Устройство для реверса стола станка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,В 24 В 47/08В 24 В 7/02 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(088.8) 5) Дата опубли аиия описаиия 16,11,7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСА СТ 2 Изобретение относится к области станкостроении и может быть использовано в обдирочно-шлифовальных станках со шлифовальными головками маятникового типа,ессе Особенностью обдирочно-шлифовальных5 станков со шлифовальными головками маятникового типа является то, что в процессе обработки заготовки шлифоввльный круг не должен сходить с нее, так как это может привести к разрыву круга. Поэтому эти10 станки должны быть снабжены устройствами, обеспечивающими точный останов стола с заготовкой относительно круга в момент ре 5ла,верса ст аюших к ключ ающ е емвах рии изменен обходимо ни опыт ть скорна- ым сть 25 Известно устройство для р выполненное в виде датчиков, ду на реверс привода стола и управляющий золотник, насос ного регулирования. Однако в известных устройс верса стола станка при каждом скорости перемещения стола не страивать выдержку реле време путем, что не позволяет изменя ижения стола непосредственно обработки.Цель изобретения - автоматизировать регулирование времени торможения в зависимости от скорости движения стола,Цель достигается тем, что устройство снабжено установленными на валу реверса двумя электромагнитными муфтами с однокулачковыми полумуфтами на торцах, взаимодействующими при поочередном срабатывании муфт по получении команд от датчиков с однокулачковыми полумуфтами, выполненными на торцах шестерни, расположенной между указанными муфтами и кинематически связанной через предусмотренный в устройстве поворотный от золотника рычаг с двумя пальцами, взаимодействующий с механизмом изменения момента начала торможения, выполненным в виде поворотной плиты, несущей два подпружиненных упора, взаимодействующих с одним из пальцев поворотного рычага и связанной с приводом управления насоса, Причем повороты рычага и плиты ограничены предусмотренным упором перемещаемым отдельным приводом на величину, соот 524680ветствуюшую изменению скорости движения стола.Кроме того, угол поворота рычага больше угла поворота плиты, а усилие сжатия каждого из подпружиненных упоров больше усилия поворота плиты, Устройство счабжено установленным на валу реверса кулаком с двумя ограничителями, контактирующими в крайних положениях стола с упором, связанным с пальцем золотника, Такая конст рукция позволяет обеспечить фиксированный останов стола независимо от его скоростидвижения,На фиг. 1 показан общий вид обдирочношлифовального станка, в котором применено цпредлагаемое устройство для реверса столастанка,На фиг, 2 показан вид станка в плане.На фиг. 3 представлена кинематическаясхема устройства; 20На фиг. 4 показан график Ь - У перемещения стола,На станине 1 установлен стол 2 с механизмом 3 зажима, кантования и разгрузки,шлифовальная бабка 4 с фотоэлементами 5, 23механизм реверсирования 6 с редуктором 7,соединенный с насосом 8 объемного регулирования, На отдельных фундаментах установлены бункер 9, механизм загрузки 10, приемноеустройство 11 и кабина оператора 12. З 0На стол укладываются изделия 13,Гидродвигатель 14 редуктора 7 связан состолом 2 посредством реечного механизма 1 5,Вращение от редуктора подается посредствомкоробки передач 16 на вал 17 механизмаре 6версирования 6, На валу 17 установленыэлектромагнитные муфты 18 с зубчатыми однокулачковыми полумуфтами 1 9 и шестерня 20с двумя кулачками на торцах. На валу 21свободно сидят два зубчатых блока 22 и 23,40шестерни 24, 25 и 26. Диск 27, жесткосидящий на валу 17, контактирует посредством двух упооов 28 с упором 29 свободносидящего зубчатого сектора 30, соединенно 6го с пальцем 31 золотника 32,Шестерня 25 зацепляется с шестерней 33 вала 34, на котором жестко сидит рьгчаг 35 с пальцами 36 и 37. На плите 38 установлены подпружиненные упоры 39 и кулаки 40. 50 Плита 38 жестко связана с осью 41 и рычагом 42, который посредством тяги 43 связан с оычагом 44 насоса 8 объемного регулирования,На плите 45 шарнирно закреплены зубча-Я тые сектора 46 с упорами, получающими посредством червяков 47 перемещение от мотор-оедукторов РД и упор 48, Плита 45 пеоемешается с помощью реечного механизма 49 через червячную передачу 50 от мо тор-редуктора 51. Шестерни 23 на валу 21 зацепляются с реечными плунжерами 52.Описываемое устройство работает следук- шим образом.Стол 2 с изделием 13 получает возвратно-поступательное перемещение через реечный механизм 15, связанный с гидродвигателем 14, скорость которого бесступенчато регулируется от минимального до максимальногь значения с помощью насоса 8 объемного регулирования, который управляется от реверсивного золотника 32.При реверсе насос 8 меняет направление потока масла, что приводит к изменению направления вращения гидродвигателя 14 и, следовательно, направления движения стола 2, При включении гидросистемы золотник 32 автоматически устанавливается в среднее положение, что соответствует нулевой производительности насоса, При этом посредством пальца 31, связанного с золотником 32, устанавливаются в среднее положение зубчатый сектор 30, свободно сидящий на валу, и через пеоедачу 30-26-25-33 рычаг 35.Одновременно подается жидкость под давлением в плунжеры 52, которые через шестерни 22 доводят зубчатые однокулачковые полумуфты 19 до упора их кулачками в кулачки шестерни 20.Когда золотник 32 находится в соеднем положении, рычаг 35, воздействуя пальцем 36 на соответствующий подпружиненный упор 39, поворачивает плиту 38, и, следовательно, рычаг 44 управления привода гидронасоса 8 в среднее положение, что соответствует .у.е. вой производительности насоса 8.Установка скооости хода стола при настройке производится путем перемещения: вертикальном направлении .,:, : .т;тор-редуктора 51 через переда л 50Одновременно на такую же ве;и:чину переь.- щаются установленные на плите 45 зубч.и.тые секторы 46. При этом угол между ними не меняется.При получении команды на перемещение стола 2 в требуемом направлении палец 31 золотника 32 переводится в соответствующее крайнее положение, что вызывает поворот сектора 30, Одновременно через зубчатые передачи происходит псвооот рычага 35 до упора в соответствующий сектор 46.Вследствие этого поворачивается плита 38, а с ней рычаг 44 управления привода насоса 8, обеспечивая его пооизводительность, соответствующую за,нной скорости движения стола 2.График б - У рабочего хода стола в одну сторону состоит из трех участков(фиг. 4)разгон от нулевой до рабочей скорости(а-в) ход с постоянной скоростью (в-с) торможение от рабочей до нулевой скорости для реверса ( с -д ). Разгон и торможение осуществляется по команде от датчиков. С этой 5 целью по обе стороны от шлифовального круга ыа определенном расстоянии от него рас положены на уровне детали два фотоэлемента 5. фотоэлементы 5 установлены стационарно и расстояние от каждого элемента до 10 круга (исходя из того, что в момент остановки стола круг не должен выйти за пределы детали) выбрано из расчета пути (участок с - 3 ), который пройдет стол за время срабатывания аппаратуры (участоке-с) время, необходимое для плавного торможения (участок с - 3 ) гидродвигатель 14, при максимальной скорости хода стола.Если стол 2 движется с меньшей скорос- Ю тью, то поскольку время срабатывания аппаратуры постоянно, торможение должно начаться раньше, т.е. чем меньше рабочая скорость движения стола, тем на большем участке должно было бы происходить торможение,хотя этого не ;ребуется для нормального торможения. Естественно, что это приводит к значительному снижению производительности работы, поскольку такое замедленное торможение происходит в конце каждого хода.Чтобы избежать этого, необходимо одновременно с изменением скорости рабочего хода стола изменять и путь торможения участок с 1 - с ), а,следовательно, и его время. Корректирование пути торможения производится следующим образом.При включении золотника 32 по цепи30-26-25-33 поворачивается рычаг 35 спальцами 36 и 37, Палец 36 поворачивает 40плиту 38 до тех пор, пока соответствующийкулак 40 не дойдет до упора 48, Этим углом поворота плиты 38 определяется величина производительности насоса 8. Угол установки зубчатых секторов 46 больше угла 45установки кулаков 40 на величину, соответствующую пути, которую. стол должен пройти на рабочей скорости до начала торможения. Поэтому, хотя плита 38 и остановилась,но поскольку рычаг 35 продолжает поворот, 0палец 36 начинает воздействовать на соответствующий подпружиненный упор 39, перемещая его до тех пор, пока палец 37 недойдет до сектора 46,Когда в конце рабочего хода в одну сторону торец детали открывает фотоэлемент 5,то по этому сигналу включается соответствующая электромагнитная муфта 18, жесткосидящая на валу 17, поучающем через коробку передач вращение от вала редуктора 7.60 Электромагнитная муфта 18 своей кулачковой полумуфтой 19 сообщает перемещение свободно сидящей на валу шестерне 20, которая по цепи 25-33 заставляет рычаг 35 поворачиваться, Так как усилие подпружиненного упора 39 больше усилия поворота плиты 38, то при повороте рычага 35 подпружиненный упор 39 возвращается в исходное положение, а плита 38 еще не изменяет своего положения и, следовательно, скорость рычага 35 пока остается неизменной. И только тогда, когда подпружиненные упоры 39 уравновесились, плита 38 отводится от упора 48 до тех пор, пока происходит снижение производительности. насоса 8 и стол 2 не остановится, Именно на этом участке и происходит торможение, В конце этого участка палец 31 золотника 32 возвращается в среднее (нулевое) положение. Подается сигнал на реверс и палец 31 золотника 32 перемещается в противоположное крайнее положение. Сектор 30 поворачивается и, как описывалось ранее, по цепи 30-26-25-33 поворачивается в противоположную сторону рычаг 44 насоса 8 объемного регулирования, стол 2 на рабочей скорости идет в противоположную сторону. Когда открывается второй фотоэлемент 5, срабатывает вторая электромагнитная муфта 18 и описанным уже образом осуществляется торможение для реверса.В конце каждого хода по сигналу от датчика (на чертеже не показаны) происходит снятие давленИя прижима круга и его поперечная подача.Таким образом, заявляемый механизм позволяет автоматически регулировать путь торможения в зависимости от скорости перемещения стола, Это осуществляется оператором дистанционно путем одновременного вертикального перемещения кинематически связанных упора 48 и зубчатых секторов 46. В связи с тем, что время срабатывания для каждой цепи включения электроаппаратуры может быть разным, в механизме предусмотрена возможность коррекции по времени срабатывания, путем изменения угла наклона секторов 46 с помощью мотор-редукторов РД и передачи 47-46, причем коррекция может производиться для каждой стороны реверса. Эта коррекция осуществляется при отладке станка.В конце обработки изделия обе электромагнитные муфты 18 по сигналу включаются и стол 2 уходит в положение загрузки.На валу 17 жестко сидит диск 27 с двумя упорами 28, угол между которыми соответствует крайним положениям стола, Когда обработка закончена и муфты 18 отключи524680 лись, стол 2 продолжает перемещаться до тор тех пор, пока палец 29 сектора 30 не при- зан дет на соответствующий упор 28 диска 27. чер Аналогично ограничивается ход стола в про- ны тивоположном направлении. 5 формула изобретения 1. Устройство для реверса стола станка, преимущественнообдирочно-шлифовального, выполненное в виде датчиков, дающих команду на реверс привода стола, включающего управляющий золотник, насос и мотор объемного регулирования, установленный на валу реверса, и механизм изменения момента чачала торможения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации регулирования времени торможения в зависимости от скорости движения стола, устройство снабжен но установленными на валу реверса двумя электромагнитными муфтами с однокулачковыми полумуфтами на торцах, взаимодействующими при поочередном срабатываниимуфт по получении команд от датчиков с одноку б лачковыми полумуфтами, выполненными на 8цах шестерни, расположенной между укаными муфтами и кинематически связанной ез предусмотренный в устройстве поворотй от золотника рычаг,с двумя пальцами, аимодействующий с механизмом изменения момента начала торможения, выполненным в виде поворотной плиты, несущей два подпружиненных упора, взаимодействующих с одним из пальцев, поворотного рычагв,и связанной с приводом управления насоса, причем повороты рычага и плиты ограничены предусмотренным упором, перемещаемым отдельным приводом. на величину, соответствующую изменению скорости движения стола. 12. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что угол поворота рычага больше угла поворота плиты, а усилие сжатия каждого из подпружиненных упоров больше усилия поворота плиты.3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено установленным на валу реверса кулаком с двумя ограничителями, контактирующими в крайних положениях стола с упором, связанным с пальцем золотника,524680 Ум/ 6 д рректор С, Болдиж 099/567 Тираж 1068 По ЦНИИПИ Государственного комитета Совета М по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная Составитель И. ТихомировРедактор Корсун Техред И. Ковач дписноеинистров СССР