Устройство для автоматического управления рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу

Класс 21 Ь, 292 о Мо 94264 СССР етения -ОПИСАНИ ОБ В К АВТОРСКОМ ИДЕ М. Разыграе ОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯАБОЧИМ ПРОЦЕССОМ СВАРОЧНЫХ МАШИН ПОЧЕТЫРЕХПОЗИЦИОННОМУ ЦИКЛУ Заявлено 14 января 19 52 г. за Хе 4992/444859 в 1 ъ 1 инистерспромышленности СССР лект абочим управИ Р 7. 4Предлагается устройство для автоматического управления р процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу с ляемой выдержкой времени для каждой позиции.Известны такого рода устройства в виде релейно-ламповой схемы с использованием для создания выдержек времени разряда конденсаторов. В известных устройствах для создания каждой ступени цикла требуются отдельные электронная лампа и конденсатор.В описываемом устройстве используется всего одна лампа и один конденсатор для осуществления управления по четырехпозиционному циклу,тгуменьшение числа ламп и конденсаторов достигнуто включением конденсатора между анодом и сеткой усилительной лампы и применением двух реле, попеременно подключаемых к выходу усилителя посредством одного из трех вспомогательных реле, осуществляющих переключение цепей заряда и разряда конденсатора,На фиг. 1 изображена ламповая усилительная часть устройства; на фиг. 2 - схема включения релейного блока.Ламповая часть устройства, предназначенная для создания выдержек времени, содержит одну лампу Л. Между анодом и сеткой лампы включен конденсатор С. В анодной цепи лампы включены реле Р, и Р,. Сопротивления г,; г,; га и г 4 служат для регулирования выдержки времени на соответствующих позициях цикла. Зти сопротивления подклю. чаются к конденсатору С посредством контактов реле Р Р 4, Р 5 В цепи катода лампы Л включено сопротивление обратной связи Релейный блок устройства содержит три вспомогательных реле Ра, Р 5, два исполнительных реле Ра и Рт и педальную кнопку КП,Исполнительное реле Ра включает и выключает привод электродов (например пневматический или гидравлический), а реле Рт служит дляуправления силовым контакором, включаощим и выключающим сварочный ток.Устройство обеспечивает автоматическое управление рабочим процессом машин по циклу, состоящему из четырех позиций: сжатие электрода, сварка; выдерживание изделия под давлением без тока и подъемэлектродов машины (пауза).Устройство работает следующим образом.При подклочении к ламповой схеме напряжений Ь, в цепь анода и С/, в цепь сетки лампа.7 оказывается запертой отрицательнымнапряжением С/ поданным на ее сетку через н. з. контакт реле РКонденсатор С заряжается до напряжения l+ /, .Устройство приводится в действие педальной кнопкой К/7. При нажатии кнопки КП вкгпочаются исполнительное реле Р, и вспомогательное реле Р,. Реле Р замыкая свой контакт, включает привод электродов. Электроды сварочной машины сжимаются. Одновременно, срабатывая, реле Р; размыкает свой н. з. контакт и источник запирающегонапряжения г/, отклочается от входа усилителя, и. о. контакт реле Р-,блокирует кнопку К/7. Лругой н. о. контакт реле Р 5 включает реле Рз.К выходу усилителя подключается катушка реле Ра конденсатор Свключается на разряд через сопротивление г. Отрицательное напряжение на входе усилителя начинает падать, а ток в анодной цепи лампыувеличивается. Скорость нарастания анодного тока может регулироваться изменением величины сопротивления г,.При токе, равном току срабатывания реле Р реле Р, включается,замыкая цепь катушки исполнительного реле Р и переключая контактыв цепях реле Р, и Р 4. Исполнительное реле Р, включает конденсатор,который включает сварочный ток.Переключающие контакты Р, выполнены таким образом, что привключении реле сначала включается и. о., а затем размыкается н. з.контакт а при отключении реле сперва замыкается н. з, контакт, а затем размыкается и. о. контакт.Благодаря этому реле Р, продолжает оставаться включенным черезцепь самоблокировки. Через н. о. контакты Р, и Р, включается реле Р;.При включении реле Ь на вход усилителя вновь подается запираощее напряжение с/ . Конденсатор С вновь начинает заряжаться через сопротивление г. При этом ток лампы Л уменьшается и через некоторое время, определяемое положением движка сопротивления г, релеР, отключается и одновременно отключает исполнительное реле Р, иреле Рз. Сварочный ток отключается,Реле Р, продолжает оставаться включенным, благодаря указаннойпоследовательности срабатывания контактов реле Р.Реле Рз, отключаясь, подключает к выходу усилителя реле Рг, Приотклочении реле Р, замыкается цепь разряда конденсатора через н. о.контакт реле Р 4 и сопротивление гз.1 ок лампы Л по мере разряда конденсатора возрастает и с выдержкой времени, определяемой величиной сопротивления гз, срабатываетреле Р. Реле Р о 1 ключает реле Р 6 и вспомогательное реле Р,. Отключается также вспомогательное реле Р 4.Реле Р 6, отключаясь, размыкает цепь управления привода электродов, что приведет к снятию давления с электродов машины.При отключении реле Р, на вход усилителя вновь подается запирающее напряжение. Конденсатор заряжается через сопротивление г 4, и врезультате уменьшения тока лампы Л реле Р, отключается, после чегоцикл может быть повторен. Наличие в схеме отрицательной обратнойсвязи, осуществляемой при помощи сопротивления г, в цепи катодалампы, повышает стабильность величин установленных выдержеквремени.94264- 3 -Предмет изобретениястроиство для автоматического управления рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу в виде релейно-ламповой схемы с использованием для получения выдержек времени заряда и разряда конденсатора, включенного в сеточную цепь электронной лампы, отличающееся тем, что, с целью уменьшения в схеме количества ламп и конденсаторов, устройство выполнено в виде одноламповой усилительной схемы с конденсатором, включенным между анодом и сеткой лампы, с двумя реле, попеременно включаемыми на выход усилителя с помощью одного из трех вспомогательных реле, предназначенных дчя переключения цепей заряда и разряда конденсатора,Ф 942 б 4