Тележечный конвейер

Союз Советских ОП ИСАНИ ЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 312588 Социалистические РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 22.1 Х,1969 ( 1360877/27-1) МП,К В 65 д 47,46 с присоединением заявки-Ювеитет по долее езоеретеиий и открытий ори Совете Мииистрав 666 РПриоритет -Опчбликовано 19.Х.1971, Бюллетень31 УДК 621.867.154 (088.8) Дата опубликования описания 10.1.1972 Авторыизобретвния Э. Г. 1 Цупак и М. М, Леф Минский радиозавод Заявитель ТЕЛЕ)КЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к области конвейеростроения и, в частности, к тележечным конвейерам,Известны тележечные конвейеры, включающие приводную тележку, перемещаемую по направляющим трассы конвейера, Однако у этих конвейеров ограничен предел скорости передвижения тележек, что обусловлено применением систем торможения, и, кроме того, затруднена точная остановка тележек.Предлагаемый тележечный конвейер отличается тем, что для увеличения производитель,ности, обеспечения плавного изменения скорости и точной остановки тележки в намеченных пунктах тележка конвейера выполнена из шарнирно соединенных грузовой и приводной частей, перемещающихся по соответствующим направляющим. Направляющие для приводной части тележки включают в себя основные непрерывные вдоль конвейера прямые направляющие и расположенные у каждого,рабочего места отдельные дополнительные направляющие, состоящие из параллельных и расположенных под необходимым углом к основным направляющим отрезков, а приводная часть снабжена приводными роликами, состоящими из конической части, жестко;закрепленной на приводном валу и взаимодействующей с дополнительными направляющими, и цилиндрической части, установленной с возможностью перемещения, например. вдоль оси приводного вала.На фиг. 1 показан описываемый конвейер,вид в плане; на фиг. 2 - то жеразрез по А - А 5 на фиг. 1 в увеличенном масштабе; на фиг. 3 -тележка с направляющими, общий вид; на фиг, 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - разрез по Б - Б на фиг. 3, электромагниты привода осевого перемещения, цилиндрических частей 10 роликов в увеличенном масштабе; на фиг. б -разрез по В - В на фиг. 3, конечный выключатель отключения электродвигателя привода в увеличенном масштабе; на фиг, 7 в вид по стрелке Г на фиг. 3, на приводную часть тележки (левая и правая половины в крайних положениях: левая - во время движения по нижним основным направляющим вдоль конвейера, правая - во время движения на малой скорости и в момент остановки); на фиг. 8 - 20 вид на конечный выключатель и приводнуючасть тележки в момент отключения электродвигателя привода; на фиг, 9 - вид вплане на тележку и направляющие в момент выведения цилиндрической части роликов из контакта с основными напр авляющими.К раме 1 конвейера крепятся верхние направляющие 2 для грузовой части тележки и нижние основные направляющие 3 для приводной части тележки. В нижней части рамы 30 вдоль всего конвейера установлена направля 317588ющая 4 с каретками э, к кОГО 3)ым крсп;тг 51 электрический каосль 6 для эцгргоснабжсния привода тележки ц механизмов управлени. К ооковым сторонам рамы кре:ятся радочие столы 7.В рмзоВОР 1 с 31 Гслсжк 3 имсгГС 51;)111 8, в которую устанавливается тара с трацспортпруемым грузом (не показана) и которая крепитс 5 Жестко к дВум ОокОВина) 9, и)сОщи) ролики 10, взаимодействующие с верхними на 1 равляющи)и 2. В ОдкОВинах закреплеРы д 2 электромагнита 11, Воздействующие ца Выдвижные упоры 12, которые взаимодсйстуют с защелками 13, запирающими кршки 14, Последние крепятся к рамс пос,сдс гном шп ) пров сд с)Онтирдванныхи на них п)ужина)1 и 12 кручения и имеют (штырь 16, Взаимодействун- щий с защелкой 13. В грузовой части гслсжкц установлен с возможностью регулировки конечный выключатель 17 (например, БВК) для дтключсния элсктрддвРГатсля ц)иВОд 1. ВыКЛЮ 12 ТЕЛЬ ВЗ 2 ИМОДЕЙСТВУСТ С 0)ЭГ 1 ЦОМ УП 2 В- леция 18, закрепленным ца одной пз гяг 19, с)- сдиняющих грузовуо часть тележки через шарнир 20 с приводной частью.Приводная часть тележки состоит гз чсрячного редуктора 21, к корпусу которого крспцтся электродвпгатгль 22, На ыходцом валу 23 3)сдмктдра жестко закреплены кописскцс ролики 24 ц подвижно установлены ццл;ндрцчсские ролики 25, кото;ыс сосдПяются;осредством рычагов 26 и тяг 27 с нсполнопдвд;дтным валиком 28, н КОРС,ко 0 дго Жестк закреплена поворотная тяга 29, связанная с планками 30, жестко закреплгнными на сердечниках электромагц:тдв 81, установленных на лапах 32 редуктора. Ц 1;РРдрчсскцс ролики взаимодействуют с нижними основными направляющими 3, а конические ролики - у выбранного рабочего места с дополните)ы чи направляОщихи 3 участки а которых раоположены под необходимым углом и цикним основным направляющим, которыс у кочцов конвейера, т. е. на последнем рабочем месте, и у рабочего места разведены под таким же углом, Как и тормозные участки и, ц цмсот жгсткие упоры 34.На раме у каждого рабочего места устано- лены электрические лампочки 35, Взаимодействующие с фотоэлементом 36, установленнымна тележке.Конвейер работает следующим образо). Исходное положение тележки - в конце конвейера в комплектовочной кладовой (цс показана), где на раму 8 грузовой части тележки устанавливается тара с неооходимыми изделиями, например платами с печатным монтажом, требующим настройки по прГборах. ,)( Комплсктовщицы имеется пульт управления (це показан) с пронумерованными сигнальными лампдчкаР от каждого;)абосгд меса, 2 3 каждом рабочем месте имеется кнопка вывода, ри нажатии которой на пульте управления зажигается с;)ответствующая лампочка.О)эГац мп)2 лени 5 адссор )э 00 сГО мссГ 1 содержит ручной перекгиочатель с количеством положений, равным числу рабочих мест конвейс 2, фотдэлемснт 36, элект)эичсскис лахпочки 35 и;еле. Руной переключатель и рсле уста 5 полены В пульте управления у ко)Плектоицицы. С помощью ручного переключателя ком 3 лсктовщцца устанавливает номер рабочего места, с 3(оторого постуил запрос, В результа:г Сгд зРЖНГастся л 1 Почка 35 ца этом рабд 30 с )Ссс. 3 атс 1 кдмплектОВЩи(3 на)кРмаетк 3103 пк (Пск, включ 251 электддвигатель 22 рцода тележки. Вращение от элекгродвигаСля срез рсдуктд;) 21 передается на выходной Вал 23 и ролики 25 и 24, находящиеся ь35 сом(пуго) и;л ксц 11. В цсхддцом положениипри 30:пая ас Гь телсжк 0:ущен 1 0 ндситель- П 0 Г ,) 3 0 Д;2 С 1, 2 1( и 2 и Н И Ж Ц Ц С О С Н 0 В Н Ы С напраляющие у рабочеО мсста комцлектовщ ы Вы полцены разведенными и конта кт с 3)цддп 1)3 ролцкамц 24 и 25 осмщсст)ляется 10 )2 ЛО)3 у диа)1 с тру кдццческ:1 х рдл 31 кОВ 24, ПдэОГ кописск:1 с )Опик 1 24, пол 251 ВраНс нпс,СредигаОС 5 Гпо;)азвсденому у ас- КС ЦПЖНИХ ОСНОВНЬХ ЦЯП;2 ВЛ 51 ЮЩХ,Рап 2- ,(гц 3 цх .Йлцжсц:53, В рсзчльтас точк 1 кдн.г 1 к 2 с цпжпи)1 п дснОВцыми Рацр 1 ляОщи)1 и цсргмсцасС 51:О ОбразуОщеп конс В СТО 0- 3 с сслпС 3 ц 51,адпмса ка 1 снц 51. Так как ли)сцц(1 я скд;Ость псргдВижсция пре постоянном30:3 п;,с Оод;)Отоц)5 хд црдпопцдналР 2 Диус качения: =-(г, тдс 1 Г - Л 3 НОРРая скорость; (2 угловая скорость и г - радиус ка,спия, то цро:сходт пла;)нос вел:1 чецис ско)осг: гслсжки .о тех по), пока В контакте нижними дсцовными направляющими не окакутся цилиндрические ролчкц 25, 3;осле чего Тележка будет передвигаться вдоль конвейерапостоянной скорост,ю.40хак только фдтдэле)СРт 36 ОкажсГС 5 вдз;1 ерабочего места с зажжечной лампочкой 35, он ПОД 1 СТ КО) Я НД Ца ОДИН ИЗ ЭЛЕКТ О)2 ГНИТОВ 1, кд 03)ы 3 втяст сердечник и посредством планки 30 и связанной с цсю тяги 29 повернет алик 28, 2 цдследций через тяги 7 и рычаги4526 отведет цилиндрические ролРКР 25. В резульгатс этого ролики 25 выйдут из контакта с нижними основными направляющими 3, и контакт будет осуществляться уже коническими роликами 24 с соответствующей дополнительной направляошей.Одновременно с ключением привода отвода3 илицдричсских роликов 25 фотоэлемент дает кдманду ца вклОчене двух электромагнитов 11 код, ыдв гаю два пора 12.Один Рз уцоро 12, так как крышки 14 ц рабочце столырасположены 11 шахматном порядке, встре:ает ц; свосм пути при движении по дополнитсльцдй направля 3 ощсй 33 защелку 13 и, нажимая на цес, освооож аст штырь 16. Крышка 14330 од воздействием пружин 15 кручения, смонтированных ца шарнирах, открывается.Пр 3 Дальнейшем движсниР Тслежк Ио дополн(цельной направляющей )3 прцводная чал ь продолжает опускаться относпельно15 Г/)узд 30 Й, так как радиус касния коническихроликов 24 постоянно уменьшасгся. Соответственно радиусу качения плавно уменьшается и скорость передвиженн 5 телскки. Когда ко нические ролики 24 начнут передвиг 1 ться по меньшему диаметру конуса, орган управления л 18 (например, алюминиевая пластина) Выйдет из полости конечного выключателя 17 и электродвигатель 22 отключится. Конические ролики 24 и соответственно тележка остановятся возле жесткого упора, которым является нача ло тормозного участка а следующего рабочего места.Рабочий извлекает тару с поступившими платами для настройки и устанавливает тару с настроенными платами.После этого он закрывает крышку 14, которая нажмет микропереключатсль (не показан), а последний даст команду на реверсивное включение электродвигателя 22. Тележка начнет обратное движение с плавным увеличением скорости до тех пор, пока фотоэлехСит 3 бщснОВя нс Окяжется Возле лампокн 3 О. В этот момент он,подает команду на тот электромагнит 31, у которого сердечник оттянут. Втяги 25 вая сердечник, электромагнит сведет цилинди еские ролики 25 с коническими 24 и дальнейпее движение тележки будет осуществляться с постоянной скоростью цилиндрическими роликами 25 по нижним основным направляю 30 шим 3 до места,комплектовщицы, где зачсдленис движения, отключение электродвигателя 22 и остановка тележки происходят автоматачески без подачи специальных команд, так как нижние основные направляющие35 места комплектовщицы выполнены разведенными и место контакта будет переходить с цилиндрических роликов 25 на меньший диаметр конических роликов 24; при этом орган улравления 18 выйдет из конического выключателя 17 и электродвигатель 22 получит команду на отключение. ПВ о 3:1 р я щс н н и тсл с ж к 1 В 1 с х (1 д н Ос и Ол О- женнс:13 Влскясгся тара, и ц:1 кл 10 ь 1 оряется.Для Вклк:сн:я послсднсгО;Ябдчсго места кочпле;(тозщнца устанавливает ручной переключатель в нулевое положение и нажимает кнопку Пускъ, Все лампочки 35 прп этом будут погашены, Движение тележки, происходит Вдоль всего конвейера, а торможение и остаВовка тележки осуществляются аналогично 1 ннсанномч выше для места комплектовщицы. Энергоснабжение привода тележки и механизмов управления вдоль всего конвейера осуществляется электрическим кабелем, перемещаемым по направляющей 4 прп помощи карсток 5.Предмет изобретен;1 яТслсжсчньш конвейер, включающий приводную тележку, перемещаемую по направляюнНм трассы конвейера, от,качаюаися тем, что, с цельо увеличения производительности, с оеспечення плавного изменения окорости и точной остановки тележки, последняя выполнена нз шарнирно соединенных грузовой и приводной частей, перемещающихся по,соответствующим направляющим, причем направляющие для приводной части тележки выполнены из основных непрерывных вдоль конвейера прямых направляющих и расположенных у каждого рабочего места отдельных дополнительных нап 1 равляющих, состоящих нз параллельных и расположенных под необходимым углом к основныч направляющим отрезков, а приводная часть снабжена приводными роликами, Выполненными составными из конической части, жестко закрепленной ня приводном вал и взаимодействующей с дополнительными направляющими, и цилиндрической части, установленной с возможностью перемещения, например, вдоль оси приводного вала,Областная типографи стрсвгского управления по печати Заказ 763 ЦНИИПИ Комитет Изд. 3 Ф1 о делам Моска фед . За 1382 Ти,раж 43 Подл нсно зобретений и открытий ирп Совете Министров СССР Ж.35, Раушская наб., д, Ф/5