинделя вверх осуществляется при движении поршня индивидуального привода рабочей позиции вниз под действием пружины17.Монтаж и демонтаж печатных плат осуществляется на позиции "загрузка-выгрузка", Платы монтируются в платодержательвручную. Демонтаж выполняется с помощьюрязгруэочного устройства. Нажатием на педаль этого устройства платы освобождаютсяот своих зажимов и падают на мягкую поверхность поворотного приемного столика5, который при нажатии педали поднимается к платодержателю,Система управления устройством позво.ляет в широких пределах одного цикла об-,работки изменять технологический процесскаждой рабочей позиции., Качество облуживвпия металлизированных поверхностей печатных плат достигаешься путем широкого изменения числа оборотов рабочего шпинделя и продолжительности времени его вращения. формула изобретения Ю Устройство для облуживания печатныхплат, содержащее расположенные на станине технологические ванны, размещенные нарабочих позициях, ротор, снабженный шпинделями, имеющими зажимы для крепления б печатных плат и привод ротора, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных, возможностей устройства, каждая рабочая позиция снабженаприводом вращательногс и возвратно-пос тупательного движения шпинделя, выполненным в виде закрепленного на станине пневм- цилиндра со штоком, на котором закрепленэлектродвигатель с валом, имеющим воэможность кинематически соединяться со 3 шпинделем при остановке ротора посредством ременной передачи, промежуточного вала и зубчатой муфты, причем шпиндель ипромежуточный вал установлены с воэможностью осевого перемещения и соединены 30 между собой двуплечим подпружиненным рычагом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авт.свид. СССР % 387543, М. Кл. Н 05 К 3/3410,05.71 (прототип).555569 сдача оды Ю 3 уше 5 ае усщраост Составитель О. Богомоловвхрва М.Пикович КорректорА. дактор Л орчев аз 476/30 ЦНИИПИ Г Тираж, 1 003 арственного комит по делам изобрете осква, Ж-З 5, Рауш Годписноеета Совета Министров Сий и открытийская наб., д. 4/5 11". 35, М Фил ПП Патент Ужгород, ул. Проектная, 4